Nave tortuga
Un Geobukseon, también conocido como barco tortuga en las descripciones occidentales, era un tipo de buque de guerra coreano de gran tamaño que fue utilizado intermitentemente por la Marina Real Coreana durante la dinastía Joseon, desde principios del siglo XV hasta el siglo XIX. Se utilizó junto a los buques de guerra panokseon en la lucha contra los buques de guerra japoneses invasores. El nombre del barco deriva de su cubierta protectora en forma de caparazón. Este diseño, que forma parte de una serie de barcos blindados preindustriales desarrollados en Europa y en Asia Oriental, ha sido descrito por algunos como el primer barco blindado del mundo.

Las primeras referencias a barcos tortuga más antiguos, de la primera generación, conocidos como gwiseon (귀선; pronunciación coreana: ), proceden de los registros de 1413 y 1415 de los Anales de la Dinastía Joseon, que mencionan un simulacro de batalla entre un gwiseon y un buque de guerra japonés. Sin embargo, estos primeros barcos tortuga cayeron pronto en desuso al disminuir la preparación naval de Corea durante un largo periodo de relativa paz.

Los barcos tortuga participaron en la guerra contra las fuerzas navales japonesas que apoyaban los intentos de Toyotomi Hideyoshi de conquistar Corea entre 1592 y 1598.  Al almirante coreano Yi Sun-sin, que ganó todas las batallas contra la armada japonesa, se le atribuye el diseño del barco tortuga mejorado. Desde su primera aparición en la batalla de Sacheon, sus barcos tortuga, equipados con al menos cinco tipos diferentes de cañones, contribuyeron en gran medida a ganar 16 veces en 16 batallas contra la Armada japonesa hasta que fueron destruidos, bajo el mando de Won Gyun, en la batalla de Chilcheollyang. Su característica más distintiva era una cabeza en forma de dragón en la proa (parte delantera) que podía lanzar cañonazos o llamas por la boca. También estaban equipados con una cubierta totalmente cubierta para protegerlos de las flechas, los disparos de mosquete y las armas incendiarias.  La cubierta estaba cubierta de pinchos de hierro para disuadir al enemigo de intentar abordar el barco.
El Geobukseon es el buque de guerra coreano más famoso, ya que ganó las 16 batallas contra la armada japonesa con la que Toyotomi Hideyoshi intentó conquistar Corea de 1592 a 1598.