Kemachilik texnikasida ikkita asosiy nuqta bor - kema boshlanishi (shuningdek, qabul qilish yoki ushlab turish ) va oxirida. Ikkalasi ham kemaning muvozanatiga, tezligiga va harakatlanish yo'liga (gorizontal va vertikal) ta'sir qiladi. Ekipajning (ya'ni qayiqdagi eshkakchilar) ko'payishi bilan bu ikki lahzaning ahamiyati ortib boradi, chunki ideal holatda ekipajning barcha a'zolarining eshkak boshlash va tugash vaqti bir xil bo'lishi kerak, aslida esa bitta ekipajdagi eshkakchilar (professional eshkakchilar uchun) o'rtasidagi farq eshkak boshlash (yoki tugash) paytida bir necha yuzinchi, ba'zan esa minginchi qismni tashkil qiladi.
Qaysi boshqa nomda qayoqdan eshkak eshish boshlanadi?
qabul qilish yoki ushlab turish 