Yoga  ning asosiy yo'nalishlari bu raja-yoga, karma-yoga, jnana-yoga, bhakti-yoga va hatha-yoga ((3) ((4) ((5). Hinduizm falsafasi kontekstida, yoga deganda, Patanjali Yoga-sutralarida bayon etilgan va sankxya asoslari bilan chambarchas bog'liq bo'lgan raja-yoga tizimi tushuniladi. (6) Yoga hinduizmning turli yozuvlarida, masalan, Vedalar, Upanishadlar, Bhagavadgit, Hatha-yoga-pradipikada, Shiva-samhita va Tantrada muhokama qilinadi. Yoga oxirgi maqsadi juda turlicha bo'lishi mumkin: jismoniy salomatlikni yaxshilashdan tortib, mokshaga erishish1. Hindistondan tashqarida yoga atamasi ko'pincha faqat hatha-yoga va uning asanalari bilan bog'liqdir  jismoniy mashqlar, bu yoga ma'naviy va ruhiy jihatlarini aks ettirmaydi. Yoga o'rganuvchi va amal qiluvchi kishi yogin yoki yogin deb ataladi.
Xo'sh, yoga nima uchun?
jismoniy salomatlikni yaxshilashdan tortib, mokshaga erishish1.