sche Signale zwischen den beiden Sende-Emp- fangseinrichtungen (12, 13) übertragen sind. 

3. Roboter nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass  jedemPaarvon Modulator(26)oder(26.1)und Demodulator (27) oder (27.1) ein Spulenpaar (28, 29) zugeordnet ist. 

4. Roboter nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass  demKoppler(25)eine Anordnung von seriellen Empfangssignal-Übertragungsschnittstellen zuge- ordnet ist, durch die bidirektional die Signal- bzw. Energieübertragung bewerkstelligt ist. 

5. Roboter nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste und zweite induktive Sende-Emp- fangseinrichtung (12, 13) elektrische Spannungen und/oderelektrischeSignale wechselweise übertra- gen, durch die der Elektromotor (9) in der Greif - und/oder Haltevorrichtung (6) gesteuert und über- wacht ist. 

6. Roboter nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass  zwischen derfreien Stirnseite (10)desendsei- tigen Roboterarms (5) und dem Koppler (25) eine Drehmomentstütze (16) befestigt ist, durch die der Koppler (25) drehfest an dem Roboterarm (4) arre- tiert ist. 

7. Roboter nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass  die Drehmomentstütze (16) als Stange oder Leiste ausgestaltet ist und dass die beiden freien Enden der Drehmomentstütze (16) mittels Befesti- gungsschrauben (16, 17) an dem Roboterarm (5) bzw. dem Koppler (25) befestigt sind. 

8. Roboter nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass  die Greif-und/oderHaltevorrichtung(6)imund entgegen des Uhrzeigersinns rotierbar ist und dass die Rotation derGreif-und/oderHaltevorrichtung (6) unendlich bzw.unbegrenztin eine Rotationsrichtung verdrehbar ist. 

9. Roboter nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass  in demendseitigenRoboterarm(5),demKopp- ler (25)und demFlansch (11)die Antriebswelle (24) gelagert und durchgeführt ist, die den Luftspalt (21) durchgreift und mit dem Flansch (11) trieblich ge- koppelt ist. 

10. Roboter nach einem der vorgenannten Ansprüche, 

5 

10 

15 

20 

25 

30 

35 

40 

45 

50 

55 

## dadurch gekennzeichnet, 

dass  ein oder mehrere Druckstücke (7, 8) an der freien StirnseitederGreif-und/oderHaltevorrichtung (6) angebracht sind, durch die der jeweilige Gegen- stand (2)an derGreif-und/oderHaltevorrichtung (6) arretiert ist. 

11. Roboter nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Flansch (11) und der Greif- und/oder Haltevorrichtung (6) elektrische Leitungen (14) vorgesehen sind, die innerhalb oder außerhalb der Greif- und/oder Haltevorrichtung (6) bzw. des Flansches (11) verlaufen. 

12. Roboter nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass  die Druckstücke (7, 8) an der Greif- und/oder Haltevorrichtung (6) in radialer Richtung verschieb- bar gelagert sind oder den als Werkzeug ausgestal- teten Gegenstand (2) arretieren, derart, dass das Werkzeug ein Werkstück bearbeitet. 

13. Roboter nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Rotationsgeschwindigkeit der Greif- und/oderHaltevorrichtung (6)von derAntriebswelle (24) erzeugt ist. 

14. Roboter nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass  der Greif- und Haltevorrichtung (6) eine Viel- zahl von Sensoren (18) zugeordnet sind, durch die die Signale von der Greif- und Halteeinrichtung (6) an den Koppler (25) über eine Interface- oder Bus- schnittstelle übertragen sind 

