Del pasaje proporcionado, extrae los ¿cuáles fueron algunos de los años y descubrimientos clave de la exploración marítima portuguesa?
La exploración marítima portuguesa dio lugar a los numerosos territorios y rutas marítimas registrados por los portugueses como resultado de sus intensos viajes marítimos durante los siglos XV y XVI. Los marineros portugueses estuvieron a la vanguardia de la exploración europea, registrando y cartografiando las costas de África y Asia, entonces conocidas como las Indias Orientales, y Canadá y Brasil (las Indias Occidentales), en lo que llegó a conocerse como la Era de los Descubrimientos.

En 1419 se iniciaron expediciones metódicas a lo largo de la costa occidental de África bajo el patrocinio del príncipe Enrique el Navegante, y Bartolomeu Dias alcanzó el cabo de Buena Esperanza y entró en el océano Índico en 1488. Diez años más tarde, en 1498, Vasco da Gama condujo la primera flota alrededor de África hasta la India, llegando a Calicut e iniciando una ruta marítima de Portugal a la India. Las exploraciones portuguesas prosiguieron después hacia el sudeste asiático, donde llegaron a Japón en 1542, cuarenta y cuatro años después de su primera llegada a la India. En 1500, el noble portugués Pedro Álvares Cabral se convirtió en el primer europeo que descubrió Brasil.
En 1419, los portugueses iniciaron sus exploraciones marítimas a lo largo de la costa occidental de África. El objetivo era llegar a la India por mar, rodeando África. En 1488, Bartolomeu Dias alcanzó el Cabo de Buena Esperanza y entró en el Océano Índico. En 1498, Vasco da Gama llegó finalmente a la India.
En 1500 también descubrió Brasil y llegó a Japón en 1542.