des Bearbeitungsvorgangs gebildet. 

[0034] Das Kantenfräsaggregat 11 umfasst eine Tasteinrichtung 31, die zwei Tastelemente 32, 33 aufweist. Den Tastelementen 32,33 ist jeweils eine Stelleinrichtung 34 zugeordnet, durch welche die Tastelemente 32, 33 einzeln aus einer Warteposition 36, 37 in eine Tastposition 38, 39 überführt werden können. Die Stelleinrichtung 34 weist einen StellantriebzumAnsteuern derStellbewegung auf,wobeiderStellantriebinsbesondereals Pneumatikantrieb ausgebildet ist. Ebenso kann der Stellantrieb als ein Spindelantrieb, Hydraulikantrieb oder elektromechanischer Linearantrieb aus- gebildet sein. Die Tastelemente 32, 33 können gleichzeitig in der jeweiligen Warteposition 36, 37 angeordnet sein oder zum Abtasten der Werkstückkontur 21 wechselseitig in die jeweilige Tastposition 38, 39 überführt werden. In Figur 2 ist daserste Tastelement32 in dessenTastposition 38 angeordnetund das zweite Tastelement33 indessen Warteposition 37. Ebenso kann das erste Tastelement 32 in dessen Warteposition 36 angeordnet sein und das zweite Tastelement 33 in dessen Tastposition 39. 

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[0035] Den Tastelementen 32, 33 ist jeweils eine Justiereinrichtung 44 zugeordnet, durch welche die Tastelemente 32,33 zumBearbeitungswerkzeug 28 und/oderzu derabzutastenden Werkstücckontur21desWerkstücks12justierbar sind. Diese Justierung ist für den Ausgleich von Werkstücktoleranzen und/oder die Anpassung der Tasteinrichtung 31 an unterschiedliche Geometrien oderDimensionen von Werkstücken 12 vorgesehen.Die Justiereinrichtung 44 istjeweils durch zwei Linearantriebe 46 gebildet, wobei die Linearantriebe 46 gemäß Figur 2 als Spindelantriebe ausgebildet sind. 

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Ebenso können die Linearantriebe 46 auch als Pneumatikantrieb, Hydraulikantrieb oder elektrischer Linearmotor aus- gebildetsein.Dabeiistjeweilsein Linearantrieb 46 in einemTastelement32,33 integriertund ermöglichteine Justierung zumindest des Tastbereichs 41 in einer Erstreckungsrichtung der Tastelemente 32, 33. Der zweite Linearantrieb 46 greift an dem Tastelement 32, 33 an und ermöglicht eine Justierung des Tastelements 32, 33 orthogonal zur Erstre- ckungsrichtung des Tastelements 32, 33. Die Tastelemente 32, 33 sind auf diese Weise in einer Ebene parallel zur Schmalfläche 13 des Werkstücks 12 stufenlos justierbar. Die Justierung der Tastelemente 32, 33 kann sowohl manuell als auch automatisiert vorgesehen sein. 

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[0036] Ergänzend kann eine nicht näher dargestellte Sensoreinrichtung vorgesehen sein, durch welche eine Ausrich- tung der Tastelemente 32, 33 und/oder der Tastbereiche 41 zur abzutastenden Werkstückkontur 21 und/oder zum Bearbeitungswerkzeug 28 erfasst werden kann. Dabei kann insbesondere vorgesehen sein, dass die Justierung der Tastelemente 32, 33 in Abhängigkeit von der durch die Sensoreinrichtung erfassten Position der Tastelemente 32, 33 durch die Justiereinrichtung 31 automatisiert erfolgt. 

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[0037] Die Tastelemente 32, 33 sind zumindest an deren jeweiligen Endabschnitten fingerförmig ausgebildet und weisen an den Endabschnitten jeweils einen Tastbereich 41 auf. Dieser Tastbereich 41 ist insbesondere durch eine Tastrolle gebildet, die während dem Abtasten der Werkstückkontur 21 auf der Werkstückoberfläche abrollt. In den Tastpositionen 38, 39 sind die Tastelemente 32, 33 mit dem jeweiligen Tastbereich 41 aus gegensätzlichen Richtungen zum Bearbeitungswerkzeug 28 weisend ausgerichtet. Dabei sind die Tastbereiche 41 in den Tastpositionen 38, 39 benachbart zum Bearbeitungswerkzeug 28 angeordnet. Das heißt, dass die fingerförmigen Tastelemente 32, 33 in der jeweiligenTastposition38,39 zumBearbeitungswerkzeug 28 an gegenüberliegenden Seiten angeordnetsind.Aufdiese Weise können dieTastelemente 32,33 in derjeweiligenTastposition 38,39 wechselseitig,d.h.nacheinander,positioniert werden, um die Werkstückkonturen 21 der sich am Werkstück 12 gegenüberliegenden und an die Schmalfläche 13 angrenzenden Längsseiten 19 abzutasten. 

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[0038] Dieses wechselseitige Abtasten der sich an den Längsseiten 19 des Werkstücks 12 gegenüberliegen Werk- stückkonturen 21,istin den Figuren 4und 5 dargestellt,wobeiFigur4 dasKantenfräsaggregat11während demAbtasten eines ersten Abschnitts der Werkstückkontur 21 und dem gleichzeitigen Bearbeiten des Werkstücks 12 entlang eines ersten Abschnitts der Werkstückkante 14 zeigt und Figur 5 während dem Abtasten eines zweiten Abschnitts der Werk- stückkontur 21 und dem gleichzeitigen Bearbeiten des Werkstücks 12 entlang eines zweiten Abschnitts der Werkstück- kante 14. 

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[0039] Während der Bearbeitung der Werkstückkante 14 bzw. des Schmalflächenbeschichtungsmaterials 16 liegt jeweils eines der Tastelemente 32, 33 an der Werkstückkontur 21 an und wird orthogonal zur Längserstreckung der Längsseite 19 entlang derWerkstückkontur21 bewegt.Dabeiliegtdas jeweilige Tastelement32,33 mitdemTastbereich 41 an der Werkstückkontur 21 kontinuierlich an, um diese abzutasten. Die Verfahrbewegung des Kantenfräsaggregats 11 erfolgt in Abhängigkeit von der abgetasteten Werkstückkontur 21, sodass die Verfahrbewegung des Kantenfräsag- gregats 11 während der Bearbeitung der Werkstücckante 14 bzw. des Schmalflächenbeschichtungsmaterials 16 syn- chron zur abgetasteten profilierten Werkstückkontur 21 erfolgt. Auf diese Weise ist durch das an der Werkstückkontur 21 anliegende Tastelement 32, 33 eine Führung für die Verfahrbewegung des Kantenfräsaggregat 11 während der Bearbeitung des Schmalflächenbeschichtungsmaterials 16 gebildet. 

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[0040] In den Figuren 6 bis 10 ist der Bearbeitungsvorgang der Werkstückkante 14 durch das Kantenfräsaggregat 11 stark schematisiert dargestellt. 

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[0041] Figur 6 zeigt das Werkstück 12 sowie die Tastelemente 32, 33 und das Bearbeitungswerkzeug 28 des Kan- tenfräsaggregats 11 in einem ersten Verfahrensschritt zum Bearbeiten der Werkstücckante 14 des Werkstücks 12, wobei die beiden Tastelemente 32, 33 in der jeweiligen Warteposition 36, 37 angeordnet sind und das Bearbeitungs- 

