Il contributo principale del documento &quot;Apprendimento per rinforzo: un'introduzione&quot; è quello di fornire un'introduzione completa agli argomenti dell'apprendimento per rinforzo, che vanno dalla formulazione del problema agli ultimi progressi nel campo. Copre anche algoritmi e implementazioni, nonché le connessioni tra l'apprendimento per rinforzo e altri campi. Inoltre, il documento presenta una visione unificata del campo considerandone i fondamenti teorici e le applicazioni.
Indicare il contributo principale del documento &quot;Reinforcement Learning: An Introduction&quot;.