Бұл жолдар бір-бірінен ерекшеленсе де, олардың негізгі мақсаты бірдей: Құдай өзінің жеке тұлғасы (Бхагаван) бар болмыстың негізі болып табылатын бастапқы шындық екенін, материалдық дене уақытша екенін және жоғарғы жан (параматма) барлық жерде бар екенін түсіну. Йоганың түпкі мақсаты мокша - туу мен өлім (самсара) айналымынан босату Құдайды және онымен қарым-қатынасты түсіну арқылы. Бұл мақсатқа үш йоганың кез келгенін жүзеге асыру арқылы жетуге болады, бірақ алтыншы тарауда Кришна бхактидің жоғары мақсатқа жетудің басқа жолдарына қарағанда артық екендігі туралы айтады.
Қай жолмен йогашы туу мен өлімнің айналымдарынан босауға қол жеткізе алады?
Құдайды және онымен қарым-қатынасты түсіну арқылы