Í grískri goðafræði segir frá nafngiftum margra fyrirbæra á himninum . Seifur átti systur sem hét Hera og var hún upphaflega verndargyðja Samosar , rétt eins og Aþena var verndargyðja Aþenuborgar . Þannig á nafn Mjólkurslæðunnar að vera til komið samkvæmt goðsögunum . Útskýring þeirra er auðskiljanleg . Í Kína til forna var Vetrarbrautin talin mikið fljót – Stjörnufljótið – og á sitthvorum enda fljótsins sitja Vega og Altair , ástfangið aðskilið par sem fær ekki að hittast nema einu sinni á ári . Í sænsku heitir Vetrarbrautin " Vintergatan " svipað og í íslensku en í dönsku kallast hún " Mælkevejen " eins og í ensku .