Хатха-йога Патанджалидің раджа-йогасынан айтарлықтай ерекшеленеді: ол шаткармаға, ақыл-ойды (ха) және прананы, немесе өмірлік энергияны (тха) тазартуға әкелетін денені тазартуға бағытталған (40) ((неавторитетті емес көз?) ((неавторитетті емес көз?) Хатха-йога одан әрі отырған йогалық ұстанымдарды (асандарды) дамытуды Патанджалидің раджа-йогасына ((42) ((авторитетсіз көз?), оларға гимнастикалық йогалық элементтерді қосу арқылы ((43) береді. Қазіргі уақытта хатха-йога өзінің көптеген вариацияларымен йога ұғымымен көбінесе байланыстырылатын йога стилін білдіреді (44).
Хатха-йоганың қандай дамуын Патанджалидің раджа-йогасы береді?
отырған йогалық ұстанымдарды (асандарды) дамытуды