3А экспедициясы (STS-103 Дискавери) 1999 жылдың 19-27 желтоқсанында, үшінші сервистік қызмет көрсету бағдарламасы бойынша жұмыстардың бір бөлігін мерзімінен бұрын жүргізу туралы шешім қабылданғаннан кейін өтті. Бұл алты бағыттау жүйесінің үш гироскобының істен шығуынан туындады. Төртінші гироскоп ұшуға бірнеше апта қалғанда істен шығып, телескопты бақылауға жарамсыз етті. Экспедиция бәрін ауыстырды алты гироскоп, дәл бағыттау датчигі және борттағы компьютер. Жаңа компьютерде  арнайы орындалуындағы Intel 80486 процессоры қолданылды, ол радиацияға төзімділігін арттырды. Бұл Жерде бұрын орындалған есептеулердің бір бөлігін борттық кешеннің көмегімен жасауға мүмкіндік берді.
Нені АӨ экспедициясы алмастырды?
алты гироскоп, дәл бағыттау датчигі және борттағы компьютер