Поршенді бу машиналарынан басқа, XIX ғасырда роторлы бу машиналары белсенді пайдаланылды. Ресейде, XIX ғасырдың екінші жартысында олар коловрат машиналары деп аталды. Олардың бірнеше түрі болды, бірақ ең табыстысы және тиімдісі Петербург инженер-механик Н. Н. А. Тверьдің ((10). Машина цилиндрлі корпустан тұрады, онда ротор-крыльчатка айналады, ал кеңейту камераларын арнайы бекіту барабандары бекітеді. Н. Коловрат машинасы Н. А. Тверскийдің кері-келіп-келу қозғалысын жасайтын және өте тепе-теңдікке ие болатын бірде-бір бөлшегі жоқ еді.
Поршендік машиналардан басқа тағы қандай бу машиналары болды?
роторлы