(Zeitpunkt t$_{3}$) zu seinem vollständig geschlossenen Zu- stand (Zeitpunkt t$_{5}$) überführt werden soll, ist in Figur 2a durch den Doppelpfeil Δ t$_{35soll}$ symbolisiert. 

5 [0044] Ein entsprechender Sollwert Δ t$_{35soll}$ für diese UmladezeitwirddeminFigur4b abgebildeten ReglerR3 zugeführt und zusammen mit einer entsprechenden, durch die Auswerteeinheit 25 ermittelten Istgröße Δ t$_{35ist}$ inan sichbekannterWeise zueinerentsprechenden Re- geldifferenz verarbeitet, die einem nachgeordnet en Funktionsblock 32 zugeführtwird.DerFunktionsblock 32 transformiert die Regeldifferenz in einen Ladestrom I$_{L}$, mit dem der Aktor 12 während der Umladezeit t $_{5}$ - t$_{3}$ auf- zuladen ist, um die gewünschte Umladezeit Δ t$_{35soll}$ ein- zuhalten.Wiebereits unterBezugnahme auf den Regler R1 aus Figur 4a beschrieben, wirkt auch der in Figur 4b dargestellte Ladestrom I L auf den das Einspritzventi l symbolisierenden Funktionsblock 10, wobei sich tat - sächlich einstellende Größen U, I in bereits beschriebe- ner Weise messtechnisch durch die Auswerteeinheit 25 erfasst und verarbeitet werden können. Zur Verbesse- rung der Regelgüte des Regelkreises R3 kann bei der Bildung der Regeldifferenz Δ t$_{35soll}$ - Δ t$_{35ist}$ auch ein Kor- rekturwert K berücksichtigt werden, der von der Regel- differenz Δ U$_{soll}$ - Δ U$_{ist}$ abhängt und dementsprechend beispielsweise von dem Regler R1 (Figur 4a) erhalten wird.DerKorrekturwertK berücksichtigtvorteilhaft,dass sich beieinembeispielsweisevergrößerten Spannungs- hub Δ U dementsprechend auch die Ladezeitfürdas Um- laden des Aktors 12 verändert. 

[0045] Zu dem Ende t$_{5}$ (Figur 2a) der Umladezeit ist der Aktor 12 wieder auf seine Ausgangsspannung U 0 aufgeladen und für einen erneuten Betriebszyklus, d. h. für ein nachfolgendes Entladen bereit. 

[0046] Üblicherweise erreicht die Ventilnadel 13 wäh- rend der Umladezeit t$_{5}$ - t$_{3}$ jedoch bereits zu einem frü- heren Zeitpunkt t$_{4}$ ihren Ventilsitz 14a (Figur 1), d. h. der vollständig geschlossene Betriebszustand desEinspritz- ventils 10 ist bereits nach einer nachfolgend auch als Schließzeit t$_{4}$ - t$_{3}$ bezeichneten Zeit erreicht. Bei dem Erreichen des Ventilsitzes 14a übt die Ventilnadel 13 ebenfallseine bereitsvorstehend imZusammenhangmit dem Öffnungsvorgang bzw. dem Erreichen des Huban- schlags 14b beschriebene Rückwirkung auf den Aktor 12 aus, die als Änderung der ersten zeitlichen Ableitung U, d.h. als Knick, der Aktorspannung U, erfassbar ist. · 

[0047] Eine präzise Regelung der tatsächlic Schließzeit t$_{4}$ - t$_{3}$ erfolgterfindungsgemäßdadurch,dass ein dergewünschten Schließzeit Δ t$_{34soll}$ entsprechender Wert für die Umladezeit Δ t$_{35soll}$ vorgegeben wird. Dies erfolgtdurchden ebenfallsinFigur4babgebildeten Reg- ler R4, dessen entsprechende Regeldifferenz Δ t$_{34soll}$ - Δ t$_{34ist}$ in einem Funktionsblock 33 transformiert wird in den entsprechenden Sollwert Δ t$_{35soll}$ für die Umladezeit. 

