1781 yilda Jeyms Uatt balg'aning uzluksiz aylanish harakatini (Nyu-Komentning suvni ko'taruvchi nasosidagi vakuum dvigatelidagi ketma-ket harakatdan farqli o'laroq) ishlab chiqaradigan burchakli va shaktun mexanizmli vakuum bug'mashinasini patentladi. Dvigatel hali ham vakuumli edi, ammo o'n ot kuchiga ega bo'lgan, egri shpinli va shatonli Vatt vakuumli dvigatelini, tosh ko'mir va suv mavjud bo'lganda, har qanday joyda har qanday maqsad uchun o'rnatish va ishlatish mumkin bo'ldi. Angliyada sanoat inqilobi boshlanganini Vattning vakuumli dvigateli bilan bog'lash odat tusiga kirgan.
Vattning burchakli va vakuumli bug' mashinasi qanday harakatni amalga oshirgan?
balg'aning uzluksiz aylanish harakatini