Garchi bu yo'llar bir-biridan farq qilsa ham, ularning asosiy maqsadi bir xil - Xudo o'zining shaxsiy shaklida (Bhagavan) butun mavjudot asoslangan asl haqiqat ekanligini, moddiy tanamiz vaqtinchalik ekanligini va superruh (paratma) hamma joyda mavjudligini anglashdir. Yoga-ning eng asosiy maqsadi - bu moxsha  tug'ilish va o'lim (samsara) aylanasidan ozod bo'lish, Xudoni va U bilan munosabatlarni anglash orqali. Ushbu maqsadga yoga uchta turidan har qandayida erishish mumkin, garchi Krishna oltinchi bobda bhaktini eng oliy maqsadga erishishning boshqa yo'llaridan ustunligi haqida gapirsa ham.
Paramatt nima?
superruh