Por ejemplo, para llevar objetos con todo su cuerpo primero se inclina hacia adelanta, agarra las cosas en cuestión y posteriormente vuelve a inclinarse hacia atrás para recuperar la postura inicial antes de desplazarse.
Además, este robot también puede cargar objetos de peso con un solo brazo, como un ser humano.
Así es Punyo, el robot humanoide de Toyota
Punyo hace uso de todo su cuerpo para cumplir con sus tareas. Según informó Toyota, el objetivo detrás de este proyecto es crear un robot que pueda ayudar a las personas a llevar a cabo diferentes tareas de la vida cotidiana.
Punyo es un robot humanoide con un aspecto muy simpático, tanto por su "cara" como por el gran jersey de color rojo que parece llevar. Este último elemento es más que un jersey, pues está equipado con sensores táctiles que permiten al robot sentir el objeto que está agarrando.
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Una vez que es consciente de lo que tiene entre los brazos, puede agarrarlo con más fuerza o tirarlo.
En el aspecto de Punyo se puede reconocer que no tiene manos sino una especie de pezuñas sin dedos. En el extremo de estas pezuñas se ubican unos sensores que también ayudan al robot a ser consciente de cómo es el objeto que está tocando o agarrando.
En lo que respecta a los brazos, tienen total movilidad y una gran resistencia, pues Punyo puede transportar incluso un envase de agua con un solo brazo.
En el vídeo publicado por Toyota se puede ver también que Punyo tiene movimientos muy similares al de los humanos. Por ejemplo, cuando tiene que tomar un gran número de objetos se posiciona frente a ellos, se inclina hacia adelante y agarra los elementos con fuerza contra su pecho para que no se caigan. Una vez están seguros, regresa a su posición original y comienza a desplazarse para llevar las cosas a su destino final.
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Punyo está capacitado para ayudar a llevar las bolsas de compras, por ejemplo. Además, en las demostraciones publicadas por el fabricante también puede colocar cajas en diferentes estanterías, incluso apretar objetos que sobresalen de estas cajas para que entren en el hueco correspondiente.
La presentación de Punyo lleva a recordar a Figure-01, el primer robot humanoide capaz de aprender de los humanos. Este modelo observa el comportamiento de las personas, lo analiza y aprende en base a lo estudiado. Otro impresionante robot es Ameca, que asegura que puede hacer algo tan humano como soñar.