- En marzo, se lanzó al público por primera vez la "Exposición de la industria de automatización de fábricas inteligentes 2024 (SF+AW 2024)"
- Publicación de varios vídeos de actuaciones de manipuladores móviles bimanuales en forma de humanoides en los canales de YouTube.
DAEJEON, Corea del Sur, 5 de abril de 2024 /PRNewswire/ -- Rainbow Robotics, la compañía de plataformas robóticas, anunció que ha publicado especificaciones detalladas de RB-Y1, el primer manipulador móvil bimanual desarrollado en Corea, y publicó varios videos de rendimiento en el canal de YouTube de Rainbow Robotics.
RB-Y1 es una forma de montar un robot de doble brazo de tipo humanoide sobre una base móvil de alta velocidad tipo rueda para permitir el trabajo en diversos entornos. Para realizar tareas diversas y complejas de forma natural, ambos brazos están equipados con 7 grados de libertad y constan de una sola pierna con un grado de libertad de 6 ejes que puede mover el cuerpo. En particular, es posible moverse más de 50 cm verticalmente, lo que permite realizar tareas a varias alturas.
La velocidad de operación de conducción es de 2,5 m/s y son posibles varios tipos de giros a alta velocidad y aceleraciones repentinas utilizando el control de cuerpo completo de 20 ejes. Además, el centro de gravedad se puede controlar de forma segura utilizando una sola pierna con 6 grados de libertad mientras se conduce.
RB-Y1 tiene el nivel de fiabilidad y rendimiento de los robots industriales porque fue desarrollado utilizando los componentes centrales utilizados en robots cooperativos y AMR. Dado que tiene 22 ejes sin incluir las ruedas, es complejo generar movimiento para este robot. Sin embargo, es posible enseñar al robot (esclavo) vinculando el brazo de datos (maestro) para entrenarlo. También tiene una función para evitar la autocolisión cuando el usuario enseña configurando el área de autocolisión de ambos brazos. Además, se ha establecido un entorno de simulación para el aprendizaje para utilizar la IA.
Un funcionario de Rainbow Robotics dijo: "En estos días, cuando la IA generativa como ChatGPT y Figure es un tema candente en la industria de los robots, hemos desarrollado un manipulador móvil bimanual en línea con la era de la IA. Esperamos que la plataforma superará las limitaciones de los robots industriales existentes y se utilizará en muchos sitios industriales."
Referencia: RB-Y1 enlace de vídeo de YouTube
Conducción dinámica - https://youtu.be/Y3538CJb6TY?si=ThIsr4TAWfRWSq3F
Echando agua - https://youtu.be/JX8_Z64zo_k?si=PcCGLF3q28KA_IX5
Apilamiento de tazas - https://youtu.be/MMAiJi-kodg?si=_sKC8V8hMo3WehQS