Bhagavadgita yoga ongni nazorat qilish, faoliyat san'ati, jonning oliy tabiati (atma) va oliy ilohiylikning transsendentligi (Bhagavana) haqida xabardorlik deb ta'riflaydi. Krishna barcha azob-uqubatlarning ildizi xudbin istaklar bilan qo'zg'atilgan ong ekanligini o'rgatadi. Istaklarning alangasini to'xtatishning yagona usuli - bu ongni o'z-o'zini tarbiyalash orqali nazorat qilish, shu bilan birga, yuqori ma'naviy faoliyat bilan shug'ullanishdir. Biroq, faoliyatdan chetlanish, unga haddan tashqari jalb bo'lish kabi istalmagan hisoblanadi. Bhagavad-gitaga ko'ra, eng oliy maqsad - ong va ongni moddiy faoliyatdan ozod qilish va barcha harakatlarni Xudoga bag'ishlash orqali ularni ma'naviy darajaga qaratishdir.
Bhagavadgitaga ko'ra, istak alomatlarini nima orqali o'chirib bo'ladi?
o'z-o'zini tarbiyalash