Yelkanli poygalarning sarguzashtlari nafaqat maksimal tezlikni saqlab qolish uchun yaxtaning boshqarish texnikasidan iborat, balki yaxta uchun har doim ham bir buydan ikkinchisiga to'g'ridan-to'g'ri yo'l eng tez bo'lmasligi (va shamolga qarshi keyingi belgini yo'naltirish uchun bu umuman mumkin emas), masofada turli oqimlar bo'lishi mumkin, shamol tezligi va yo'nalishi ham masofada o'zgarib turadi. Bundan tashqari, yelkanning tezligi shamol tomonga qarab har xil bo'ladi. Shuning uchun bu shunchaki tezlik uchun musobaqa emas, balki oqimlarni ko'rish, oldindan bilish va to'g'ri foydalanish va yo'nalish va shamol kuchini masofada o'zgartirish, shuningdek,  optimal ravishda yo'nalishni o'rnatish, shunda yo'lning uzoqlashishi natijasida belgidan belgisiga bo'lgan noaniq yo'l orqali yaxtaning tez yurishi tufayli ko'proq kompensatsiya qilinishi mumkin shamolga nisbatan boshqa burchak.
Belgidan belgiga bo'lgan masofani qanday qoplash mumkin?
yaxtaning tez yurishi