Otonom bir arabanın nasıl çalıştığına dair üst düzey bir mimari tasarlayın.
<girdi yok>
Otonom bir otomobilin mimarisi, otonom bir araç oluşturmak için birlikte çalışan birkaç farklı bileşenden oluşur. Otonom bir otomobilin bileşenleri şunları içerir:

1. Sensörler - Bunlar, çevredeki ortamı algılamak için kullanılır engeller, şeritler, hız tümsekleri ve diğer ilgili nesneler gibi. Bunlar genellikle kameraları, LiDAR sensörlerini, radarı ve ultrasonik sensörleri içerir.

2. Yerelleştirme - Bu bileşen, arabanın konumunu tam olarak tanımlamak için sensörlerden gelen verileri kullanır. dünyadaki konumu ve yönelimi.

3. Haritalama - Bu bileşen, aracın etrafındaki ortamı, aracın kullanması için 2B veya 3B bir modelde haritalar.

4. Bilgisayar - Bu bileşen, sensörlerden gelen verileri işler ve arabanın ne yapması gerektiğine karar vermek için harita bilgilerini kullanır.

5. Karar verme - Bu bileşen, kararları bilgisayardan alır ve arabanın hareketini kontrol etmek için aktüatörleri ve araç sistemini koordine eder.

6. Aktüatörler - Bu bileşen, direksiyon simidi, frenler, vitesler ve gaz kelebeği dahil olmak üzere arabayı kontrol etme kararlarını yerine getirir.

7. Dahili İzleme - Bu bileşen, piller, süspansiyon, motor ve daha fazlası gibi araç sistemlerini izler ve optimum çalışma koşullarında kalmasını sağlamak için bilgisayara güncellemeler gönderir.

8. Bağlantı - Bu bileşen, güncellemeler, uyarılar ve diğer ilgili bilgileri almak için aracın internete ve diğer veri kaynaklarına bağlanmasını sağlar. 

Bütün bu bileşenler birlikte çalıştığında, otonom araba çevresinde gezinebilir, engelleri algılayabilir, yolları takip edebilir, trafik kurallarına tepki verebilir ve hatta kısayolları kullanabilir.