Өзінің гелиоцентрикалық жүйесін құрастыру кезінде Коперник Птолемей теориясының математикалық және кинематикалық аппаратына, соңғысының нақты геометриялық және сандық заңдылықтарына сүйенді. Мысалы, Птолемейдің моделінде барлық планеталар жалпы (геоцентризм аясында түсініксіз болса да) заңдылыққа бағынады: кез келген планетаның радиус-векторы эпициклдегі Жердің радиус-векторымен  Күнмен үнемі сәйкес келеді, ал жоғарғы планеталар үшін эпицикл бойынша қозғалыс (Марс, Юпитер, Сатурн) және төменгілер үшін деферент бойынша (Меркурий, Венера) барлық планеталар үшін бірыңғай жылдық кезеңмен орын алады. Коперниктің моделі бойынша бұл заң қарапайым және логикалық түсіндірме алды ((22).
Қандай жүйені құрағанда Коперник Птолемей теориясының математикалық және кинематикалық аппаратына сүйенді?
гелиоцентрикалық