Aquí tienes una lista de los personajes clave de la serie de TV Picard que también aparecieron en otra serie de la franquicia Star Trek': Jean-Luc Picard, Data, Siete de Nueve, Deanna Troi, William Riker, Q, Reina Borg, y Wesley Crusher.

Enumera los personajes, ordenados por la serie original en la que aparecieron.
Todos los personajes aparecieron por primera vez en La Nueva Generación o en Voyager.
La Nueva Generación: Jean-Luc Picard, Data, Deanna Troi, William Riker, Q y Wesley Crusher.
Voyager: Siete de Nueve y la Reina Borg