Тұрып күресу техникасында (нагэ вадза) тұрып немесе тати вадзадан өткізілетін лақтыруларға (яғни, шабуылдаушы дзюдока қабылдауды орындағаннан кейін идеалда аяғында қалады, бірақ құлаудағы лақтыру алынып тасталмайды) және құлаумен немесе сутэми вадзамен (тек құлаумен өткізілетін лақтырулар) бөлінеді. Тұрақтағы лақтырулар негізінен қолдарды (тэ вадза), аяқтарды (аси вадза), бүйірлер мен белдіктерді (коси вадза) пайдаланатын лақтыруларға бөлінеді. Құлаумен тастаулар арқаға құлаумен (масутэми вадза) және бүйірге құлаумен (ёко сутэми вадза) бөлінеді. Жатып күресу тәсілдеріне, катамэ вадзаға немесе қозғалыссыз ету техникасына ұстап тұру (осаэкоми вадза), ауырту тәсілдері (кансэцу вадза) және тұншықтыру тәсілдері (симэ вадза) кіреді.
Артқа құлап түсетін соққылар қалай аталады?
масутэми вадза