Sayyoralarning (ayniqsa, Marsning) haqiqiy harakati aylanaviy va bir xil emas va epitsikl texnikasi modelini kuzatish bilan uzoq vaqt muvofiqlashtirishga qodir emas edi. Shuning uchun Kopernik jadvallari (dastlab Ptolemey jadvallaridan aniqroq bo'lgan) tez orada kuzatishlardan keskin farq qildi, bu yangi tizimning g'ayratli tarafdorlarini juda ham hayratda qoldirdi va sovuqlashtirdi. Aniq heliocentrik (Rudolf) jadvallarni keyinchalik sayyoralar (ellips) orbitasining haqiqiy shaklini kashf etgan, shuningdek, ularning harakatining noyobligini tan olgan va matematik jihatdan ifodalangan Yohann Kepler nashr etdi.
Xoʻsh, Johannes Kepler nimani kashf etdi?
sayyoralar (ellips) orbitasining haqiqiy shaklini