Teniendo en cuenta este texto de referencia, dime cuál era el concepto fundacional del BJJ
El jiu-jitsu brasileño fue desarrollado inicialmente en 1925 por los hermanos brasileños Carlos, Oswaldo, Gastão Jr., George y Hélio Gracie, después de que Carlos recibiera clases de jiu-jitsu de un judoka japonés viajero, Mitsuyo Maeda, quien a su vez dominó la lucha en el suelo mientras interactuaba con Taro Miyake (alumno de Tanabe), Sadakazu Uyenishi (Handa, Tanabe) y Yukio Tani (Tenjin Shinyo-ryu) y atrapaba luchadores en Europa. Más tarde, la familia Gracie desarrolló su propio sistema de defensa personal y publicó Gracie Jiu-Jitsu.

Con el tiempo, el BJJ llegó a ser su propio deporte de combate definido a través de las innovaciones, prácticas y adaptaciones del Gracie jiu-jitsu y el Judo, y se convirtió en un arte marcial esencial para la MMA moderna. Los órganos de gobierno, como la IBJJF, trabajan en todo el mundo y establecen las reglas y normas que deben seguirse en las competiciones deportivas de BJJ.

El BJJ gira en torno al concepto, tomado del jūjutsu tradicional japonés, de que una persona más pequeña y débil puede defenderse con éxito de un oponente más grande, fuerte y pesado utilizando la palanca y la distribución del peso, llevando la lucha al suelo y empleando una serie de agarres y sumisiones para derrotarlo. El entrenamiento de BJJ se puede utilizar para la lucha deportiva y para situaciones de defensa personal. El combate, comúnmente denominado "rodar" en la comunidad de BJJ, y el entrenamiento en vivo desempeñan un papel importante en el entrenamiento y en el desarrollo del practicante. El BJJ también puede utilizarse como método para promover la forma física, forjar el carácter y como forma de vida.
El BJJ se centra en el concepto de que los practicantes más pequeños y débiles pueden defenderse de oponentes más grandes y corpulentos llevando la lucha al suelo. Una vez en el suelo, un practicante de BJJ puede utilizar la palanca y la distribución del peso para derrotar a su oponente.