Планеталардың (әсіресе Марстың) нақты қозғалысы дөңгелек және біркелкі емес, сондықтан эпициклдер техникасы модельді бақылаулармен ұзақ уақыт үйлестіре алмады. Осыған байланысты Коперниктің кестелері (алғашқыда Птолемейдің кестелеріне қарағанда дәлдірек) көп ұзамай байқаулардан айтарлықтай айырмашылық танытты, бұл жаңа жүйенің құлшынысты жақтастарын таң қалдырды және суытты. Дәл гелиоцентрикалық (Рудольф) кестелерді кейін Иоганн Кеплер шығарды, ол планеталардың орбиталарының (эллипстің) шынайы нысанын ашқан, сондай-ақ олардың қозғалысының біркелкі еместігін мойындаған және математикалық түрде білдірген.
Иоганн Кеплер нені ашқан?
планеталардың орбиталарының (эллипстің) шынайы нысанын