Жоғары раковиналыларда метанауплиус сатысынан кейін ерекше личинкалық  зоеа сатысы (ғалымдар оны жеке түр деп санаған кезде личинка осындай атау алды) келеді. Бұл личинканың бас және алдыңғы кеуде аяқтары дамыған, қалған кеуде аяғының тұқымдары, аяғының соңғы жұбымен құрсақ қалыптасқан. Сонымен қатар, зоеаның фасеткалы көздері бар. Бұдан әрі зоеа мизидті личинкаға айналады, оның аяқтары қалыптасады және барлық құрсақ мүшелерінің түйіндері қалыптасады. Содан кейін мизидті личинка личинкасын шығарып, ересекке айналады.
Мизидті личинка кімге айналады?
ересекке айналады