Планеталардың (әсіресе Марстың) нақты қозғалысы дөңгелек және біркелкі емес, ал эпициклдер техникасы модельді бақылаулармен ұзақ уақыт үйлестіре алмады. Осыған байланысты Коперниктің кестелері (алғашқыда Птолемейдің кестелерінен дәлдірек) көп ұзамай бақылаулармен айтарлықтай айырмашылыққа ие болды, бұл жаңа жүйенің құлшынысты жақтастарын әбден таң қалдырды және суытты. Дәл гелиоцентрикалық (Рудольф) кестелерді кейін Иоганн Кеплер шығарды, ол планеталардың орбиталарының (эллипстің) шынайы нысанын ашқан, сондай-ақ олардың қозғалысының біркелкі еместігін мойындаған және математикалық түрде білдірген.
Эпициклдер техникасы неден құтылмады?
модельді бақылаулармен ұзақ уақыт үйлестіре алмады.