XV asr o'rtalarida karvella paydo bo'lishi, bu o'sha davrdagi boshqa Evropa kemalariga qaraganda yelkan ostida uzoqroq sayohat qilish qobiliyatiga ega bo'lgan kichik kema, katta texnologik qadam bo'ldi.38 Portugaliyalik baliq ovlash kemalarining rivojlanishi bo'lgan bu kema, odatdagi qirg'oq kabotagi sayohatlari chegaralaridan chiqib, ochiq okeanga xavfsiz chiqadigan birinchi kema bo'ldi. Portugaliyaliklar navigatsiya uchun efemeridlardan foydalanganlar, bu usul XV asrda sezilarli darajada rivojlangan. Bu jadvallar navigatsiyada kenglik hisoblash orqali inqilob yaratdi. Shunga qaramay, uzunlikning aniq hisob-kitobi yana bir necha asr davomida dengizchilar uchun mavjud bo'lmadi. ((39) ((40) Karavellarda muntazam sayohatlar tobora uzoqlashdi, dengizchilar o'rtacha yiliga bir daraja janubiy tomonga harakatlanishdi. ((41) Senegal sohili va Yashil burchak 1445 yilda Dinish Diach tomonidan, 1446 yilda esa Alvar Fernandesh (ingl.) Hozirgi Sierra-Leone sohilidan deyarli uzoqda edi.
Birinchi karvallar qachon suvga tushirilgan?
XV asr o'rtalarida