Fahrzeugsensorik nicht erkannt werden konnte. Die Löschhypothesekönnteschon nach dem Verfahrensschritt U2 formuliert werden. Sie wird aber erst nach der weiteren Absicherung in den Verfahrensschritten U4 - U6 an den Backend-Server 320 gesendet. Dabei sind die Schritte U5 und U6 optional und könnenje nach Anforderung und Ausstattung der Fahrzeuge inkludiert werden. 

Im Rahmen der Bewertungsstrategie muss entschieden werden, inwieweit auf der Basis von Einzelfahrten eines Fahrzeugs 10 eine Landmarke gelöschtwerden soll. Das Zusammenführenund Bewerten von Informationen von mehreren Fahrten von einem Fahrzeug oder auch von mehreren Fahrzeugen erfolgt im Backend-Server 320. 

Der Backend-Server 320 kann von dem Dienstleister, der die Umgebungskarten zur Verfügungstellt, betrieben werden. Die eigentliche Löschungvon Landmarken in der Karte erfolgt im Backend-Server. Der Kartendienstleister wird die jeweils aktuelle Karte den Fahrzeugen zur Verfügungstellen. Da jeweils nur Kartenausschnitte von den Fahrzeugen 10 geladen werden, wirkt sich die Löschungeiner Landmarke nur auf den Kartenausschnitt aus, in dem sie vorher verzeichnet war. Bevor eine Landmarke, zu der eine Löschhypothesevon einem Fahrzeug 10 gesendet wurde, tatsächlichgelöschtwird, werden verschiedene Verfahrensschritte im Backend-Server 320 durchlaufen. 

Diese Verfahrensschritte sind im rechten Teil der Fig.4 gezeigt und werden nachfolgend im Einzelnen beschrieben. 

Um die EinflüssetemporärerEffekte und Detektionsfehler zu minimieren, werden im Backend Informationen von mehreren Fahrzeugen zusammengeführtund ausgewertet. Dies ist ein entscheidender Schritt, um ein fehlerhaftes Löscheneines Umgebungsmerkmales aus der Karte zu vermeiden. Sobald ein Fahrzeug unter Beachtung der Schritte U 1 - U6 feststellt, dass ein Umgebungsmerkmal gelöschtwerden sollte, wird diese Lösch-Hypothese zusammen mit den Randbedingungen ihrer Ermittlung (z. B. Zeitpunkt, Perspektiven, verwendete Sensoren, gegebenenfalls Wetterinformationen, etc.) an den Backend-Server 320 geschickt. Diese werden zunächstgesammelt. Dies erfolgt im Schritt D 1. 

Sobald ausreichend viele Fahrzeuge eine Lösch-Hypothesezu einer Landmarke gesendet haben, werden in dem gezeigten Ausführungsbeispielweitere Fahrzeuge, die in der Nähe der betroffenen Landmarke unterwegs sind im Schritt D2 aufgefordert, die Landmarke zu erfassen. Hierbei werden insbesondere Fahrzeuge adressiert, die bisher noch keine Lösch- Hypothese gesendet haben. Die aufgeforderten Fahrzeuge halten bei der Befahrung der 

