dadurch gekennzeichnet, dass  die Drehmomentstütze (16) als Stange oder Leiste ausgestaltet ist und dass die beiden freien Enden der Drehmomentstütze (16) mittels Befestigungsschrauben (16, 17) an dem Roboterarm (5) bzw. dem Koppler (25) befestigt sind. 

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5. Roboter nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass  die Greif-und/oderHaltevorrichtung (6)imund entgegen des Uhrzeigersinns rotierbaristunddass die Rotation der Greif- und/oder Haltevorrichtung (6) unendlich bzw. unbegrenzt in eine Rotationsrichtung verdrehbar ist. 

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6. Roboter nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass  in dem endseitigen Roboterarm (5), dem Koppler (25) und dem Flansch (11) die Antriebswelle (24) gelagert und durchgeführt ist, die den Luftspalt (21) durchgreift und mit dem Flansch (11) trieblich gekoppelt ist. 

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7. Roboter nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass  einodermehrere Druckstücke (7,8)anderfreienStirnseite derGreif-und/oderHaltevorrichtung(6)angebracht sind, durch die der jeweilige Gegenstand (2) an der Greif- und/oder Haltevorrichtung (6) arretiert ist. 

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8. Roboter nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass  zwischendemFlansch (11)und derGreif-und/oderHaltevorrichtung (6)elektrische Leitungen(14)vorgesehen sind, die innerhalb oder außerhalb der Greif- und/oder Haltevorrichtung (6) bzw. des Flansches (11) verlaufen. 

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9. Roboter nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass  die Druckstücke (7, 8) an der Greif- und/oder Haltevorrichtung (6) in radialer Richtung verschiebbar gelagert sind oder den als Werkzeug ausgestalteten Gegenstand (2) arretieren, derart, dass das Werkzeug ein Werkstück bearbeitet. 

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10. Vorrichtung nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass  die Rotationsgeschwindigkeit der Greif- und/oder Haltevorrichtung (6) von der Antriebswelle (24) erzeugt ist. 

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