1933 жылы Мәскеу ГИРД және Ленинград Газодинамикалық зертханасының (ГДЛ) базасында И. Т. - А. Клеймёнованың. Королев оның дивинженер дәрежесіндегі орынбасары болып тағайындалды. 1935 жылы ол ракеталық ұшу аппараттары бөлімінің бастығы болды; 1936 жылы ол қанатты зымыранды сынаққа жеткізе алды: пороховый зымыран қозғалтқышы бар зениттік  217 және сұйық зымыран қозғалтқышы бар алыс бағытты  212. 1938 жылға қарай оның бөлімінде алыс қашықтыққа ұшырайтын сұйық қанатты және баллистикалық ракеталардың, әуе және жер бетіндегі нысаналарға ату үшін авиациялық ракеталардың және қатты отынмен жұмыс істейтін зениттік ракеталардың жобалары әзірленді. Алайда, зымыран техникасын дамыту перспективаларына қатысты көзқарастардағы айырмашылық Королевті директордың орынбасары лауазымын тастауға мәжбүр етті, ол аға инженердің қатарлы лауазымына тағайындалды.
1935 жылы Королев қандай лауазымға ие болды?
ракеталық ұшу аппараттары бөлімінің бастығы болды