Жоғары раковиналыларда метанауплиус сатысынан кейін ерекше личинкалық  зоеа сатысы (ғалымдар оны жеке түр деп санаған кезде личинка осындай атау алды) келеді. Бұл личинканың бас және алдыңғы кеуде мүшелері дамыған, қалған кеуде аяқтарының тұқымдары бар, соңғы аяқ жұбымен құрсақ қалыптасқан. Сонымен қатар, зоеаның фасеткалы көздері бар. Бұдан әрі зоеа мизидті личинкаға айналады, оның аяқтары қалыптасады және барлық құрсақ мүшелерінің түйіндері қалыптасады. Содан кейін мизидті личинка личинкасы түзіліп, ересекке айналады.
Зоеа личинкасының қандай аяқтары бар?
бас және алдыңғы кеуде мүшелері