Undirstöður rúmfræðinnar má rekja aftur til gríska stærðfræðingsins Evklíðs sem var uppi 300 f.Kr . Hann tók saman í Frumatriðunum , sem spanna 13 bækur , alla rúmfræði og talnafræði sem þekkt var á þeim tíma . Í fyrstu bókinni setti Evklíð fram fimm frumsendur fyrir rúmfræði í sléttu og notaði þær til að leiða út setningar um sléttuna . Þessar frumsendur eru : Hægt er að teikna beint strik milli sérhverra tveggja punkta . Hægt er að framlengja sérhvert beint strik í óendanlega langa beina línu .