Будущие роботы получат «мягкие и нежные» касания благодаря 3D-печати
Правда, кожей это назвать сложноТрадиционно мягкая кожа роботов и сенсорные датчики были дорогими и сложными в производстве. Это ограничивало их применение в роботах, предназначенных для безопасного и интуитивного взаимодействия с человеком. Профессор Джухьюнг Ким, возглавляющий проект, объясняет его значение: «для безопасного взаимодействия с людьми или человеческой средой требуется роботизированное оборудование, способное выдерживать значительные нагрузки. Мягкая кожа предлагает многообещающее решение, сочетающее в себе соответствие требованиям безопасности и способность чувствовать прикосновения».
Решение исследователей — 3D-печатная накладка из термопластичного уретана (TPU). Этот доступный по цене материал создает мягкий внешний слой и одновременно выполняет функцию датчика давления. Герметичные уплотнения внутри подушечки соединяются с датчиками давления. Когда подушечка соприкасается с чем-то, она сжимает воздух, вызывая срабатывание датчика — это похоже на сжатие воздушного шарика.
«Существующие тактильные роботизированные датчики часто стоят дорого из-за сложной электроники», — говорит Ким. «Мы показали жизнеспособную альтернативу, которая функциональна, долговечна и недорога. Кроме того, процесс 3D-печати позволяет легко адаптировать его к различным роботам».