Sayyoralarning (ayniqsa, Marsning) haqiqiy harakati aylanaviy va bir tekis emas, va epitsikl texnikasi modelni kuzatish bilan uzoq vaqt muvofiqlashtirishga qodir emas edi. Shu sababli, Kopernik jadvallari (dastlab Ptolemeyning jadvallaridan aniqroq) tez orada kuzatishlardan keskin farq qildi, bu yangi tizimning g'ayratli tarafdorlarini juda ham hayratda qoldirdi va sovitdi. Aniq heliotsentrik (Rudolf) jadvallarni keyinchalik Johan Kepler nashr etdi, u sayyoralar orbitasining haqiqiy shaklini (ellips) kashf etdi, shuningdek, ularning harakatining noyobligini tan oldi va matematik jihatdan ifodaladi.
Epitsikl texnikasi nimadan ojiz edi?
modelni kuzatish bilan uzoq vaqt muvofiqlashtirishga