Francesco Bagnaia suona la carica al Mugello e autografa il miglior tempo dell'importante turno di prequalifiche che chiude la giornata d'apertura del weekend del Gran Premio d'Italia. La prima punta Dcucati chiude il suo time attack con il tempo di un minuto, 44 secondi e 938 millesimi. Alle due spalle il sorprendente Alex Rins con la Yamaha ufficiale (staccato di 273 millesimi) e Pedro Acosta con la GasGas Tech3 (+0.388), vittime di due scivolate per fortua incruente in altrettanti turni di prove. Top five sigillata nell'ordine da Miguel Oliveira con la Aprilia clienti di Trackhouse (+0.402) e da Marc Marquez con la Ducati Gresini, a soli cinque millesimi dal collega portoghese. Accedono direttamente alla fase calda delle qualifiche del sabato dalla sesta alla decima casella della classifica dei tempi anche Enea Bastianini con la seconda GP24 Ducati Lenovo, il leader della classifica generale Jorge Martin, Alex Marquez (Ducati Gresini) e le due Aprilia del team ufficiali di Maverick Vinales (che era stato il più veloce del turno d'apertura) e di Aleix Espargarò.
Niente da fare invece - per quanto riguarda il passaggio diretto al Q2 delle prove ufficiali - per le Ducati VR46, per le tre KTM ufficiali schierate al Mugello dalla Casa austriaca e per Franco Morbidelli che aveva brillato nel primo turno di prove libere con la Ducati Prima Pramac: qui dicesimo tempo a 821 millesimi da Bagnaia per il pilota italobrasiliano.