Бұл жолдар бір-бірінен ерекшеленсе де, олардың негізгі мақсаты бірдей: Құдай өзінің жеке тұлғасы (Бхагаван) бар болмыстың негізі болып табылатын бастапқы шындық екенін, материалдық дене уақытша екенін және жоғарғы жан (параматма) барлық жерде бар екенін түсіну. Соңғы мақсаты йога мокша - Құдайды және онымен қарым-қатынасты түсіну арқылы туу мен өлім (самсара) айналымынан босату. Бұл мақсатқа үш йоганың кез келгенін жүзеге асыру арқылы жетуге болады, бірақ алтыншы тарауда Кришна бхактидің жоғары мақсатқа жетудің басқа жолдарына қарағанда артық екендігі туралы айтады.
Йогада мокша дегеніміз не?
Соңғы мақсаты