## Beschreibung 

Stand der Technik 

[0001] Die Erfindung betrifftein Verfahren zumBetrei- ben einesEinspritzventils,insbesondere eines Kraftstof- feinspritzventils einer Brennkraftmaschine eines Kraft- fahrzeugs, wobei das Einspritzventil einen piezoelektri- schen Aktor zum Antrieb einer mit dem Aktor, vorzugs- weise hydraulisch, gekoppelten Ventilnadel aufweist. 

[0002] AusderWO2005/026516 isteinVerfahren zum Betreiben eines Einspritzventils, insbesondere eines Kraftstoffeinspritzventils einer Brennkraftmaschine, be- kannt. Dieser Piezoaktor weist ein Schaltventil ein, über den die Bewegung der Ventilnadel gesteuert wird. In ei- nerersten Phase des Einspritzvorgangs steigtdie Aktor- spannung an und derPiezoaktorverändertseine Länge. Erreicht die Spannung den Wert Uab wird der Ladevor- gang des Piezoaktors beendet. Aufgrund von elektri- schen Effekten steigt die Spannung amPiezoaktornoch leichtaufden WertUmax an.Nach Erreichen desWertes U$_{max}$ fälltdie Spannung aufeinennichtbezeichnete Wert ab. Dieser Abfall beruht auf hydraulischen Effekten. An- schließend entlädt sich der Piezoaktor langsam, bis er die Spannung U$_{Regel}$ erreicht hat. Es wird die Differenz der Spannung zwischen dem Ende des Ladevorgangs und dem Ende des Einspritzvorgangs geregelt. 

[0003] Einspritzventile und Verfahren dieser Art sind bekannt und umfassen üblicherweise das Vorgeben ei- ner Aktorspannung, auf die der piezoelektrische Aktor auf-bzw.umgeladen werden soll,umdieVentilnadeldes Einspritzventils an eine gewünschte Position zu bewe- gen bzw. um das Einspritzventil in einen gewünschten Betriebszustand zu versetzen. Aufgrund von Alterungs- effekten insbesondere des piezoelektrischen Aktor s selbst sowie der in dem Einspritzventil enthaltenen me- chanischen und hydraulischen Komponenten ergeben sich jedoch Veränderungen der entsprechenden elektri- schen bzw. mechanischen Parameter des Einspritzven- tils,so dass z.B.das präzise Zumesseneiner einzusprit- zenden Kraftstoffmenge unter Verwendung der bekann- ten Verfahren auf Dauer nicht möglich ist. Neben diesen Alterungseffekten bewirken insbesondere auch Tempe- raturschwankungen im Bereich des Einspritzventils eine Änderung der elektrischen Kapazität des piezoelektri- schen Aktors, was zu weiteren Ungenauigkeiten bei der Zumessung von Kraftstoff oder sonstiger Fluids durch das Einspritzventil oder generell bei der Positionierung des Aktors führt. Darüber hinaus führen Stückstreuun- gen zwischen verschiedenen Einspritzventilen, die bei- spielsweise alle unterschiedlichen Zylindern einer be- stimmten Brennkraftmaschinezugeordnetsind,zu zylin- derindividuellen AbweichungenbeiderKraftstoffeinsprit- zung, die ebenfalls unerwünscht sind. 

Offenbarung der Erfindung 

[0004] Dementsprechend ist es Aufgabe der vorlie- 

genden Erfindung, ein Verfahren der eingangs genann- ten Artdahingehend zu verbessern,dass eine gesteiger- te Präzision bei der Zumessung eines einzuspritzenden Fluids auch über einen längeren Zeitraum hinweg und zumindest eine teilweise Kompensation von alterungs- bedingten Veränderungen des Einspritzventils gegeben ist. 

[0005] Diese Aufgabe wird bei einem Verfahren der eingangs genannten Art erfindungsgemäß dadurch ge- löst, dass der Aktor ausgehend von einer einem ersten Betriebszustand des Einspritzventils entsprechenden Ausgangsspannung umeinenvorgebbaren Spannungs- hub auf eine einem zweiten Betriebszustand des Ein- spritzventils entsprechende Zielspannung umgeladen, d. h. aufgeladen oder entladen, wird. Dabei wurde er- kannt, dass die Ventilnadel während des Öffnens des Einspritzventils und vor dem Erreichen eines Nadelhub- anschlags, der einem vollständig geöffneten Zustand des Einspritzventils entspricht,eine Rückwirkungaufden Aktor ausübt, die die Aktorspannung um eine Rückwir- kungsspannung erhöht.Dabeiistvorteilhaftvorgesehen, dass derSpannungshub so gewählt wird, dass sich eine gewünschte Rückwirkungsspannung ergibt. 

[0006] Die Rückwirkung der Ventilnadel auf den Aktor wird dadurch verursacht, dass sich die Ventilnadel auch nach einem Ende der Bestromung des Aktors zunächst weiter auf den Aktor zu bewegt und eine entsprechende Kraft auf den - nach dem Bestromungsende im wesent- lichen ruhenden - Aktor ausübt, die dem piezoelektri- schen Effekt entsprechend zu der Rückwirkungsspan- nung führt. Die erfindungsgemäße Vorgabe des zur Öff- nung des Einspritzventils verwendeten Spannungshubs ermöglicht einen Rückschluss auf den dem Spannungs- hub entsprechenden Aktorhub und somit auch auf den von der Ventilnadel zurückgelegten Weg während des Öffnungsvorgangs des Einspritzventils bzw. während des Bestromens des Aktors. Bei einem verhältnismäßig großen zum Entladen des Aktors bzw. zum Öffnen des Einspritzventils verwendeten Spannungshub hat die Ventilnadelbereits während derAnsteuerung desAktors einen entsprechenden, verhältnismäßigen großen Weg weg von ihremVentilsitz aufihren Nadelhubanschlagzu- rückgelegt, so dass sie nachfolgend nur noch einen ver- hältnismäßig geringen Weg bis zu ihrem Nadelhuban- schlag zurücklegen muss und hierbei eine dementspre- chend verhältnismäßig geringe Rückwirkungsspannung bewirkt. Bei einem vergleichsweise klein gewählten Spannungshub für den Öffnungsvorgang des Einspritz- ventils ergibt sich dementsprechend für die Ventilnadel ein größerer Weg bis zu ihrem Nadelhubanschlag nach dem Bestromungsende, so dass auch eine vergleichs- weise große Rückwirkungsspannung auftritt. Durch die erfindungsgemäße entsprechende Wahl des Span- nungshubs istes demnach vorteilhaftmöglich,den nach dem Bestromungsende verbleibenden Weg der Ventil- nadel bis zu ihrem Nadelhubanschlag und damit auch den Zeitpunkt des Auftreffens der Ventilnadel auf den Nadelhubanschlag festzulegen,wodurch beispielsweise 

