Иглокожиелердің денелері кальцинирленген қабықпен (скелетпен) қоршаған ортаның әсерінен жақсы қорғалғандығына қарамастан, олар сыртынан жұқа терімен жабылған. Иглокожиелердің аяқтары бұлшықеттермен қоршалған және тыныс алу және тамақтану функцияларын орындайды  сорғылар сияқты әрекет етеді, қан тамырларының жанында судың айналымын қамтамасыз етеді, газ алмасуды және судан тамақ бөлшектерін сүзгілеуді жүзеге асырады. Түрлендірілген қанат-аяқтардың қорғаныс функциясы да бар. Иін терілілердің көпшілігі, мысалы, теңіз қызғалдақтары, тік тұрады (тасқа бекітілген), және олардың аз бөлігі өте баяу қозғала алады. Басқа иглокожиелер жылжымалы және денелерінің әртүрлі пішіндерін қабылдауға қабілетті, мысалы, теңіз жұлдыздары, теңіз қайыңдары және теңіз қиярлары.
Қандай иглокожиелер жылжымалы және денелердің әртүрлі пішіндерін қабылдауға қабілетті?
теңіз жұлдыздары, теңіз қайыңдары және теңіз қиярлары