Le vibrazioni trasmesse attraverso
mano e braccio quando tocchiamo un oggetto giocano un ruolo
essenziale nel farci provare una determinata sensazione tattile.
Ma misurarle e costruirne dei modelli è estremamente complesso.
Uno studio dell'Ateneo di Pisa e dell'Università della
California Santa Barbara ha messo a punto SkinSource, uno
strumento open-source in grado di misurare e modellare le
vibrazioni della pelle lungo gli arti superiori in risposta a un
insieme molto ampio di stimoli tattili localizzati.
Le potenziali applicazioni del dispositivo, spiega l'Ateneo
pisano, "vanno dal design di nuove protesi e mani robotiche fino
alla realtà aumentata tattile". "Il tatto - spiega Matteo
Bianchi, docente di robotica al dipartimento di ingegneria
dell'informazione dell'Università di Pisa - è un senso chiave
sia per la capacità di percepire il nostro corpo come collocato
nello spazio in una certa posizione, sia per la capacità di
capire le proprietà fisiche degli oggetti, quali la rugosità e
la rigidezza. Il nostro dispositivo è in grado di predire
l'estensione e l'intensità delle vibrazioni che si trasmettono
lungo gli arti superiori a seguito di differenti tipi di stimoli
di forza localizzati, in modo accurato. Il toolbox è
open-source, ed è quindi a disposizione di tutta la comunità
scientifica che ne vuole fare uso, liberamente scaricabile dal
link https://doi.org/10.5281/zenodo.10547601". SkinSource può
essere utilizzato anche per la progettazione e design di
interfacce per la restituzione sensoriale in protesi degli arti
superiori e in mani robotiche teleoperate in cui è fondamentale
avere un ritorno tattile, così come nella chirurgia robotica e
in molte applicazioni che fanno uso della realtà aumentata. "Ora
quindi - conclude Bianchi - possiamo sfruttare lo studio e la
modellazione della propagazione dell'energia meccanica lungo la
pelle per costruire sistemi indossabili distribuiti, per
garantire un'esperienza immersiva che integri stimoli visivi e
tattili. Il sistema può operare accanto alle interfacce per
realtà aumentata a cui stiamo già lavorando"
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