IV-III asrlarda mil. e. bilan G'arbiy baltalar (pruslar, kurshalar, galindlar, mazurlar, yatvyagalar, gogorodlar, poleksiyaliklar va sharqiylar (zemgallar, selalar, latgallar, jemaitlar, litva) o'rtasida farq paydo bo'ldi, bunda yatvyagalarning g'arbiy baltalar belaruslarning ajdodlaridan biri, gogorodlar (galindlar) esa ruslarning ajdodlaridan biri deb hisoblanadi. G'arbiy Baltuslarning bir qismi  pruslar, mazurlar, yatvagilar ham polyaklarning ajdodlaridan biri hisoblanadi, sharqiy Baltus aukshtayti  aslida Litva, jemaitlar va qisman kurshalar, zemgallar va selalar litvaliklarning ajdodlari hisoblanadi, kurshalar, zemgallar, selalar, latgallar va ugrofinli Liv qabilasi esa latsiyaliklarning ajdodlari hisoblanadi. VI-VIII asrlarga sharqiy Baltlar bir tomondan etnogenezda ishtirok etgan litvaliklarga (litva, jmud, boshqa zamayot, shuningdek, nadruva, skalvalar) va ikkinchi tomondan zamonaviy latishlarning ajdodlariga (kursha, zemgal, sela, latgallar) bo'linishi kiritilgan.
Qaysi slavyan xalqining ajdodlaridan biri kurshalar, zemgallar, selalar, latgallar va ugrofin Liva qabilasi hisoblanadi?
latsiyaliklar