Sigmar var á fiskiskipum sem háseti , vélstjóri og stýrimaður í 16 ár . Önnur 16 ár var hann sem stýrimaður á Herjólfi en lét þar af störfum árið 1992 . Eftir það gerðist hann umdæmisstjóri hjá embætti Siglingastofnunar Ríkisins í Vestmannaeyjum og gegndi hann því starfi þar til hann flutti frá Eyjum í júni 1998 . Hann starfar nú á skipaskoðunarsviði hjá Siglingastofnun Íslands .