Fue en diciembre de 2023 cuando la Fiscalía General de la República (FGR) perdió por completo el caso en contra de Rosario, acusada por posibles omisiones dentro de la denominada Estafa Maestra.
En agosto de 2022, el juez Ganther Alejandro Villar Ceballos determinó modificar la medida cautelar de la exsecretaria de Desarrollo Social, Rosario Robles Berlanga, de prisión preventiva a presentación periódica ante la autoridad judicial, lo que le otorgó la libertad.
Robles Berlanga fue acusada de ejercicio indebido del servicio público en su modalidad de omisión pues como secretaria de Desarrollo Urbano (Sedatu) y de Desarrollo Social (Sedesol) en el sexenio de Enrique Peña Nieto. Según los señalamientos, Robles habría conocido de desvíos millonarios por más de 5,073 millones de pesos, sin informar de ello a su superior jerárquico, el jefe del Ejecutivo federal.
Esas irregularidades de las que tuvo presunto conocimiento son las relacionadas con la trama conocida como la Estafa Maestra, un esquema que habría utilizado en el gobierno de Peña Nieto para el desvío de recursos públicos.
La familia de Rosario Robles acusó que era una presa política del gobierno del presidente Andrés Manuel López Obrador. La exfuncionaria estuvo tres años en prisión.