ХХ ғасырдың басында Ванкель өнертапқышы ұсынған қозғалтқыштың негізі - поршень, тізек және газ таратушы функциясын атқаратын, ерекше 8 пішінді камерада айналатын үшбұрышты ротор (поршень). Мұндай конструкция кез келген 4-тактты Дизель, Стирлинг немесе Отто циклін арнайы газды бөлу механизмін қолданбай жүзеге асыруға мүмкіндік береді. Бір айналымда қозғалтқыш үш толық жұмыс циклін орындайды, бұл алты цилиндрлі поршенді қозғалтқыштың жұмысына барабар. Германиядағы НСУ фирмасы (RO-80 автокөлігі), СССР-дегі ВАЗ (ВАЗ-21018 Жигули, ВАЗ-416, ВАЗ-426, ВАЗ-526), Жапониядағы Мазда (Mazda RX-7, Mazda RX-8) сериялы түрде жасады. Өзінің қарапайымдылығымен қатар, оның бірқатар маңызды конструктивтік күрделіліктері бар, олар оны кеңінен енгізуді өте қиын етеді. Негізгі қиындықтар ротор мен камера арасындағы ұзақ уақыт жұмыс істейтін тығыздауларды құрумен және майлау жүйесін құрумен байланысты.
Ішкі жанатын қозғалтқыш қашан ойлап табылды?
ХХ ғасырдың басында