Belirli bir öğeyi almak ve belirli bir konuma taşımak için bir robotik kol kullanın.
Öğe mavi kalem. Konum yakındaki bir masa.
Robot kolu kullanılarak kalem orijinal konumundan alınır ve yakındaki masaya taşınır. Bu, kalemi bulmak için sensörler kullanılarak ve ardından kavramak için robotik kolun kavrama mekanizması kullanılarak gerçekleştirilir. Ardından, robotik kol, kalemi serbest bırakacağı yakındaki masaya hareket edecek şekilde kontrol ediliyor.