Hatha yoga Patanjali raxja yogasidan sezilarli darajada farq qiladi: u shatkarmaga, tanani tozalashga qaratilgan bo'lib, ongni (ha) va pranani yoki hayot energiyasini (tha) tozalashga olib keladi. Hatha-yoga o'tirgan yog'li holatlarni (asanani)  Rajja-yoga Patanjali ((42) ((noauthoritative source?) ning rivojlanishini davom ettiradi, ularga gimnastika yog' elementlarini qo'shib qo'yadi ((43). Hozirgi vaqtda hatxa-yoga uning ko'plab variatsiyalari bilan yoga tushunchasi bilan eng ko'p bog'liq bo'lgan yoga uslubini ifodalaydi (44).
Hatha-yoga qanday rivojlanish Raja-yoga Patanjali tomonidan beriladi?
o'tirgan yog'li holatlarni (asanani) 