La Slovenia è uno dei grandi ritorni agli Europei, dopo la prima e unica partecipazione di ventiquattro anni fa, a Euro 2000 in Olanda e Belgio.
Dopo aver raggiunto la Coppa del Mondo 2010 nel suo precedente incarico, alla guida della Nazionale è tornato Matjak Kek, che dal 2018 ha ripreso l'incarico e ora ha il compito di guidare la squadra in Germania.
Dopo aver superato la Danimarca nelle qualificazioni, la Slovenia è stata sorteggiata insieme a Inghilterra, Danimarca e Serbia nel Gruppo C.