Khoản 3 Điều 10 Luật Giao thông đường bộ 2008, tín hiệu đèn giao thông có 3 màu với ý nghĩa như sau:
3. Tín hiệu đèn giao thông có ba mầu, quy định như sau:
a) Tín hiệu xanh là được đi;
b) Tín hiệu đỏ là cấm đi;
c) Tín hiệu vàng là phải dừng lại trước vạch dừng, trừ trường hợp đã đi quá vạch dừng thì được đi tiếp; trong trường hợp tín hiệu vàng nhấp nháy là được đi nhưng phải giảm tốc độ, chú ý quan sát, nhường đường cho người đi bộ qua đường.Cùng với đó, Quy chuẩn QCVN 41:2019/BGTVT cũng nêu rõ, đèn đỏ báo hiệu các phương tiện phải dừng lại trước vạch dừng. Nếu không có vạch dừng thì phải dừng trước đèn tín hiệu theo chiều đi.
Tuy nhiên, vẫn có một số trường hợp ngoại lệ cho phép các bác tài tiếp tục hành trình dù phía trước có tín hiệu đèn đỏ, bao gồm:
- Có hiệu lệnh của người điều khiển giao thông.
- Có biển báo phụ cho phép rẽ phải/rẽ trái/đi thẳng.
- Có đèn tín hiệu mũi tên được lắp kèm đèn tín hiệu giao thông thông thường.
- Xe ưu tiên đi làm nhiệm vụ.
- Có vạch kẻ kiểu mắt võng.
- Có tiểu đảo cho phép rẽ phải trước khi đến đèn tín hiệu giao thông.
Theo quy định tại QCVN 41:2019/BGTVT quy chuẩn kỹ thuật quốc gia về báo hiệu đường bộ thì khi đèn tín hiệu chuyển sang màu đỏ, người điều khiển phương tiện giao thông phải dừng lại trước vạch dừng, nếu không có vạch dừng thì phải dừng lại trước đèn tín hiệu theo chiều đi. Nếu vượt khi đèn đã chuyển sang màu đỏ được xác định là hành vi vi phạm luật giao thông đường bộ.
Khi vượt đèn đỏ, tùy vào loại phương tiện, người điều khiển phương tiện giao thông sẽ bị xử phạt vi phạm hành chính theo Nghị định 100/2019/NĐ-CP, sửa bởi Nghị định 123/2021/NĐ-CP với mức phạt tiền khác nhau.
Ngoài việc bị phạt tiền, người điều khiển ô tô, xe máy, máy kéo, xe máy chuyên dùng còn có thể bị tước quyền sử dụng giấy phép lái xe, chứng chỉ bồi dưỡng về giao thông từ 01 - 03 tháng. Tuy nhiên sẽ không bị giữ phương tiện nếu không thuộc một trong các điều kiện trên.