1812 yilda rus muhandisi Pavel Shilling suv osti minasini elektr portlatgichini ishlab chiqdi.6) 1854 yilda ingliz-fransiya floti Kronshtadt qal'asini bosib olishga urinish muvaffaqiyatsiz tugashi natijasida bir nechta britaniyalik parvoz kemalari Rossiyaning dengiz osti minalari portlashi natijasida shikastlandi. Boris Yakoby tomonidan ishlab chiqilgan 1500 dan ortiq dengiz minasi yoki jahannam mashinalari Rossiya harbiy-dengiz mutaxassislari tomonidan Qrim urushi paytida Fin ko'rfazida o'rnatilgan. Yakob dengiz langar minasi ni yaratdi, u o'z suzishga ega edi (korpusidagi havo kamerasi hisobiga), galvana hujum minasi, flot va sapper batalonlari uchun maxsus galvanor bo'linmalarini tayyorlashni joriy etdi.
Boris Yakoby nimani yaratdi?
dengiz langar minasi