Issiqlik fizikasi yondashuvi Yerni issiqlik mashinasi sifatida ko'rib chiqadi, unda issiqlik energiyasi qisman mexanik energiyaga aylanadi. Ushbu yondashuv doirasida Yerning ichki qatlamlaridagi modda harakati Navier  Stokes tenglamalari bilan tavsiflanadigan yumshoq suyuqlik oqimi sifatida modellashtiriladi. Mantli konveksiya fazasi o'tish va kimyoviy reaktsiyalar bilan birga bo'lib, ular mantli oqimlari tuzilmasida muhim rol o'ynaydi. Geofizika zondlash ma'lumotlari, issiqlik fizikasi tajribalari natijalari va analitik va sonli hisob-kitoblarga asoslanib, olimlar mantiyal konveksiya tuzilishini batafsil tushuntirishga, oqim tezligini va chuqurlikdagi jarayonlarning boshqa muhim xususiyatlarini topishga harakat qilmoqdalar. Bu ma'lumotlar Yerning eng chuqur qismlari - quyi mantiya va yadroning tuzilishini tushunish uchun juda muhimdir, ular to'g'ridan-to'g'ri o'rganish uchun mavjud emas, ammo shubhasiz sayyoramizning sirtidagi jarayonlarga katta ta'sir ko'rsatadi.
Yerning ichki qatlamlaridagi moddalarning harakatini qaysi tenglamalar bilan tavsiflash mumkin?
Navier  Stokes