Quy chuẩn QCVN 41:2019/BGTVT quy định, nhóm biển báo giao thông hình thoi gồm: I.401 - Bắt đầu đường ưu tiên và I.402 - Kết thúc đường ưu tiên.
Đây là hai biển báo thuộc nhóm biển chỉ dẫn. Các biển báo này có dạng hình thoi với 4 cạnh bằng nhau, viền màu đen, bên trong là màu trắng với nội dung biểu thị là màu vàng.
Biển báo I.401 cho biết các phương tiện tham gia giao thông trên đoạn đường có đặt biển báo này được ưu tiên đi trước. Biển đặt tại vị trí thích hợp trước khi đường nhánh sắp nhập vào trục đường chính, yêu cầu xe từ đường nhánh ra phải dừng lại nhường cho xe trên đường chính đi trước.
Tại đoạn đường đặt biển này, các phương tiện đang lưu thông được quyền ưu tiên đi trước qua nơi giao nhau. Phương tiện trên đường khác nhập vào hay cắt ngang qua phải nhường đường (trừ các xe được quyền ưu tiên). Nếu ở chỗ giao nhau có người điều khiển giao thông thì nguyên tắc chạy xe ưu tiên theo biển này không có tác dụng.
Biển báo I.402 có thêm một gạch chéo màu đen kéo dài từ phía trên bên trái chéo sang phải. Biển được bố trí để thông báo đã hết đoạn được được ưu tiên. Khi lái xe trông thấy biển này tức là đã kết thúc đoạn đường ưu tiên. Lúc này, các phương tiện sẽ lưu thông bình thường trên đường mà không có sự ưu tiên đặc biệt nào.
Căn cứ Điều 9 Luật Giao thông đường bộ năm 2008, khi tham gia giao thông, các phương tiện bắt buộc phải chấp hành hệ thống báo hiệu đường bộ, trong đó có biển báo hiệu đường bộ. Nếu quan sát thấy biển ưu tiên, các phương tiện trên đường khác nhập vào hay cắt ngang qua phải nhường đường.
Trường hợp không nhường đường cho cho xe đi trên đường ưu tiên, người điều khiển phương tiện sẽ bị xử phạt vi phạm theo Nghị định 100/2019/NĐ-CP, được sửa bởi Nghị định 123/2021/NĐ-CP
Nghị định 123/2021/NĐ-CP quy định trường hợp không nhường đường cho cho xe đi trên đường ưu tiên, người đi ô tô bị phạt tiền 800.000 đến một triệu đồng, tước bằng lái xe 2-4 tháng. Người đi xe máy bị phạt từ 300.000 - 400.000 đồng, tước bằng lái xe 2-4 tháng.