Chuqurlikni o'zgartirish gorizontal rullar (gidroplanlar) yordamida amalga oshiriladi. Faqat gidrodinamik kuchlar ta'siri hisobiga cho'kadigan suv osti apparatlari - batoplanlar sinfini alohida ajratib ko'rish mumkin. Suv osti kemalari harakatlanishi uchun suv usti holatda atom yoki dizel energetik qurilmalar qo'llaniladi; suv osti holatda  atom qurilmalari, elektr akkumulyatorlari, kichik chuqurliklarda  tegishli ko'chma havo olish qurilmalariga ega bo'lgan dizel qurilmalar (shnorkel yoki RDP). Dizel-elektr suvosti kemalari akkumulyatorlarni zaryadlash uchun dizel dvigatellardan dizel-generator sifatida foydalanadilar, ba'zi zamonaviy kemalar esa elektrokimyoviy generatorlardan ham foydalanadilar. Atom suvosti kemalari akkumulyatorlarini turbogeneratorlardan yoki dizel-generatorlardan zaryadlaydilar. Atom reaktorlari sohasidagi kashfiyotlardan oldingi davrda suv osti kemalari uchun muqobil suv osti dvigatellari loyihalari ishlab chiqilgan (masalan, suv osti kemasining ham suv usti, ham suv osti harakatini ta'minlaydigan Valter gaz turbinasi dvigateli). Hozirgi vaqtda atomsiz suvosti kemalari uchun havoga bog'liq bo'lmagan energiya qurilmalariga qiziqish yana oshdi, Stirling dvigatellaridan foydalanish istiqbolli hisoblanadi. Oddiy dvigatel - bu eshkakli vintalar, ammo ba'zi suvosti kemalarda suvli dvigatellar o'rnatiladi, ular kemani reaktiv oqim printsipi bo'yicha harakatlantiradi.
Olib tashlanadigan havo olish qurilmalari qanday nomlanadi?
shnorkel yoki RDP