Кеплерлік әлем жүйесі Коперниктің моделіне негізделгенімен, олардың ортақ нәрселері өте аз (Жердің тәуліктік айналуы ғана). Планеталарды көтеріп жүретін сфералардың айналмалы қозғалысы жоғалып, планеталық орбита түсінігі пайда болды. Коперник жүйесінде Жер әлі де ерекше орын алады, өйткені Коперник әлемнің орталығы деп Жер орбитасының орталығын жариялады. Кеплер Жерді жалпы үш заңдылыққа бағынышты қатарлы планета деп есептейді. Барлық аспан денелерінің орбиталары  эллипс (гиперболалық траектория бойынша қозғалысты кейін Ньютон ашқан), орбиталардың жалпы фокусы Күн болып табылады.
Кеплер өзінің әлем жүйесіне қандай ұғым енгізді?
планеталық орбита түсінігі