XVI ғасырдың соңында астрономияда Птолемейдің геоцентрикалық жүйесі мен Коперниктің гелиоцентрикалық жүйесі арасындағы күрес әлі де жүріп жатты. Коперник жүйесінің қарсыластары оның есептеу қателігі бойынша Птолемейдікінен артық емес екеніне сілтеме жасады. Естеріңізге сала кетейік, Коперниктің моделі бойынша планеталар шеңберлі орбиталар бойынша біркелкі қозғалады: бұл болжамды планеталардың қозғалысының біркелкі емесдігімен үйлестіру үшін Коперникке эпицикл бойынша қосымша қозғалыстар енгізуге тура келді. Коперниктің эпициклдері Птолемейге қарағанда аз болса да, оның астрономиялық кестелері, бастапқыда Птолемейге қарағанда дәл, көп ұзамай байқаулардан айтарлықтай айырмашылық танытты, бұл қызығушылық танытқан коперникандықтарды таң қалдырды және суытты.
Коперник планеталардың біркелкі емес қозғалысы мәселесін шешу үшін нені енгізуге мәжбүр болды?
эпицикл бойынша қосымша қозғалыстар