La dinamica inversa è una branca della meccanica che si concentra sulla previsione delle forze e dei momenti in un sistema. È il processo di determinazione delle forze o coppie presenti in determinate condizioni da un movimento desiderato e dalle proprietà dell'ambiente. La dinamica inversa può anche essere utilizzata per calcolare le incognite in un dato sistema e scoprire le leggi del moto sottostanti. Comprendendo l'interazione di varie forze, fornisce una visione approfondita del controllo dei robot e di altri sistemi dinamici.
Descrivere il concetto di 'dinamica inversa'.