Тереңдікті өзгерту көлденең рульдер (гидроплан) көмегімен жүргізіледі. Гидродинамикалық күштердің әсерінен ғана суға бататын су асты аппараттарының батипландар класын жеке бөледі. Су асты қайықтарының қозғалысы үшін су үсті жағдайында атомдық немесе дизельді энергетикалық қондырғылар қолданылады; су асты жағдайында - атомдық қондырғылар, электр аккумуляторлары, аз тереңдікте - тиісті жылжымалы ауа қабылдағыш құрылғылары бар дизельдік қондырғылар (шноркель немесе РДП). Дизельдік-электрлік су асты қайықтары аккумуляторларды зарядтау үшін дизельді қозғалтқыштарды дизельдік генератор ретінде қолданады, ал кейбір заманауи қайықтар электрохимиялық генераторларды да қолданады. Атомдық су асты қайықтары аккумуляторларды турбогенераторлардан немесе дизель-генераторлардан зарядтайды. Атом реакторлары саласындағы ашылуларға дейінгі дәуірде су асты қайықтары үшін бірнеше баламалы су асты қозғалтқыштары жобалары әзірленді (мысалы, Вальтердің газ турбиналы қозғалтқышы, ол су асты қайығының су үсті және су асты жүрісін қамтамасыз етті). Қазіргі уақытта атомдық емес су асты қайықтары үшін ауадан тәуелсіз энергия қондырғыларына қызығушылық қайтадан артты, Стирлинг қозғалтқыштарын пайдалану перспективалы болып саналады. Әдеттегі қозғалтқыш - ескіру бұрандалары, бірақ кейбір су асты қайықтарында реактивті ағыс қағидаты бойынша кемені қозғайтын сулы қозғалтқыштар орнатылады.
Су асты қайығының су үсті және су асты жүрісін қандай қозғалтқыш қамтамасыз етті?
Вальтердің газ турбиналы қозғалтқышы