Il viaggio di Ulisse da Troia a Itaca durò 10 anni. Ha incontrato molti ostacoli come il mostro marino Scilla e il re degli inferi a sei teste, Ade. Ha anche incontrato dei e dee, oltre a molte creature fantastiche. Dopo i suoi incontri, dovette prendere molte decisioni difficili prima di tornare finalmente a Itaca superato e vittorioso. Ha combattuto e sconfitto i corteggiatori di Pênelopê, che avevano corteggiato sua moglie mentre era via. Alla fine, si è riunito con sua moglie e suo figlio ed è tornato alla sua amata casa.
Riassumi i punti chiave del viaggio di Ulisse da Troia a Itaca.