Поршенді бу машиналарынан басқа, XIX ғасырда роторлы бу машиналары белсенді пайдаланылды. Ресейде, XIX ғасырдың екінші жартысында олар коловрат машиналары деп аталды. Олардың бірнеше түрі болды, бірақ ең табыстысы және тиімдісі коловрат машинасы Петербург инженер-механик Н. Н. А. Тверский10). Машина цилиндрлі корпустан тұрады, онда ротор-крыльчатка айналады, ал кеңейту камераларын арнайы бекіту барабандары бекітеді. Н. Коловрат машинасы Н. А. Тверскийдің кері-келіп-келу қозғалысын жасайтын және өте тепе-теңдікке ие болатын бірде-бір бөлшегі жоқ еді.
Кімнің бұрмалау машинасы ең сәтті болды?
Петербург инженер-механик Н. Н. А. Тверский