Garchi Keplning dunyo tizimi Kopernik modeliga asoslangan bo'lsa-da, aslida ular juda kam umumiylikka ega (faqat Yerning sutkalik aylanishi). Sayyoralarni o'z ichiga olgan sferlarning aylanma harakatlari yo'q bo'lib, sayyoralar orbitasining tushunchasi paydo bo'ldi. Kopernik tizimida Yer hali ham alohida o'rin egallagan, chunki Kopernik dunyo markazini Yer orbitasining markazi deb e'lon qilgan. Keplerning fikricha Yer - harakatlanishi uchta umumiy qonunga bo'ysunadigan oddiy sayyora. Barcha samoviy jismlarning orbitasi  ellipslar (hyperbolik traektoriya bo'yicha harakatni keyinchalik Nyuton kashf etdi), orbitaning umumiy fokusini Quyosh tashkil qiladi.
Keplor o'zining dunyo tizimiga qanday tushunchani kiritdi?
sayyoralar orbitasining tushunchasi