Chuqurlikni o'zgartirish gorizontal rullar (gidroplanlar) yordamida amalga oshiriladi. Faqat gidrodinamik kuchlar ta'siri hisobiga cho'kadigan suv osti apparatlari - batoplanlar sinfini alohida ajratib ko'rish mumkin. Suv osti kemalari harakatlanishi uchun suv usti holatda atom yoki dizel energetik qurilmalar qo'llaniladi; suv osti holatda  atom qurilmalari, elektr akkumulyatorlari, kichik chuqurlikda  tegishli ko'chma havo olish qurilmalariga (shnrekel yoki RDP) ega bo'lgan dizel qurilmalar qo'llaniladi. Batareyalarni zaryadlash uchun dizel-elektr suvosti kemalari dizel dvigatellarini dizel-generator sifatida, ba'zi zamonaviy kemalar esa elektro-kimyoviy generatorlardan ham foydalanadilar. Atom suvosti kemalari akkumulyatorlarini turbogeneratorlardan yoki dizel-generatorlardan zaryadlaydilar. Atom reaktorlari sohasidagi kashfiyotlardan oldingi davrda suv osti kemalari uchun muqobil suv osti dvigatellari loyihalari ishlab chiqilgan (masalan, suv osti kemasining ham suv usti, ham suv osti harakatini ta'minlaydigan Valter gaz turbinasi dvigateli). Hozirgi vaqtda atomsiz suvosti kemalari uchun havoga bog'liq bo'lmagan energiya qurilmalariga qiziqish yana oshdi, Stirling dvigatellaridan foydalanish istiqbolli hisoblanadi. Oddiy dvigatel - bu eshkakli vintalar, ammo ba'zi suvosti kemalarda suvli dvigatellar o'rnatiladi, ular kemani reaktiv oqim printsipi bo'yicha harakatlantiradi.
Dizel-elektr suvosti kemalari akkumulyatorlarni zaryadlash uchun nimalardan foydalanadi?
dizel dvigatellarini