XV ғасырдың ортасында кеменің кеудесімен сол кездегі басқа еуропалық кемелерге қарағанда алысқа жүзуге қабілетті каравелланың пайда болуы үлкен технологиялық серпіліс болды. (38) Португалиялық балық аулау кемелерінің дамуына айналған ол әдеттегі жағалау каботаждық жүзудің шекарасынан шығып, ашық мұхитқа қауіпсіз шыға алатын алғашқы кеме болды. Португалиялықтар эфемеридтерді пайдаланды, бұл әдіс XV ғасырда едәуір дамыды. Бұл кестелер географиялық кеңістікті есептеу арқылы навигациядағы революцияны жүзеге асырды. Дегенмен, ұзындықты нақты есептеу теңізшілер үшін бірнеше ғасыр бойы қолжетімді болмады. (39) ()) Кеме қатынастары тұрақты түрде әрі қарай жалғасып, теңізшілер жылына орта есеппен бір градус оңтүстікке қарай жылжи бастады. (41) Сенегал жағалауы мен Жасыл мұңқырға 1445 жылы Диниш Диаш, ал 1446 жылы Алвару Фернандеш (англ.) жетті. Қазіргі Сьерра-Леоне жағалауына дейін жетті.
Португалдар саяхаттағанда бағдарлау үшін не қолданған?
Португалиялықтар эфемеридтерді пайдаланды