Universal jóga byggir á hugmyndafræði Andrey Lappa . Jógatímarnir snúast um að mynda jafnvægi í líkamanum , þar sem jafnt er unnið með alla liði líkamans og þannig stuðlað að djúpri slökun og kyrrum huga . Samanborið við aðrar jógastefnur einkennist Universal jóga af mörgum ólíkum teygjum fyrir axlir , sem sjaldséðar eru í öðrum stefnum . Markmið Universal jóga er að auka styrk og liðleika á sem árangursríkastan hátt . Í Universal jóga er boðið upp á einfaldar og meira krefjandi útfærslur af öllum jógastöðum , svo allir ættu að geta valið það sem þeir telja hæfilega krefjandi . Bæði er unnið með jógastöður og ýmsar útfærslur af vinyasa . Pála Margrét er sú eina sem kennir Universal jóga á Íslandi og er þetta því í fyrsta skipti sem boðið er upp á þennan stíl af jóga hér á landi . Hlýleg og notaleg jógastöð þar sem allir ættu að finna eitthvað við sitt hæfi .