El puente, una obra emblemática que simboliza la cooperación y el intercambio entre ambos países, fue inaugurado en 1990 por los entonces presidentes de Paraguay, Andrés Rodríguez Pedotti, y de Argentina, Carlos Saúl Menem. Su construcción fue parte de los proyectos complementarios asociados a la represa de Yacyretá, una empresa conjunta entre Argentina y Paraguay.
El proceso de construcción implicó estudios geológicos exhaustivos y una licitación que finalmente fue otorgada a un consorcio conformado por empresas argentinas e italianas. El costo total rondó los 85 millones de dólares.
Desde su apertura, el puente ha desempeñado un papel vital en el intercambio comercial y de personas entre ambos países. Es considerado el segundo paso internacional más importante de Argentina, después de Ezeiza. Además, en reconocimiento a su importancia y calidad, recibió el Premio Internacional Puente de Alcántara como la obra pública más destacada del período 1989-1990.