Bu usulni XX asr boshlarida Vankel ixtiro qilgan. Dvigatel asosi  uchburchakli rotor (porshen) , maxsus 8 ta shaklda aylanadigan kamerada aylanadi, porshen, tiz cho'kish va gaz taqsimlovchi funksiyalarini bajaradi. Bunday konstruksiya maxsus gaz taqsimlash mexanizmini qo'llamasdan har qanday 4 taktikali Dizel, Stirling yoki Otto tsiklini amalga oshirishga imkon beradi. Bir aylanish davomida dvigatel to'liq uchta ish siklini bajaradi, bu esa oltita silindrli pistonli dvigatelning ishiga tengdir. Germaniyadagi NSU firmasi (RO-80 avtomobili), SSSRdagi VAZ (VAZ-21018 Jiguli, VAZ-416, VAZ-426, VAZ-526), Yaponiyadagi Mazda (Mazda RX-7, Mazda RX-8) tomonidan seriyaviy ravishda qurilgan. Asosiy soddaligi bilan birga, uning bir qator muhim konstruktiv murakkabliklari bor, bu esa uni keng joriy etishni juda qiyinlashtiradi. Asosiy qiyinchiliklar rotor va kamera o'rtasida uzoq muddatli ishlashga qodir zichliklarni yaratish va moylash tizimini qurish bilan bog'liq.
Ichki yonish dvigatelining asosi nima?
uchburchakli rotor (porshen) 