L'architettura di un'auto autonoma è costituita da diversi componenti diversi, che lavorano insieme per creare un veicolo autonomo. I componenti di un'auto autonoma includono quanto segue: 1. Sensori: vengono utilizzati per rilevare l'ambiente intorno all'auto, come ostacoli, corsie, dossi e altri oggetti rilevanti. Di solito includono telecamere, sensori LiDAR, radar e sensori a ultrasuoni. 2. Localizzazione: questo componente utilizza i dati dei sensori per identificare con precisione la posizione e l'orientamento dell'auto nel mondo. 3. Mappatura: questo componente mappa l'ambiente attorno all'auto in un modello 2D o 3D che l'auto può utilizzare. 4. Computer: questo componente elabora i dati dai sensori e utilizza le informazioni sulla mappatura per decidere cosa dovrebbe fare l'auto. 5. Processo decisionale - Questo componente prende le decisioni dal computer e coordina gli attuatori e il sistema veicolare per controllare il movimento dell'auto. 6. Attuatori - Questo componente prende le decisioni per controllare l'auto, compresi il volante, i freni, gli ingranaggi e l'acceleratore. 7. Monitoraggio interno: questo componente monitora i sistemi dell'auto, come batterie, sospensioni, motore e altro, e invia aggiornamenti al computer per garantire che rimanga in condizioni di funzionamento ottimali. 8. Connettività: questo componente consente all'auto di connettersi a Internet e ad altre fonti di dati per ricevere aggiornamenti, avvisi e altre informazioni pertinenti. Quando tutti questi componenti lavorano insieme, l'auto autonoma può navigare nel suo ambiente, rilevare ostacoli, seguire percorsi, reagire alle leggi sul traffico e persino prendere scorciatoie.
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