Proporcióname una lista de los diferentes tipos de arneses utilizados en la escalada en roca
Los distintos tipos de escalada exigen características particulares para los arneses. Los escaladores deportivos suelen utilizar arneses minimalistas, algunos con presillas cosidas. Los alpinistas suelen elegir arneses ligeros, quizá con perneras desmontables. Los escaladores de Big Wall suelen preferir cinturones acolchados y perneras. También hay arneses de cuerpo entero para niños, cuya pelvis puede ser demasiado estrecha para soportar con seguridad un arnés estándar. Estos arneses evitan que los niños se caigan incluso cuando están invertidos, y se fabrican para niños o se construyen con cinchas. Algunos escaladores utilizan arneses de cuerpo entero cuando existe la posibilidad de que se inviertan, o cuando llevan una bolsa pesada. También hay arneses de pecho, que se utilizan sólo en combinación con un arnés de asiento. Los resultados de las pruebas de la UIAA muestran que los arneses de pecho no ejercen más impacto en el cuello que los arneses de asiento, lo que les confiere las mismas ventajas que los arneses de cuerpo entero.

Aparte de estos arneses, también hay arneses de espeleología y barranquismo, que sirven para fines distintos. Por ejemplo, un arnés de espeleología está hecho de un material resistente, impermeable y no acolchado, con dos puntos de enganche. Al soltar el maillón de estos puntos de enganche, el arnés se suelta rápidamente.

Los arneses de barranquismo son algo parecido a los arneses de escalada, a menudo sin el acolchado, pero con un protector de asiento, que lo hace más cómodo para rapelar. Suelen tener un único punto de enganche de Dyneema.
Arnés minimalista: tiene perneras cosidas
Arnés Ligero: tiene perneras desmontables
Arnés Big Wall: utiliza cinturones acolchados y perneras
Arnés de cuerpo entero: principalmente para niños con pelvis pequeña, o para situaciones con riesgo de inversión
Arnés Pectoral: para utilizar con un arnés de asiento
Arnés de Espeleología: fabricado con material ultrarresistente y múltiples puntos de enganche
Arnés para Barrancos: lleva incorporado un protector de asiento para rapel.