Йоганың түпкі мақсаты мүлдем әртүрлі болуы мүмкін: йогатерапия арқылы дене денсаулығын жақсартудан бастап мокшиға қол жеткізуге дейін ((1). Адвайта-веданта және шиваизм монистік мектептерінде йога практикасының түпкі мақсаты мокша - өзінің Атман ретінде Жоғарғы Брахманмен бірлігін түсіну арқылы туу мен өлім (сансара) айналмасынан және материалдық өмірдің барлық азаптарынан босату. Вайшнавизмнің бхакти мектептерінде бхактидің өзі, немесе Құдайға сүйіспеншілікпен берілген қызмет, йога практикасының соңғы мақсаты болып табылады. Гаудия-вайшнавизмде, вайшнавизмнің негізгі бағыттарының бірі, бхактидің ең жоғарғы түрі према-бхакти немесе Құдайға деген таза махаббат болып табылады. Вайшнавизмде бхакти-йогада кемелдікке жеткен вайшнав рухани әлемге (Вайкунтху немесе Голоку) жолға шығады және онда Вишнуға оның бір түрінде бақытты қызмет етуден ләззат алады ((83).
Қай мектептерде йога практикасының соңғы мақсаты мокша болып табылады?
Адвайта-веданта және шиваизм монистік мектептерінде