Йоганың негізгі бағыттары - бұл раджа-йога, карма-йога, джнана-йога, бхакти-йога және хатха-йога ((3) ((4) ((5). Индуизм философиясының контекстінде, йога деп Патанджалидің Йога-сутраларында баяндалған және санкхьи негізін қалаушы қағидалармен тығыз байланысты раджа-йога жүйесі түсініледі. (6) Йога индуизмнің Веда, Упанишада, Бхагавадгита, Хатха-йога-прадипика, Шива-самхита және Тантра сияқты түрлі жазбаларында талқыланады. Йоганың түпкі мақсаты мүлдем әртүрлі болуы мүмкін: физикалық денсаулығын жақсартудан бастап, мокшаға дейін1. Үндістаннан тыс жерлерде "йога" термині көбінесе хатха-йога мен оның асаналарымен ғана байланыстырылады, бұл йоганың рухани және рухани аспектілерін білдірмейді. Йоганы оқып, практикада жүрген адамды йогашы немесе йогин деп атайды.
Йоганың мақсаты қандай?
физикалық денсаулығын жақсартудан бастап, мокшаға дейін1.