Belirli bir görev için bir algoritma tanımlayın.
Trafik ışığı algılama algoritması
Trafik ışığı tespiti için olası bir algoritma aşağıdaki gibi olabilir: 
1. İlgili bölgeyi (ROI) belirleyerek kameradan bir görüntü yakalayın. 
2. Bir tür morfolojik matris tanımlayın ve bunu ROI. 
3. Morfolojik matris tarafından filtrelenen görüntüdeki daireleri arayın. 
4. Her dairenin içindeki renk bilgisini çıkarın ve ilgili trafik ışığı için tanımlanan renk aralığıyla karşılaştırın. 
5. 
6. Işığın rengine ve yoğunluğuna göre karar verin. 
7. Verilen karara göre uygun işlemi yapın.