Yoga oxirgi maqsadi juda turlicha bo'lishi mumkin: yogoterapiya bilan jismoniy salomatlikni yaxshilashdan boshlab, mokshiga erishishgacha ((1). Advayta-vedanta va shivaizm monistik maktablarida yoga amaliyotining eng asosiy maqsadi - bu moxsha  tug'ilish va o'lim (sansara) aylanasidan va moddiy mavjudotning barcha azob-uqubatlaridan ozod bo'lish, o'zimizni oliy Brahman bilan bir atman sifatida anglash orqali ozod bo'lishdir. Vaishnavizmning bhakti maktablarida, bhaktining o'zi yoki Xudoga sevgi bilan sadoqatli xizmat qilish, yoga amaliyotining oxirgi maqsadi hisoblanadi. Gaudiya-vayshnavismda, vaishnavismning asosiy yo'nalishlaridan biri bo'lgan, eng yuqori shakli bo'lgan bhakti prema-bhakti yoki Xudoga bo'lgan sof sevgi hisoblanadi. Vaishnavismda, bhakti-yogada mukammallikka erishgan vaishnav ruhiy dunyoga (Vaykunthu yoki Golokuga) jo'natiladi va u erda Vishnuga uning bir shaklida baxtiyor xizmat qilishdan zavqlanadi ((83).
Qaysi maktablarda yoga amaliyotining yakuniy maqsadi moksha hisoblanadi?
Advayta-vedanta va shivaizm monistik maktablarida