Theo Quy chuẩn QCVN 41:2019/BGTVT, ngoài đặc điểm hình vuông đúng như tên gọi, nhóm biển báo này còn được nhận biết với những màu sắc riêng, mỗi loại lại có ý nghĩa khác nhau. Cụ thể:
- Biển chỉ dẫn hình vuông: Biển này chủ yếu có nền màu xanh với hình vẽ màu trắng. Nếu nền màu trắng thì hình vẽ và chữ viết màu đen.
Biển chỉ dẫn được sử dụng để chỉ dẫn hướng đi hoặc các điều cần thiết nhằm giúp người tham gia giao thông trong việc điều khiển phương tiện và hướng dẫn giao thông trên đường được thuận lợi, đảm bảo an toàn.
- Biển báo phụ hình vuông: Biển này có nền là màu trắng, hình vẽ và chữ viết màu đen hoặc có nền là màu xanh lam, chữ viết màu trắng. Các biển phụ hình vuông đều được đặt ngay phía dưới biển chính.
Biển phụ thường được đặt kết hợp với các biển báo chính (biển báo cấm, biển báo hiệu lệnh, biển báo nguy hiểm và cảnh báo, biển báo chỉ dẫn) nhằm thuyết minh, bổ sung để hiểu rõ hơn.
Theo Quy chuẩn QCVN 41:2019/BGTVT, một số biển báo giao thông hình vuông đang được sử dụng hiện nay như:
Biển số I.405c "Phía trước là đường cụt": Biển báo này được đặt trước đường cụt 300 - 500 m và cứ 100m phải đặt thêm một biển.
Biển số I.406 "Được ưu tiên qua đường hẹp": Với biển báo giao thông này, người tham gia giao thông cơ giới được quyền ưu tiên đi trước trên đoạn đường hẹp.
Biển số I.407a "Đường một chiều": Biển báo này thường được đặt sau nơi đường giao nhau.
Biển số I.408 "Nơi đỗ xe": Biển báo dùng để chỉ dẫn những nơi được phép đỗ xe, những bãi đỗ xe, bến xe...
Biển số I.409 "Chỗ quay xe": Biển báo chỉ dẫn vị trí được phép quay đầu xe.
Biển số I.410 "Khu vực quay xe": Dùng để chỉ dẫn khu vực được mà phương tiện được phép quay đầu xe.
Biển số I.413a "Đường phía trước có làn đường dành cho ô tô khách": Dùng để chỉ dẫn cho người tham gia giao thông biết đường phía trước có làn đường dành riêng cho ô tô khách theo chiều ngược lại.
Biển số I.413 (b,c) "Rẽ ra đường có làn đường dành cho ô tô khách": Biển báo dùng để chỉ dẫn cho người tham gia giao thông biết ở nơi đường giao nhau rẽ phải hoặc rẽ trái là rẽ ra đường có làn đường dành riêng cho ô tô khách.
Biển số I.418 "Lối đi ở những vị trí cấm rẽ": Biển báo có ý nghĩa dùng để chỉ lối đi ở các nơi đường giao nhau bị cấm rẽ.
Biển số I.423 (a,b) "Vị trí người đi bộ sang ngang": Chỉ dẫn người đi bộ và người tham gia giao thông biết vị trí dành cho người đi bộ sang ngang.