[0048] Analog zu den Reglern R1, R2 (Figur 4a) kann auch der Regler R3 vorzugsweise in jedem Betriebszy- klus des Einspritzventils10,d.h.beijedemLadevorgang des Aktors 12 aktiv sein, während der Regler R4 vor- zugsweise nur in jedem n-ten Ladevorgang des Aktors 

12 aktiv ist. Dies ist besonders vorteilhaft, weil die erfin- dungsgemäße Erkennung des Zeitpunkts t$_{4}$, zu dem die Ventilnadel13 aufihrenVentilsitz14a trifft,aufeinerAus- wertung der zweiten zeitlichen Ableitung Ü der Aktor- spannung U des Aktors12 basiertund dementsprechend einen größeren Rechenaufwand erfordert als die Verar- beitung der in dem Regler R3 verwendeten Größen U, I. 

[0049] Soweit die zeitlichen Ableitungen der Aktor- spannung U von der innerhalb der Regler R1, R3 ange- deutetenAuswerteeinheit25ermitteltwerden,findeteine derartige Ermittlung entsprechend nur alle n Betriebszy- klen statt, obwohl die Berechnung weiterer, für den Be- trieb der Regler R1, R3 erforderlicher Größen wie be- schrieben vorzugsweise injedemBetriebszyklus erfolgt. 

[0050] Figur 3b zeigt eine Detailansicht des Zeitver- laufs der zweiten zeitlichen Ableitung Ü der Aktorspan- nung U des Aktors12.Erfindungsgemäß wirdeinlokales Maximumderzweiten zeitlichen Ableitung Ü alsMerkmal interpretiert,das den Schließzeitpunktt $_{schließ}$ (=t $_{4}$ gemäß Figur2a)angibt.Figur3b zeigtdasentsprechende lokale Maximum der zweiten zeitlichen Ableitung Ü bei t t$_{schließ}$. 

[0051] Die Auswerteeinheit 25 der in Figur 4b darge- stellten Reglerstruktur wertet dementsprechend die zweite zeitliche Ableitung Ü aus, ermittelt Schließzeitpunktt$_{schließ}$ (Figur3b)und bildethieraus wie in Figur 4b dargestellt die Größe At$_{34ist}$. 

[0052] Unter Verwendung des erfindungsgemäßen Regelverfahrensfürdie Umladezeitt $_{5}$ - t$_{3}$ während eines Schließvorgangs des Einspritzventils 10 ist eine beson- ders präzise Einstellung der tatsächlichen Schließzeit t$_{4}$ - t$_{3}$ möglich. 

[0053] Die Auswertung des tatsächlichen Schließzeit- punktst$_{schließ}$ gemäß Figur3bkann alternativauch durch eine Analyse der ersten zeitlichen Ableitung der Aktor- spannung U odergleichwertige,demFachmann bekann- te, Maßnahmen erfolgen. 

[0054] Die Figuren 5a und 5b stellen weitere Zeitver- läufe der Aktorspannung U dar, wie sie bei dem Betrieb des Einspritzventils 10 auftreten können. 

[0055] Aus beiden Figuren 5a, 5b ist ersichtlich, dass während des Entladens des Aktors 12 im Rahmen eines Öffnungsvorgangs des Einspritzventils10 zu einemZeit- punkt t$_{7}$, insbesondere direkt nach dem Zeitpunkt t $_{7}$, Schwankungen der Aktorspannung U auftreten, die ebenso wie die beschriebene Rückwirkungsspannung aufgrund einer Rückwirkung von Komponenten der Hy- draulik bzw. der Ventilnadel 13 auf den Aktor 12 entste- hen. Diese Schwankungen der Aktorspannung U sind unerwünscht und werden beieiner weiteren sehr vorteil- haften Ausführungsform des erfindungsgemäßen Be- triebsverfahrens wirksam vermieden. 

[0056] Erfindungsgemäß ist erkannt worden, dass die vorstehend beschriebenen Schwankungen der Aktor- spannung U ausbleiben, wenn die Ansteuerung des Ak- tors 12 derart erfolgt, dass die Ventilnadel 13 den Ven- tilsitz 14a und/oder den Nadelhubanschlag 14b erreicht, wenn die Bestromung des Aktors 12 beendet wird. Um 

