'Ters dinamikler' kavramını tanımlayın.
Girdi yok
Ters dinamik, bir sistemdeki kuvvetleri ve torkları tahmin etmeye odaklanan bir mekanik dalıdır. İstenen bir hareketten ve ortamın özelliklerinden belirli koşullarda mevcut olan kuvvetleri veya torkları belirleme işlemidir. Ters dinamikler, ayrıca belirli bir sistemdeki bilinmeyenleri hesaplamak ve hareketin altında yatan kanunları ortaya çıkarmak için de kullanılabilir. Çeşitli kuvvetlerin karşılıklı etkileşimini anlayarak, robotların ve diğer dinamik sistemlerin kontrolüne ilişkin güçlü bir içgörü sağlar.