Суға бату бас балластың бірнеше цистерналарын толтыру арқылы жүзу қабілетін және дифферентті өзгерту арқылы жүзеге асырылады (ЦГБ; су асты қайығының цистерналарын XX ғасырдың басында систерналар деп атады), ал көтерілу - балласты цистерналардан суды сығылған ауамен немесе газбен ығыстыру арқылы жүзеге асырылады. Су асты қайығында дифферентті басқаруға, отын, ауыз су, балласт және т.б. сақтауға арналған көптеген әртүрлі цистерналар бар. д. Балласт цистерналарын ПЛ-да үрлеу үшін 200400 кг/см2 қысымды жоғары қысымды ауа жүйесі (ВВД) бар, алайда кейбір қайықтарда балласты ұнтақ шашкалары газдарымен авариялық үрлеу жүйесі бар, мысалы, 685 Плавник жобасының ПЛ-да, К-278 Комсомолец қайығы да кіреді.
Бұл балласт цистерналарынан суды сығылған ауамен немесе газбен ығыстыру арқылы жүзеге асырылады.
көтерілу