3B экспедициясы (төртінші миссия) 2002 жылдың 112 наурызында Колумбияның STS-109 ұшуы барысында орындалды. Экспедиция барысында көмескі нысандарды түсіретін камера жетілдірілген шолу камерасына (англ. Advanced Camera for Surveys) (ACS) деп аталады. NICMOS құралының (жақын инфрақызыл диапазонды камера және мульти-объекттік спектрометр) жұмыс істеуі қалпына келтірілді, оның салқындату жүйесінде 1999 жылы сұйық азот бітті  салқындату жүйесі Брайтонның кері циклы бойынша жұмыс істейтін жабық контурлы тоңазытқыш қондырғысына ауыстырылды.
Кіммен алмастырылды камера түсіру күңгірт нысандар болды?
Advanced Camera for Surveys