2000: Erika Allofs mit dem ersten Spargelgrenadier Peter Cox.
2000: Erika Allofs
2001: Hanni Leuker
2001: Hanni Leuker
2002: Monika Berghs
2002: Monika Berghs
2003: Katharina Eyckmann
2003: Katharina Eyckmann
2004: Angelika Holla
2004: Angelika Holla
2005: Andrea Brauwers
2005: Andrea Brauwers
2006: Nicola Wesols
2006: Nicola Wesols
2007: Gabi Hetjens
2007: Gabi Hetjens mit Spargelgrenadier Hans-Josef Heyer.
2008: Christiane Brauwers
2008: Christiane Brauwers mit Spargelgrenadier Hans-Josef Heyer bei Gelderns Bürgermeister Uli Janssen.
2009: Anita Janßen
2009: Spargelprinzessin Anita Janssen mit Spargelgrenadier Heinz-Josef Heyer.
2010: Tanja Roosen
2010: Tanja Roosen mit Grenadier Heinz-Josef Heyer
2011: Annette Kisters
2011: Spargelprinzessin Annette Kisters mit Spargelgrenadier Heinz-Josef Heyer .
2012: Yvonne Bouten
2012: Spargelprinzessin Yvonne Bouten beim Fotoshooting auf Schloss Walbeck.
2013: Simone Spieske
2013: Simone Spieske beim Festumzug
2014: Birgit Janßen
2014: Franz-Peter Allofs, Birgit Janßen und Heinz-Josef Heyer präsentieren das Qualitätssiegel für "geschützte Geografische Angabe"
2015: Lisa Bons
2015: Spargelgrenadier Heinz-Josef Heyer und Spargelprinzessin Lisa Bons
2016: Christiane Cuervers
2016: Spargelprinzessin Christiane Cuervers mit Spargelgrenadier Hermann-Josef Heyer
2017: Tina Eyckmann
2017: Spargelprinzessin Tina Eyckmann mit Spargelgrenadier Heinz-Josef Heyer
2018: Marina Engelbergs
2018: Spargelprinzessin Marina Engelbergs und Grenadier Heinz-Josef Heyer vor Schloss Walbeck
2019: Katrin Pasch
2019: Katrin Pasch und Grenadier Heinz-Josef Heyer
2020 & 2021: Annika Croonenbroeck (hatte in der Corona-Pandemie zwei Amtszeiten)
2020/2021: Vorgängerin Katrin Pasch, die neue Prinzessin Annika Croonenbroeck und Grenadier Heinz-Josef Heyer.
2022: Hannah Quinders
2022: Spargelprinzessin Hannah Quinders beim Umzug.
2023: Daniela Liptow
2023: Daniela Liptow mit ihrer Nachfolgerin Ronja Geldermann und Heinz-Josef Heyer.
2024: Ronja Geldermann
2024: Die Walbecker Spargelprinzessin Ronja I. und ihr Grenadier Heinz-Josef Heyer besuchen Gelderns stellvertretende Bürgermeisterin Bärbel Wolters.