Cada año, el Rey recibe en la Zarzuela, o en el palacio de El Pardo, a los escolares que participan en el concurso "Qué es un rey para ti", en el que niños y niñas de primaria exponen sus trabajos en los que tratan de explicar qué entienden ellos de la figura y el papel del Rey. Otros niños, sin embargo, se encuentran con los Reyes en alguna visita e inocentemente reaccionan de forma espontánea, preguntándoles cualquier cosa con las únicas referencias de los cuentos de hadas. El gesto de una niña que, el jueves, pellizcó la mano del Rey en Las Palmas, se ha hecho viral y la foto, captada por el fotógrafo oficial de la Zarzuela, recorre las redes sociales para certificar la cercanía de Felipe y Letizia con los más pequeños.
Este jueves, en Las Palmas, donde los Reyes acudieron a la entrega de los premios nacionales de Innovación y Diseño se produjo una tierna escena cuando a la llegada al Edificio Miller, de la capital grancanaria, Felipe y Letizia se acercaron a un grupo de escolares, que con sus mochilas al hombro, y acompañados de sus maestros les estaban esperando.
La reina Letizia se agachó para hablar a la altura de los más pequeños, mientras el Rey estrechaba las manos de otros. Una niña, muy dispuesta, no acababa de creerse que aquel señor tan simpático fuera rey y, si lo era, que no fuera una ilusión sino una persona de carne y hueso; sin pensárselo dos veces cuando el Rey le tendió la mano, la pequeña aprovechó para pellizcarle lo que provocó una gran sonrisa en el propio Rey que, más que sorprendido, se mostró encantado con el detalle y la inocencia de la niña. El gesto pasó desapercibido para los que no estaban cerca, pero el fotógrafo oficial de la Zarzuela, Francisco Gómez, captó el simpático momento y la Casa del Rey colgó las fotos en la cuenta de X.
En otra ocasión, mientras los Reyes y sus hijas, Leonor y Sofía, visitan el monasterio de Lluc, en Mallorca, durante sus vacaciones en agosto de 2021, un niño se acercó al Rey para preguntarle dónde guardaba la corona, a lo que el monarca, sin poder esconder la risa, le contestó "Eso me lo preguntan muchas veces".