¿Para qué sirve la curva de Bézier en Robótica?
Las curvas de Bézier pueden utilizarse en robótica para producir trayectorias de un efector final debido a la virtud del polígono de control de dar una indicación clara de si la trayectoria colisiona con algún obstáculo u objeto cercano. Además, las trayectorias del espacio articular pueden diferenciarse con precisión mediante curvas de Bézier. En consecuencia, las derivadas de las trayectorias del espacio articular se utilizan en el cálculo de la dinámica y el esfuerzo de control (perfiles de par) del manipulador robótico.
Las curvas de Bézier pueden utilizarse en robótica para producir trayectorias de un efector final debido a la virtud del polígono de control de dar una indicación clara de si la trayectoria colisiona con algún obstáculo u objeto cercano.