Del texto, extrae los lugares en los que están presentes las embarcaciones con balancín. Sepáralos con comas.
Estas embarcaciones fueron los primeros verdaderos barcos oceánicos y constituyen una parte importante del patrimonio austronesio. Fueron las embarcaciones que permitieron la expansión austronesia desde Taiwán hacia las islas de los océanos Índico y Pacífico desde alrededor del año 3000 a.C. Constituyen el grueso de las embarcaciones tradicionales del Sudeste Asiático insular, la Melanesia insular, Micronesia, Polinesia y Madagascar. Se han extendido a otras culturas con las que entraron en contacto los austronesios, sobre todo en Sri Lanka y el sur de la India, así como en la costa de África Oriental. En los tiempos modernos, las embarcaciones con tangón se utilizan en el deporte de la vela. Las configuraciones de catamarán y trimarán también se utilizan mucho para embarcaciones de alta velocidad.
Taiwán, Sudeste Asiático insular, Melanesia insular, Micronesia, Polinesia, Madagascar, Sri Lanka, India meridional, África oriental