Garchi bu yo'llar bir-biridan farq qilsa ham, ularning asosiy maqsadi bir xil - Xudo o'zining shaxsiy shaklida (Bhagavan) butun mavjudot asoslangan asl haqiqat ekanligini, moddiy tanamiz vaqtinchalik ekanligini va oliy ruh (paramatma) hamma joyda mavjudligini anglashdir. Yoga-ning eng asosiy maqsadi - bu Xudo va U bilan munosabatlarni anglash orqali moksha (tug'ilish va o'lim aylanmasidan ozod bo'lish) (samsara). Ushbu maqsadga yoga uchta turidan har qandayida erishish mumkin, garchi Krishna oltinchi bobda bhaktini eng oliy maqsadga erishishning boshqa yo'llaridan ustunligi haqida gapirsa ham.
Moksha nima degani?
(tug'ilish va o'lim aylanmasidan ozod bo'lish)