„ Þessi litla bók hans Patanjali er aðeins stutt og góð endurritun af mikilli reynslu fortíðarinnar og möguleikum framtíðarinnar eins og er skráð í bók náttúrunnar . Hann notar orðið Yoga í tvöfaldri merkingu . Hið fyrra er hugarástand sem kallað er samadhi ; hið seinna er samsetning athafna og athygli sem skapar það hugarástand . Skilgreining sem meistarinn gefur er neikvæð og er aðeins náð á hugarsviðinu . Uppruni jákvæða kraftsins liggur í hærri grunnþáttunum ; sál Yoga ( er sagt ) að haldi hinum fimm birtingum í huganum í skefjum . Hvernig skilgreiningin er orðuð , liggur í kenningunni að tilvera afls sem getur stjórnað og haldið hugarbirtingum í skefjum . Vinna á öðrum , þriðja og fjórða grunnþætti veikir hald huglægu sjálfshyggjunar , asmita , á sálinni . „ Ég er þessi , eða af þessum huglægu birtingum „ , segir sjálfshyggjan . Um leið og þessi spurning er borin upp , hefst endurvakningin . “ Yoga-Sálin