Garchi bu yo'llar bir-biridan farq qilsa ham, ularning asosiy maqsadi bir xil - Xudo o'zining shaxsiy shaklida (Bhagavan) butun mavjudot asoslangan asl haqiqat ekanligini, moddiy tanamiz vaqtinchalik ekanligini va oliy ruh (paramatma) hamma joyda mavjudligini anglashdir. Yoga-ning eng asosiy maqsadi - bu moksha - tug'ilish va o'lim (samsara) aylanasidan ozod bo'lish Xudo va U bilan munosabatlarni anglash orqali. Ushbu maqsadga yoga uchta turidan har qandayida erishish mumkin, garchi Krishna oltinchi bobda bhaktini eng oliy maqsadga erishishning boshqa yo'llaridan ustunligi haqida gapirsa ham.
Qanday qilib yoga tug'ilish va o'lim davridan ozod bo'lishi mumkin?
Xudo va U bilan munosabatlarni anglash orqali