Áður en Sigurður hóf störf hjá ÍAV vann hann hjá verkfræðistofunni Línuhönnun sem nú heitir EFLA . Sigurður er í sambúð með Þórdísi Kjartansdóttur lýtalækni hjá DeaMedica og á þrjú börn , Bjarka Má ( 1996 ) , Margréti Evu ( 1999 ) og Þórdísi Láru ( 2013 ) .