können durch die Tasteinrichtung beabstandet zueinander und/oder unterschiedlich orientierte Werkstückkonturab- schnitte am Werkstück abtastbar sein. 

[0007] Eine weitere bevorzugte Ausgestaltung des Kantenfräsaggregats kann vorsehen, dass die zumindest zwei Tastelemente in der jeweiligen Tastposition in der Weise angeordnet sind, dass durch die Tastelemente die Werkstück- konturen der sich gegenüberliegenden und an die Schmalfläche angrenzenden Längsseiten des Werkstücks abtastbar sind. Durch eine solche Ausrichtung der Tastelemente können in gegensätzliche Richtungen weisende Werkstückkon- turen abgetastet werden. Dabei können die Werkstückkonturen profiliert ausgebildet sein, insbesondere als Vertiefung oderNut.Werkstücke miteinersolchen prof iliertenLängsseite werden beispielsweisebeieinemMöbeleingesetzt,wobei die profilierte Längsseite als ein Griffleistenprofil dient. Dabei ist die spannehmende Bearbeitung des über die Werk- stückkante überstehenden Schmalflächenbeschichtungsmaterials erforderlich, um einen bündigen Übergang zwischen der Schmalfläche und den beiden angrenzenden Längsseiten und/oder zur Ober- und Unterseite des Werkstücks zu schaffen. 

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[0008] In einer Weiterbildung kann vorgesehen sein, dass die zumindest zwei Tastelemente in der jeweiligen Tast- position zum Bearbeitungswerkzeug an gegenüberliegenden Seiten angeordnet sind. Durch diese Anordnung der Tas- telemente,kann ein präzisesAbtasten derKonturen an densich amWerkstück gegenüberliegenden Längsseiten erreicht sein. 

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[0009] In einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung des Kantenfräsaggregats kann vorgesehen sein, dass zumindest ein Endabschnitt der Tastelemente fingerförmig ausgebildet ist und am Endabschnitt ein Tastbereich, vorzugsweise eine Tastrolle, vorgesehen ist, der in der Tastposition benachbart zum Bearbeitungswerkzeug angeordnet ist. Die fin- gerförmige Ausgestaltung der Tastelemente kann ermöglichen, dass durch diese auch eine profilierte Werkstückkontur abtastbar ist. Dabei können durch die fingerförmigen Tastelemente auch als Vertiefungen oder Nuten ausgebildete Werkstückkonturen bis zu einem Grund abgetastet werden. 

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[0010] Ein Querschnitt des Tastbereichs, vorzugsweise ein Durchmesser der Tastrolle, kann bevorzugt gleich groß oder kleiner ausgebildet sein als ein Bearbeitungsdurchmesser des Bearbeitungswerkzeugs. Dadurch kann erreicht sein, dass auch konkav ausgebildete Werkstückkonturen abgetastet werden können. Dabei können durch die Tastele- mente RadienderWerkstückkonturabtastbarsein,die gleichgroß oderkleineralsdie durch dasBearbeitungswerkzeug bearbeitbaren Radien der Werkstückkante ausgebildet sind. 

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[0011] Eine Ausgestaltung des Kantenfräsaggregats kann vorsehen, dass die zumindest zwei Tastelemente in der jeweiligen Warteposition einander gegenüberliegend angeordnet sind und vorzugsweise zumindest die Tastbereiche im Wesentlichen zueinander weisend ausgerichtet sind. Auf diese Weise entspricht die Ausrichtung der Tastelemente in derWarteposition imWesentlichenderzumAbtastenerforderlichen Ausrichtung inderjeweiligenTastposition,sodass ein schnelles Überführen der Tastelemente aus der Warteposition in die Tastposition ermöglicht ist. 

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[0012] In einer bevorzugten Weiterbildung des Kantenfräsaggregats kann zudem vorgesehen sein, dass den zumin- destzweiTastelementenjeweils eineStelleinrichtungzugeordnetistund eineStellbewegung derTastelemente zwischen der Warteposition und der Tastposition einzeln ansteuerbar ist. Indem jeweils eine Stelleinrichtung ein Tastelement ansteuert, kann eine konstruktiv einfache Ausgestaltung einer Stellmöglichkeit der Tastelemente erreicht sein, bei wel- cher die Tastelemente unabhängig voneinander angesteuert werden können. 

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[0013] Die Stelleinrichtung des Kantenfräsaggregats kann vorteilhafterweise einen Stellantrieb zum Ansteuern der Stellbewegung aufweisen, vorzugsweise einen als Spindelantrieb, Pneumatikantrieb, Hydraulikantrieb oder elektrome- chanischen Linearantrieb ausgebildeten Stellantrieb. Durch einen solchen Stellantrieb kann eine schnelle und präzise Ansteuerung der Tastelemente zum Ausführen der Stellbewegung erreicht sein. Dies wird insbesondere durch einen Stellantrieb erreicht, dereine lineare Stellbewegung zwischen derWarteposition und der Tastposition ansteuert.Solche Stellantriebe können zudem eine hohe Funktionssicherheit aufweisen. 

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[0014] Eine weitere Ausgestaltung des Kantenfräsaggregats kann vorsehen, dass den Tastelementen jeweils eine Justiereinrichtung zugeordnet ist, durch welche die Tastelemente zur abzutastenden Werkstückkontur und/oder zum Bearbeitungswerkzeug manuell oder automatisiert justierbar sind. Durch eine solche Justiereinrichtung kann eine Ver- stellmöglichkeit der Tastelemente, insbesondere der Tastbereiche, vorgesehen sein. Durch die Justiereinrichtung kann eine exakte Anpassung der Tasteinrichtung an die zu bearbeitenden Werkstücke erfolgen, wobei durch die Justierung sowohlWerkstücktoleranzen ausgeglichen werden können als auch eine Anpassung derTasteinrichtungan unterschied- liche Werkstückgeometrien ermöglicht sein kann. 

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[0015] Die Justiereinrichtung kann in einer vorteilhaften Weiterbildung des Kantenfräsaggregats zwei Linearantriebe aufweisen, vorzugsweise als Spindelantrieb ausgebildete Linearantriebe, wobei zumindest ein Linearantrieb an dem Tastelement angreift und/oder zumindest ein Linearantrieb in dem Tastelement integriert ist. Indem die Justierung der Tastelemente durchzweiLinearantriebe vorgesehen ist,kanneine Justierung derTastelemente in zweiJustierrichtungen ermöglicht sein, beispielsweise in einer X-Richtung und einer Z-Richtung. Das Ausbilden der Justiereinrichtung durch Linearantriebe kann zudem eine präzise Justierung der Tastelemente ermöglichen. 

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[0016] Eine bevorzugte Ausgestaltung des Kantenfräsaggregats kann zudem vorsehen, dass die Tastelemente in einer Ebene justierbarsind, die sich imWesentlichen parallelzu derdemBearbeitungswerkzeug zugewandten Schmal- 

