XVI asrning oxirida astronomiyada Ptolemeyning geotsentrik tizimi va Kopernikning heliotsentrik tizimi o'rtasida kurash davom etgan. Kopernikning dushmanlari uning noto'g'ri hisoblanishi Ptolemey tizimidan hech qanday farq qilmasligini ta'kidlashdi. Eslatib o'tamiz, Kopernik modelida sayyoralar bir tekislikda aylanalar bo'yicha harakatlanadi: bu taxminni sayyoralar harakatining ko'rinadigan bir tekisligi bilan muvofiqlashtirish uchun Kopernik epikllarga qo'shimcha harakatlar kiritishi kerak edi. Garchi Kopernikning epitsikllari Ptolemeyga qaraganda kamroq bo'lsa-da, uning astronomik jadvallari, dastlab Ptolemeyga qaraganda aniqroq bo'lgan, tez orada kuzatuvlardan keskin farq qildi, bu esa juda ko'p koperniklarni hayratda qoldirdi va sovuqtirdi.
Kopernik sayyoralar harakatining noiraqligini hal qilish uchun nimani kiritishi kerak edi?
epikllarga qo'shimcha harakatlar