Síðan þá hefur hann gegnt prófessorstöðu við raunvísindadeild HÍ . Hann hefur jafnframt unnið að samstarfsverkefnum við rannsóknar - og háskólastofnar víða erlendis og gegnt ýmsum stjórnunarstörfum innan HÍ . Þá má nefna að hann hefur getið sér orð fyrir þátttöku og árangur í ofurmaraþonhlaupum . Sigurjón Baldur Hafsteinsson er prófessor í safnafræði við Félags - og mannvísindadeild Háskóla Íslands . Rannsóknir Sigurjóns Baldurs hafa meðal annars snúið að viðhorfi Íslendinga til dauða og sorgar , en þau viðhorf eru tengd félagspólitískum breytingum sem orðið hafa á Íslandi á undanförnum þrjátíu árum .