- Im März wurde die "2024 Smart Factory Automation Industry Exhibition (SF+AW 2024)" erstmals der Öffentlichkeit vorgestellt
- Veröffentlichung verschiedener Leistungsvideos von bimanuellen mobilen Manipulatoren in Form von Humanoiden auf YouTube-Kanälen
DAEJEON, Südkorea, 5. April 2024 /PRNewswire/ -- Rainbow Robotics, das Unternehmen für Roboterplattformen, gab bekannt, dass es detaillierte Spezifikationen des RB-Y1, des ersten in Korea entwickelten bimanuellen mobilen Manipulators, veröffentlicht und verschiedene Leistungsvideos auf dem YouTube-Kanal von Rainbow Robotics eingestellt hat.
RB-Y1 ist eine Form der Montage eines humanoiden Doppelarm-Roboters auf einer mobilen Hochgeschwindigkeits-Radbasis, die das Arbeiten in verschiedenen Umgebungen ermöglicht. Um verschiedene und komplexe Aufgaben auf natürliche Weise ausführen zu können, sind beide Arme mit 7 Freiheitsgraden ausgestattet und bestehen aus einem einzigen Bein mit einem 6-Achsen-Freiheitsgrad, das den Körper bewegen kann. Insbesondere ist es möglich, sich vertikal um mehr als 50 cm zu bewegen, so dass Aufgaben in verschiedenen Höhen erledigt werden können.
Die Fahrgeschwindigkeit beträgt 2,5 m/s, und mit der 20-achsigen Ganzkörpersteuerung sind verschiedene Arten von Hochgeschwindigkeitsdrehungen und plötzlicher Beschleunigung möglich. Außerdem kann der Schwerpunkt während der Fahrt mit einem einzigen Bein mit 6 Freiheitsgraden sicher kontrolliert werden.
Der RB-Y1 verfügt über das Zuverlässigkeits- und Leistungsniveau von Industrierobotern, da er unter Verwendung der Kernkomponenten entwickelt wurde, die in kooperativen Robotern und AMR verwendet werden. Da er über 22 Achsen (ohne Räder) verfügt, ist es sehr komplex, Bewegungen für diesen Roboter zu erzeugen. Es ist jedoch möglich, den Roboter (Slave) zu trainieren, indem man den Datenarm (Master) mit ihm verbindet. Er verfügt außerdem über eine Funktion zur Vermeidung von Selbstkollisionen, wenn der Benutzer ihn unterrichtet, indem der Selbstkollisionsbereich beider Arme eingestellt wird. Außerdem wurde eine Simulationsumgebung für das Lernen mit Hilfe von KI eingerichtet.
Ein Mitarbeiter von Rainbow Robotics sagte: "Heutzutage, wo generative KI wie ChatGPT und Figure ein heißes Thema in der Roboterindustrie ist, haben wir einen bimanuellen mobilen Manipulator entwickelt, der der KI-Ära entspricht", und fügte hinzu: "Wir hoffen, dass die Plattform die Beschränkungen bestehender Industrieroboter überwinden und in vielen Industrieanlagen eingesetzt werden kann."
Referenz) RB-Y1 YouTube video link
Dynamisches Fahren - https://youtu.be/Y3538CJb6TY?si=ThIsr4TAWfRWSq3F
Wasser gießen - https://youtu.be/JX8_Z64zo_k?si=PcCGLF3q28KA_IX5
Becher stapeln - https://youtu.be/MMAiJi-kodg?si=_sKC8V8hMo3WehQS