時速6公里!陸發布全球首個擬人奔跑人形機器人天工
央視報導,北京人形機器人創新中心27日在北京經開區發布全球首個純電驅擬人奔跑的全尺寸人形機器人「天工」,能以每小時6公里的速度穩定奔跑。這也是其自主研發的通用人形機器人母平台,可開放給行業使用。
報導指出,「天工」身高163公分,輕量化體重達43公斤。該機器人配備多個視覺感知傳感器,配備每秒550萬億次操作算力、高精度的慣性測量單元(IMU)和3D視覺傳感器,同時解決基本運動控制問題。此外,「天工」還配備了高精度的六維力傳感器,以提供精確的力量反饋。
北京人形機器人創新中心表示,「天工」具備開源開放性和兼容擴展性,可以實現開放調用通訊接口,靈活擴展軟、硬體等功能模塊,充分滿足不同應用場景下需求;同時,「天工」採用其獨立自主研發的全新人形機器人運動技能學習方法「基於狀態記憶的預測型強化模仿學習」,能實現全球首例純電驅全尺寸人形機器人的擬人奔跑。
同時,「天工」在盲視狀況下,能夠平穩通過斜坡和樓梯,對磕絆、踏空等情況也能做到步態的敏捷調整。意味該款機器人的運動控制方法對各種地形的強大適應性,在後續開發的基於感知的步態後,能帶來更強的通過能力。