Proporciona una lista con viñetas de 5 momentos clave en la historia de Lyft
Lyft fue lanzada en el verano de 2012 por los programadores informáticos Logan Green y John Zimmer como un servicio de Zimride, una empresa de viajes compartidos interurbanos de larga distancia centrada en el transporte universitario que fundaron en 2007 después de que Green compartiera viajes desde el campus de la Universidad de California en Santa Bárbara para visitar a su novia en Los Ángeles y buscara una forma más fácil de compartir viajes.

En mayo de 2013, la empresa tomó la decisión de cambiar su nombre de Zimride a Lyft. Ese mismo año, Lyft vendió el servicio original de Zimride a Enterprise Holdings, la empresa matriz de Enterprise Rent-A-Car, para poder centrarse exclusivamente en el crecimiento de Lyft.

La estrategia de marketing de Lyft incluía grandes bigotes peludos de color rosa que los conductores pegaban a la parte delantera de sus coches y animaba a los pasajeros a sentarse en el asiento delantero y chocar los puños con los conductores al encontrarse. En noviembre de 2014, la empresa se distanció del choque de puños. En enero de 2015, Lyft introdujo un pequeño bigote de plástico brillante en el salpicadero al que llamó "glowstache" como alternativa a los grandes bigotes peludos de la parte delantera de los coches. La transición pretendía ayudar a superar la resistencia de algunos pasajeros a llegar a destinos, como reuniones de negocios, en un coche con un bigote gigante.

En abril de 2014, Lyft contrató a dos grupos de presión, TwinLogic Strategies y Jochum Shore & Trossevin, para hacer frente a los obstáculos normativos y la oposición que había recibido desde su lanzamiento. Debido a los obstáculos normativos en la ciudad de Nueva York, la empresa modificó su modelo de negocio al establecer Lyft en la costa este de Estados Unidos. El lanzamiento de Lyft en la ciudad de Nueva York se produjo la noche del 25 de julio de 2014 y, por la Comisión de Taxis y Limusinas (TLC) y la aprobación del Tribunal Supremo de Manhattan, sólo los conductores registrados en la TLC podían conducir vehículos de la marca Lyft en la ciudad de Nueva York.

En agosto de 2014, la empresa introdujo un concepto de viaje compartido, que ofrece tarifas más baratas.

En diciembre de 2017, Lyft se expandió a Canadá, con operaciones en las áreas metropolitanas de Toronto, Hamilton y Ottawa.

En marzo de 2018, Lyft se asoció con Allscripts para crear una plataforma que permitiera a los profesionales sanitarios organizar viajes para los pacientes que carecieran de transporte para acudir a sus citas. El servicio estaría disponible para 2.500 hospitales, 180.000 médicos y aproximadamente 7 millones de pacientes En noviembre de 2018, Lyft adquirió Motivate, un sistema para compartir bicicletas y operador de Capital Bikeshare y Citi Bike La empresa también anunció planes para añadir 28.000 Citi Bikes y ampliar su servicio.

En marzo de 2019, Lyft se convirtió en una empresa pública a través de una oferta pública inicial, recaudando 2.340 millones de dólares con una valoración de 24.300 millones de dólares. La empresa reservó algunas acciones para entregarlas a los conductores con antigüedad.

En marzo de 2020, Lyft adquirió Halo Cars, que paga a los conductores por mostrar anuncios digitales en sus vehículos. En abril de 2020, Lyft despidió a 982 empleados y cesó a otros 288 para reducir los gastos operativos y ajustar los flujos de efectivo debido a la pandemia de COVID-19 en Estados Unidos. La empresa siguió ofreciendo scooters de alquiler en San Francisco, mientras que el gobierno de Miami pidió a Lyft que detuviera sus operaciones.

En agosto de 2020, Lyft se asoció con la empresa de alquiler de coches Sixt para permitir a los usuarios acceder a coches de alquiler. La mayoría de los coches de alquiler son propiedad y están gestionados por Sixt, con 85 establecimientos en EE.UU. Lyft recibe comisiones de los alquileres.

En diciembre de 2020, Lyft anunció planes para lanzar un servicio de robotaxi en varias ciudades de EE.UU. en 2023 con Motional. Lyft vendió su división de coches autoconducidos a Toyota por 550 millones de dólares en abril de 2021. La división tenía acuerdos de colaboración con General Motors, NuTonomy, Ford Motor Company, GoMentum Station, y Magna International. También era propietaria de Blue Vision Labs, una startup de realidad aumentada con sede en Londres, adquirida en 2018 por 72 millones de dólares.

En abril de 2022, Lyft anunció un acuerdo para adquirir PBSC Urban Solutions, un proveedor canadiense de equipos y tecnología para compartir bicicletas. En noviembre de 2022, la empresa anunció el despido de aproximadamente 700 empleados, es decir, alrededor del 13% de su plantilla.

En marzo de 2023, en medio de "una maltrecha cotización bursátil", Lyft anunció a David Risher como su próximo consejero delegado. 
- Lyft se lanzó en 2012 mi John Zimmer y Logan Green
- En 2014, Lyft contrató a dos grupos de presión para hacer frente a los obstáculos normativos a los que se enfrentaba desde su lanzamiento.
- En 2017, Lyft se expandió a Canadá
- En 2019, Lyft se convirtió en una empresa pública a través de una OPV.
- En 2023, mientras las acciones registraban malos resultados, los fundadores de Lyft dimitieron y fueron sustituidos por David Risher