Fehlversuche bei der Erfassung der Landmarke in mutmaßlichgültigenFahrbahn- Segmenten vermieden. 

Ein weitere Alternative bei der Angabe des Sichtbereichs besteht darin, durch Angabe einer Anzahl von weiteren Landmarken, von denen zu der überprüften Landmarke eine Sichtlinie besteht, in die Umgebungskarte einzutragen. Dadurch kann indirekt eine Erwartungshaltung ermittelt werden, ob ein Umgebungsmerkmal sichtbar sein müsste.Diese Variante ist je nach Umgebung eventuell weniger genau, verringert aber den Datenaufwand fürdie Angabe des Sichtbereiches. 

Sehr vorteilhaft ist noch, um die Genauigkeit bei der Angabe des Sichtbereiches zu erhöhen, wenn die Angabe des Sichtbereiches separat fürdie verschiedenen Fahrstreifen einer Fahrbahn erfolgt. 

Eine weitere vorteilhafte Maßnahmebesteht darin, eine zeitweilige Verdeckung von Landmarken durch Hindernisse zu erfassen und die sensorische Erfassung von Landmarken auf denjenigen Fahrbahn-Abschnitten auszusetzen, auf denen durch sensorische Erfassung ein Hindernis erkannt wurde, durch das eine Sichtlinie zu solchen Landmarken blockiert wird. Dies verringert in erheblicher Weise den fahrzeugseitigen Rechenaufwand fürdie sensorische Erfassung von Landmarken. 

Eine weitere vorteilhafte Maßnahmebesteht darin, eine mehrmalige aufeinanderfolgende Erfassung der Landmarke durchzuführen,um die Löschhypotheseabzusichern, wobei fürdie mehrmalige aufeinanderfolgende Erfassung der Landmarke eine Mindestfahrstrecke vorgegeben wird, die das Fahrzeug zurückgelegthaben muss bevor es die nächste Erfassung der Landmarke versucht. So wird sichergestellt, dass die jeweilige Erfassung der Landmarke aus einer anderen Perspektive erfolgt. 

Bevorzugt versendet der Zentralrechner eine Anforderung an eine Anzahl weiterer Fahrzeuge, die in dem Gebiet, in dem die betreffende Landmarke lokalisiert ist, unterwegs sind, zur Überprüfung der Löschhypothese.Diese Fahrzeuge versuchen daraufhin ihrerseits, die betreffende Landmarke sensorisch zu erfassen und senden einen Bericht überdas Versuchsergebnis an den externen Zentralrechner zurück. 

Die Löschhypothesewird dann verifiziert, wenn durch statistische Auswertung der Berichte überdie Versuchsergebnisse eine ausreichende Sicherheit besteht, dass die Löschhypotheserichtig ist. 

