XIV asrda Jan Buridan impetus tushunchasini kiritdi, shunga ko'ra tezlik o'zgarishi  tezlanish miqdori aniqlandi. Buridanning shogirdi Nikolay Orem impetus tufayli tezlanish doimiy bo'lib qolishini (Buridanning o'zi ishonganidek tezlik emas) va shu bilan Nyutonning ikkinchi qonunini oldindan ko'ra olishni taklif qildi. Orem, shuningdek, harakatning grafik ko'rinishidan foydalangan. Sifatlar va harakatlar konfiguratsiyasi to'g'risidagi traktatida (1350) u harakatning miqdori va sifatini (vaqt va tezlikni) perpendikulyar to'g'ri chiziqlar bo'laklari bilan tasvirlashni taklif qildi, boshqacha qilib aytganda, u tezlikning vaqtga bog'liq o'zgarish grafikini chizdi.
Jan Buridanning shogirdi qanday ismga ega edi?
Buridanning shogirdi Nikolay Orem