Higuera, de carrera diplomática, es economista con Maestría en Relaciones Internacionales, Política y Economía Internacional, doctor en Ciencias Económicas. Completó su preparación académica en Bogotá, Ginebra y Sofía.
Fue embajador en Polonia durante el inicio de la guerra entre Rusia y Ucrania, fue jefe de gabinete del hoy suspendido Álvaro Leyva y ahora mismo es director de mecanismos en Cancillería.
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A lo largo de su carrera se ha desempeñado en el servicio exterior de la Cancillería como ministro Plenipotenciario de la Misión de Colombia ante la Unión Europea, cónsul General en Bélgica y Luxemburgo, cónsul en Países Bajos y encargado de Negocios en Bulgaria.
Tiene amplia experiencia en negociaciones internacionales, destacando su liderazgo en el campo multilateral en materia de migración, con especial énfasis en el Pacto Mundial para una Migración Regular Ordenada y Segura, en el marco de las Naciones Unidas.
Lideró negociaciones multilaterales y bilaterales sobre temas migratorios en espacios como: CELAC-Unión Europea, Alianza del Pacífico, MERCOSUR, Conferencia Sudamericana sobre Migraciones, UNASUR y Comunidad Andina.
También fue miembro del equipo negociador colombiano en el Tratado de Libre Comercio con los Estados Unidos de América y lideró negociaciones birregionales entre la CELAC y la Unión Europea (2012-2014). Fue representante de Colombia en el Diálogo Político de Alto Nivel CELAC-UE sobre Drogas y en el Diálogo Birregional Estructurado e Integral sobre Migraciones entre la Unión Europea - América Latina y el Caribe en el período 2012-2014.