Un possibile algoritmo per il rilevamento del semaforo può essere il seguente: 1. Catturare un'immagine dalla telecamera, determinando la regione di interesse (ROI). 2. Definire un tipo di matrice morfologica e applicarla alla ROI. 3. Cerca i cerchi nell'immagine filtrata dalla matrice morfologica. 4. Estrarre le informazioni sui colori all'interno di ogni cerchio e confrontarle con la gamma di colori definita per il semaforo corrispondente. 5. Determinare l'intensità della luce. 6. Prendere la decisione in base al colore e all'intensità della luce. 7. Intraprendere l'azione appropriata in base alla decisione presa.
Algoritmo per il rilevamento del semaforo
Descrivere un algoritmo per un dato compito.