Поршенді бу машиналарынан басқа, XIX ғасырда роторлы бу машиналары белсенді пайдаланылды. Ресейде XIX ғасырдың екінші жартысында олар бұрыштама машиналар деп аталды. Олардың бірнеше түрі болды, бірақ ең табыстысы және тиімдісі Петербург инженер-механик Н. Н. А. Тверьдің ((10). Машина цилиндрлі корпустан тұрады, онда ротор-крыльчатка айналады, ал кеңейту камераларын арнайы бекіту барабандары бекітеді. Н. Коловрат машинасы Н. А. Тверскийдің кері-келіп-келу қозғалысын жасайтын және өте тепе-теңдікке ие болатын бірде-бір бөлшегі жоқ еді.
"Колловерт машиналары" деген термин қашан қолданыла бастады?
XIX ғасырдың екінші жартысында