Йоганың түпкі мақсаты мүлдем әртүрлі болуы мүмкін: йогатерапия арқылы дене денсаулығын жақсартудан бастап мокшиға қол жеткізуге дейін ((1). Адвайта-веданта мен шиваизмнің монистикалық мектептерінде йога практикасының түпкі мақсаты мокша  туу мен өлім (сансара) айналмасынан және материалды өмірдің барлық азаптарынан өзінің Жоғары Брахманмен атман ретінде бірлігін түсіну арқылы босату болып табылады. Вайшнавизмнің бхакти мектептерінде бхактидің өзі, немесе Құдайға сүйіспеншілікпен берілген қызмет, йога практикасының соңғы мақсаты болып табылады. Гаудия-вайшнавизмде, вайшнавизмнің негізгі бағыттарының бірі, бхактидің ең жоғарғы түрі према-бхакти немесе Құдайға деген таза махаббат болып табылады. Вайшнавизмде бхакти-йогада кемелдікке жеткен вайшнав рухани әлемге (Вайкунтху немесе Голоку) жолға шығады және онда Вишнуға оның бір түрінде бақытты қызмет етуден ләззат алады ((83).
Өлім-жітім (сансара) мен материалдық өмірдің барлық азаптарынан өзінің Атман ретінде Жоғарғы Брахманмен бірлігін түсіну арқылы босату қалай аталады?
мокша