• Level 4 : Vollautomatisierung. Die Führungdes Fahrzeugs wird dauerhaft vom System übernommen.Werden die Fahraufgaben vom System nicht mehr bewältigt,kann der Fahrer aufgefordert werden, die Führungzu übernehmen. 

• Level 5: Kein Fahrer erforderlich. Außerdem Festlegen des Ziels und dem Starten des Systems ist kein menschliches Eingreifen erforderlich. 

Auch der Verband der Automobilindustrie VDA gibt eine eigene Definition der verschiedenen Stufen im Automatisierungsgrad heraus. 

Automatisierte Fahrfunktionen ab Stufe 3 nehmen dem Fahrer die Verantwortung fürdie Steuerung des Fahrzeugs ab. Fürsolche automatisierten Fahrsysteme ist die Eigenlokalisierung des Fahrzeuges immens wichtig. Dafürreicht die Positionsbestimmung basierend auf den bekannte GNSS-Systemen, entsprechend Global Navigation Satellite System, wie GPS (Global Positioning System) nicht aus. Um die Genauigkeit bei der Positionsbestimmung zu erhöhen,werden in den automatisierten Fahrsystemen hochgenaue Umgebungskarten eingesetzt. Das Fahrzeug „scannt“ die Umgebung ab, dafürwerden bildgebende Sensoren wie Videokamera, Infrarotkamera, LIDAR-Sensoren (Light Detection and Ranging), RADAR-Sensoren (Radio Detection and Ranging) und Ultraschall-Sensoren eingesetzt. Durch Auswertung der von den Sensoren aufgenommenen Bilder werden die Abständezu bestimmten in der Karte verzeichneten Umgebungsmerkmalen, die auch als Landmarken bezeichnet werden, bestimmt. Daraus ergibt sich dann eine verbesserte Genauigkeit bei der Eigenlokalisierung. Damit lassen sich dann neuere autonome Fahrfunktionen oder neuere Fahrerassistenzsysteme, wie ein „Baustellenassistent“ realisieren. 

Fürdie Eigenlokalisierung von automatisch fahrenden Fahrzeugen sind bereits verschiedene Konzepte bekannt. Bei einigen werden Strukturen und Muster in der Fahrzeugumgebung, zusammengefasst als Umgebungsmerkmale bezeichnet, (z.B. Landmarken) von den Fahrzeugsensoren erkannt und mit entsprechenden Eintragungen in einer Karte verglichen, welche im Fahrzeug verfügbarist (z. B. „RoadDNA™ des Unternehmens tomtom, Road Data Base™ der Kooperationspartner Continental und Ygomi, etc.). Diese Konzepte erfordern eine möglichstgenaue und aktuelle Karte mit den eingetragenen Umgebungsmerkmalen. 

Der Begriff Umgebungsmerkmal betrifft allgemein charakteristische Merkmale in der Umgebung eines Objektes. Im Folgenden wird häufigsynonym von einer Landmarke gesprochen. Unter dem Begriff Landmarke wird häufigein deutlich sichtbares 

