I due tipi principali di apprendimento per rinforzo sono l'apprendimento basato su modelli e senza modelli. L'apprendimento basato su modello comporta l'apprendimento da un modello che prevede l'azione ottimale e le ricompense per un determinato stato. L'apprendimento senza modelli implica l'apprendimento diretto dall'esperienza e non utilizza un modello.
Elenca i due principali tipi di apprendimento per rinforzo.