Le balene sono un'affascinante specie di mammiferi acquatici che esiste da milioni di anni. Appartengono all'infraordine Cetacea e all'ordine Cetartiodactyla, ei loro parenti non cetacei più stretti sono gli ippopotami. Le balene sono state divise in 8 famiglie, ognuna delle quali ha le proprie caratteristiche e adattamenti unici. Questo articolo fornisce una panoramica completa delle balene e della loro evoluzione nel tempo.
Le balene sono un gruppo ampiamente distribuito e diversificato di mammiferi marini placentari completamente acquatici. Sono un raggruppamento informale all'interno dell'infraordine Cetacea, che di solito esclude delfini e focene. Balene, delfini e focene appartengono all'ordine Cetartiodactyla, che consiste di ungulati artiodattili. I loro parenti viventi non cetacei più stretti sono gli ippopotami, dai quali loro e altri cetacei si sono discostati circa 54 milioni di anni fa.
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