XV asrning o'rtalarida karvella, o'sha davrdagi boshqa Yevropa kemalariga qaraganda yelkan ostida uzoqroq suzishga qodir bo'lgan kichik kema paydo bo'lishi katta texnologik qadam bo'ldi.38 Portugaliya baliq ovlash kemalarining rivojlanishi bo'lgan bu kema, odatdagi qirg'oq kabotagi suzish chegaralaridan chiqib, ochiq okeanga xavfsiz chiqadigan birinchi kema bo'ldi. Portugaliyaliklar navigatsiya uchun efemeridlardan foydalanganlar, bu usul XV asrda sezilarli darajada rivojlangan. Bu jadvallar navigatsiyada kenglik hisoblash orqali inqilob yaratdi. Shunga qaramay, uzunlikning aniq hisob-kitobi yana bir necha asr davomida dengizchilar uchun mavjud bo'lmadi. ((39) ((40) Karavellarda muntazam sayohatlar tobora uzoqlashdi, dengizchilar o'rtacha yiliga bir daraja janubiy tomonga harakatlanishdi. ((41) Senegal sohili va Yashil burchak 1445 yilda Dinish Diash tomonidan, 1446 yilda esa Alvar Fernandesh (ingl.) ruscha. Hozirgi Sierra-Leone sohilidan deyarli uzoqda edi.
Dinish Diash ekspeditsiyasi qaysi yilda Senegalga yetib keldi?
1445 yilda