Ustinov davrida taktika va tezkor-taktika yadroviy qurollarga (Yevrostratejik yoʻnalishni mustahkamlash nazariyasi) katta eʼtibor qaratilmoqda. Unga muvofiq 1976 yilda R-12 (SS-4) va R-14 (SS-5) o'rta masofali monoblokli raketalarni eng yangi RSD-10 Pioner (SS-20) bilan almashtirish rejalashtirilgan. 1983-1984 yillarda SSSR ularga qo'shimcha ravishda Chexoslovakiya va GDR hududida OTR-22 va OTR-23 Oka operativ-taktik komplekslarini joylashtirdi, ular butun Germaniya hududida maqsadlarga hujum qilish imkonini berdi. Shu asosda AQSh va NATO tahlilchilari SSSR Yevropada cheklangan yadroviy mojaroga tayyorgarlik ko'rmoqda, degan xulosaga kelishdi.
O'rta masofaga mo'ljallangan monoblokli raketalarni rejalashtirilgan ravishda almashtirish qaysi yilda boshlangan?
1976 yilda