Yoga  ning asosiy yo'nalishlari bu raja-yoga, karma-yoga, jnana-yoga, bhakti-yoga va hatha-yoga ((3) ((4) ((5). Hinduizm falsafasi kontekstida, yoga yoga-sutralarda Patanjali bayon etilgan va sankxya asoslari bilan chambarchas bog'liq rajdja-yoga tizimi deb tushuniladi (6). Yoga hinduizmning turli yozuvlarida, masalan, Vedalar, Upanishadlar, Bhagavadgit, Hatha-yoga-pradipikada, Shiva-samhita va Tantrada muhokama qilinadi. Yoga oxirgi maqsadi mutlaqo boshqacha bo'lishi mumkin: jismoniy sog'lig'ini yaxshilashdan tortib, mokshiga erishishgacha ((1). Hindistondan tashqarida yoga atamasi ko'pincha faqat hatha-yoga va uning asanalari bilan bog'liqdir  jismoniy mashqlar, bu yoga ma'naviy va ruhiy jihatlarini aks ettirmaydi. Yoga o'rganuvchi va amal qiluvchi kishi yogin yoki yogin deb ataladi.
Yoga-sutra kim tomonidan yozilgan?
Patanjali