O'rta asrlarning oxirida impetusning dinamik nazariyasi sezilarli darajada rivojlandi, u Aristotelning dinamikasi bilan Galileyning dinamikasini bog'laydigan ko'prik bo'ldi. Jan Buridan (XIV asr) jismlarning qulashi impetus nazariyasi nuqtai nazaridan tushuntirilgan. Uning fikricha, jismlar yiqilayotganda, ularning og'irligi impetusni hosil qiladi va shu sababli uning tezligi ham oshib boradi. Impetusning kattaligi, uning fikriga ko'ra, ham jismga yetkazilgan tezlik, ham bu jismning materiya sifati bilan belgilanadi. Harakatda bo'lganda, impetus tortishishlarni engish uchun sarflanadi va impetus yo'qolganda, tana to'xtab qoladi.
Impetuzning kattaligi nima bilan aniqlanadi?
ham jismga yetkazilgan tezlik, ham bu jismning materiya sifati