Birinchi temir yo'llarda poyezdni harakatga keltirish uchun hayvonlar, asosan otlarning mushak kuchi ishlatilgan. XIX asrning birinchi yarmida ularning o'rnini lokomotiv egalladi  temir yo'llarda harakatlanadigan tortish vositasi. Odatda bu poyezdning old tomoniga joylashtirilgan bitta yoki bir nechta tortish vositasi bo'lib, u butun poyezd og'irligini harakatga keltirish uchun etarli tortish kuchini beradi. Bunday tuzilma yuk poyezdlari uchun asosiy va ko'pincha yo'lovchi poyezdlarida ishlatiladi. Ba'zi yo'lovchi poyezdlarida oxirgi vagon mashinist kabinasida ham joylashgan bo'lib, mashinist lokomotivni masofadan boshqarish imkoniyatiga ega. Bunday tizim poezdlarning kamchiliklaridan birini oldini olishga imkon beradi - poezd har safar harakat yo'nalishini o'zgartirganda lokomotivni poezdning boshiga ko'chirish zaruriyati yo'qoladi. Vagon  yo'lovchilar yoki yuklarni tashish uchun ishlatiladigan harakatlanuvchi vosita.
Qachon otlar o'rniga lokomotiv keldi?
XIX asrning birinchi yarmida