في عام 1980 اكتشف خواكين هيرنانديز الدمى وشغف بها، وخصص جزءاً كبيراً من حياته لفن المنحوتات المتحركة.
وبدأ هيرنانديز بشراء الدمى من مختلف أنحاء العالم وقرر تجميعها وعرضها في متحف ورشة الدمى في سييرو في منطقة أستورياس غرب إسبانيا.
تكمن أهمية هذا المتحف في كونه يؤرخ لهذا الفن ويضعه في سياقه ومراحله التاريخية، وهدفه ليس فقط استقطاب الأطفال وإنما أيضا البالغين، من خلال منحهم لحظة اكتشاف نادرة مع الدمى والمتحكمين بها وبحركاتها، بصورة احترافية كبيرة.