XV asrning o'rtalarida karvella, o'sha davrdagi boshqa Yevropa kemalariga qaraganda yelkan ostida uzoqroq suzishga qodir bo'lgan kichik kema paydo bo'lishi katta texnologik qadam bo'ldi.38 Portugaliya baliq ovlash kemalarining rivojlanishi bo'lgan bu kema, odatdagi qirg'oq kabotagi suzish chegaralaridan chiqib, ochiq okeanga xavfsiz chiqadigan birinchi kema bo'ldi. Portugaliyaliklar navigatsiya uchun efemeridlardan foydalanganlar, bu usul XV asrda sezilarli darajada rivojlangan. Bu jadvallar navigatsiyada kenglik hisoblash orqali inqilob yaratdi. Shunga qaramay, uzunlikning aniq hisob-kitobi yana bir necha asr davomida dengizchilar uchun mavjud bo'lmadi. ((39) ((40) Karavellarda muntazam sayohatlar tobora uzoqlashdi, o'rtacha dengizchilar yilda bir daraja janubiy tomonga harakatlanishdi. ((41) Senegal sohili va Yashil burchak 1445 yilda Dinish Diach tomonidan, 1446 yilda esa Alvar Fernandesh tomonidan qo'lga kiritildi. Hozirgi Sierra-Leone sohilidan deyarli uzoqda edi.
Har yili dengiz sayohatlari qanchaga ko'paygan?
yilda bir daraja janubiy tomonga harakatlanishdi