¿Qué lunas de Saturno encontró y fotografió la Pioneer 11?
Para entonces, las sondas Voyager 1 y Voyager 2 ya habían pasado Júpiter y también estaban de camino a Saturno, por lo que se decidió apuntar a la Pioneer 11 para que pasara por el plano del anillo de Saturno en la misma posición que utilizarían las sondas Voyager que llegarían pronto, con el fin de probar la ruta antes de que llegaran las Voyager. Si había partículas débiles del anillo que pudieran dañar una sonda en esa zona, los planificadores de la misión consideraron que era mejor enterarse a través de la Pioneer. Así pues, la Pioneer 11 actuaba como "pionera" en el verdadero sentido de la palabra; si se detectaba algún peligro, las sondas Voyager podrían desviarse más lejos de los anillos, pero perdiendo la oportunidad de visitar Urano y Neptuno en el proceso.

La Pioneer 11 tomó imágenes de una de las pequeñas lunas de Saturno y estuvo a punto de colisionar con ella, pasando a una distancia no superior a 4.000 kilómetros. El objeto se identificó provisionalmente como Epimeteo, una luna descubierta el día anterior gracias a las imágenes de Pioneer, y sospechada a partir de observaciones anteriores realizadas por telescopios terrestres. Tras los sobrevuelos de las Voyager, se supo que hay dos lunas de tamaño similar (Epimeteo y Jano) en la misma órbita, por lo que existe cierta incertidumbre sobre cuál de ellas fue el objeto del cuasi-desastre de la Pioneer. La Pioneer 11 se encontró con Jano el 1 de septiembre de 1979 a las 14:52 UTC a una distancia de 2500 km y con Mimas a las 16:20 UTC del mismo día a 103000 km.

Además de Epimeteo, los instrumentos localizaron otra pequeña luna no descubierta hasta entonces y un anillo adicional, trazaron la magnetosfera y el campo magnético de Saturno y descubrieron que su luna de tamaño planetario, Titán, era demasiado fría para la vida. Al pasar por debajo del plano de los anillos, la sonda envió imágenes de los anillos de Saturno. Los anillos, que normalmente parecen brillantes cuando se observan desde la Tierra, aparecían oscuros en las imágenes de la Pioneer, y los huecos oscuros de los anillos que se veían desde la Tierra aparecían como anillos brillantes.
* Epimeteo
* Jano
* Mimas
* Titán