XVII ғасырдың басында Галилео Галилей өзі ойлап тапқан телескоптың көмегімен Юпитерді зерттеді және планетаның төрт ірі серігін ашты. 1660 жылдары Джованни Кассини гиганттың бетіндегі дақтар мен жолақты байқады. 1671 жылы Даниялық астроном Оле Рёмер Юпитер серіктерінің тұтылуын бақылап, серіктердің шынайы орналасуы есептелген параметрлермен сәйкес келмейтінін, ал ауытқудың шамасы Жерге дейінгі қашықтыққа байланысты екенін анықтады. Осы бақылаулардың негізінде Рёмер жарық жылдамдығының шектілігі туралы қорытынды жасап, оның шамасын  215 000 км/с (қазіргі  299 792,458 км/с) деп белгіледі.
1671 жылы Юпитер серіктерінің тұтылуын бақылап, серіктердің нақты орналасуы есептелген өлшемдерге сәйкес келмейтінін кім анықтады?
Оле Рёмер