La coppia di cogging è la coppia applicata a un dispositivo rotante quando il dispositivo subisce resistenza dai denti degli ingranaggi collegati al dispositivo. La coppia di cogging si verifica a causa della forza di reazione generata quando i denti della trasmissione ad ingranaggi ingranano. Questa forza spinge l'una contro l'altra, determinando una forza di trascinamento che viene trasmessa dagli ingranaggi all'albero. L'entità della coppia di cogging può variare a seconda delle dimensioni e del numero di denti, nonché del materiale e del design dell'ingranaggio. La coppia di cogging è indesiderabile nella maggior parte delle applicazioni motorizzate, poiché può portare a una perdita di efficienza. Per ridurre la coppia di cogging, i design degli ingranaggi sono spesso simmetrici o hanno determinati profili dei denti che riducono la forza di contatto tra i denti quando entrano in contatto l'uno con l'altro.
Spiegare il concetto di cogging torque.