1832 жылы зауытта Ресейде тұңғыш рет әскери Геркулес пароходына арналған қисық шипалы-шатундық механизмді бу машинасы жасалды (Пороходты салушы  орыс қызметіндегі ағылшын кеме жасаушысы В. Ф. А. Стокке.). Бұл 240 күшті балансирі жоқ пароходтар үшін әлемдегі алғашқы сәтті бу машинасы болды. Ағылшындар екі рет, 1822 және 1826 жылдары, өздерінің пароходтары үшін осындай машиналар жасауға тырысты, бірақ олар сәтсіз болып шықты және оларды қарапайым теңгерім машиналарымен ауыстыруға тура келді. Тек 1837 жылы суға түсірілген Горгон (Gorgon) пароходта ғана олар қалыпты жұмыс істей бастаған тікелей әрекет ететін машинаны (балансирі жоқ) орната алды.
Геркулес әскери пароходты кім салған?
В. Ф. А. Стокке