Steinunn missti móður sína , er hún var á sjötta árinu og föður sinn á ellefta árinu . Föðurforeldrar hennar tóku hana í fóstur . Steinunn lauk hjúkrunarnámi 1997 á Akureyri og fékk starfsleyfi 16. október 1997 . Hún var hjúkrunarforstjóri við Heilbrigðisstofnunina og var varabæjarfulltrúi 2002 - 2006 , sat í stjórn Náttúrustofu Suðurlands . Steinunn var skólastjóri og Óðinn kennari við Finnbogastaðaskóla í Árneshreppi 2012 - 2013 . Hún er við framhaldsnám í Kanada , doktorsnám í dreifbýlishjúkrun . I. Maður Steinunnar er Óðinn Steinsson rekstrarfræðingur , þjónustustjóri hjá Íslandsbanka í Eyjum , nemi í umhverfis - og auðlindafræði í Kanada , f. 25. október 1973 . Foreldrar hans : Mary Kristín Coiner húsfreyja , f. 5. júlí 1943 , d. 4. júní 2019 , og Stein ( Bró ) Ingolf Henriksen vélstjóri , f. 10. janúar 1942 . Börn þeirra : 1 . Rúnar Kristinn Óðinsson , f. 27. ágúst 1996 . 2 . Brynjar Ingi Óðinsson , f. 19 nóvember 1999 . 3 . Jónatan Árni Óðinsson , f. 20. mars 2005 .