Тригонометрияның дербес ғылым ретінде (жазық, сондай-ақ сфералық) іргелі мазмұнын парсы математигі және астрономы Насир ад-Дин ат-Туси 1260 жылы берді. Оның Толық төрт жақты туралы трактат типтік міндеттерді шешудің практикалық тәсілдерін қамтиды, оның ішінде ең қиындарын ат-Тусидің өзі шешті, мысалы, берілген үш бұрыш бойынша сфералық үшбұрыштың жақтарын құру (32). Осылайша, XIII ғасырдың аяғына қарай үшбұрыштармен практикалық жұмыс істеу үшін қажетті базалық теоремалар ашылды.
Насир ад-Дин ат-Туси тригонометрия туралы қандай еңбек жазды?
Толық төрт жақты туралы трактат