汽车领域那些号称「黑科技」的配置都真的那么实用吗？
从智能驾驶发展主线中，目前辅助驾驶系统围绕着不同的驾驶场景和对车主的影响进行分类。由于要满足消费者的期望，部分自动驾驶的功能存在很大的分类问题。我们能看到的由于市场竞争，由于车辆溢价的问题，目前基于辅助这条线，不过多介入控制的ADAS配置的功能，开始逐步成为标配。 一方面这有助于消费者的喜欢，从功能的角度，目前车辆把感知的环境和相关信息及时传递给车主，让车主通过与驾驶相关的范围内进行报警，还是受到消费者的欢迎。 另外一方面从感知的角度，一旦所有的感知系统慢慢逐步加入（标配化会给车企一套市场化的回馈机制，慢慢扩充传感器和使用场景，提高整个系统的性能和满意度），消费者通过从警告过渡到系统辅助，熟悉车企的功能设置，未来在架构和HPC（计算平台）的进一步升级，就能达到很好的切换和迭代的效果。这个以大家熟悉的环视、后视、盲区检测和夜视系统为主，这些功能保障了基本乘员的安全。 本文主要谈一下夜视系统，对于汽车而言，良好的视野是安全驾驶汽车的有力保障。根据统计，有相当的比例的交通事故都发生在夜间或天气不好的情况下。夜间在没有路灯的道路上行驶，受汽车头灯照射距离的限制，行车安全将会受到非常大的影响。夜视系统是全天候的电子眼，在雨雪、浓雾天气公路上的物体及路旁的情况，能够通过夜视系统反映出来。 夜视技术首先是在军事上的得到运用，由于能克服黑夜的市场问题，在二战后期为满足战争需要，1944年德国军工行业就成功研制出主动红外夜视仪。这项技术在二战技术以后，分别由苏联和美国两个超级大国延续开发。美军经过研究，研制出主动式红外夜视仪，在朝鲜战争和越南战争里面得到运用，但是存在能耗大的缺点，在上世纪的60年底，美国军方研制出像增强器，后面是第一代微光夜视仪和基于目标自身的红外辐射进行观察的热成像仪。根据成像的原理，夜视系统主要分为主动夜视系统和被动夜视系统，其中微光和红外成像是运用最广的夜视技术。 1. 微光夜视技术是通过像增强器将微弱或者能量比较低的光转化为增强的光学图像，以实现直接观察。 2. 红外夜视技术分为主动红外夜视技术和被动红外夜视技术。 a) 主动红外夜视技术是通过红外灯主动照射并利用目标反射回来的红外光来实施观察的红外技术。 b) 被动红外夜视技术是借助于目标自身发射的红外辐射来实现观察的红外技术，将人眼所不能直接看到的目标表面的温度分布变成人眼可看到的代表温度分布的热图像。 80年代以后，美军把夜视装备当作高科技单兵装备，普遍运用于士兵中间。 夜视系统，从军事运用到民用化，其实也有个过程。首先是从豪华车开始的。早期由于需求和成本等原因，夜视系统主要用在豪华车以上，2000年通用汽车在美国的凯迪拉克DeVille推出了由雷神公司设计的系统，选配价格为2250美元。这种趋势在早期在丰田和本田的旗舰版车型上也得以体现。欧洲豪华车企宝马、奔驰和奥迪也逐渐在2005年开始配置夜视系统。 到2015年以后，辅助驾驶功能开始在很多的中价位的车型上扩展，像PSA这样品牌，也把夜视系统作为ADAS配置中的一项进一步扩展到自己的车型上面，开始了夜视系统的普及化。如下图所示，这是高配置化的一个重要步骤。 标志508L这款中级车也是在同等规格的车型里面，首次配置了这个功能，如下图所示，这是使用了在小狮子车标前面的红外传感器来实现的。在同级车型当中是比较少的，也是装备了多个摄像头和毫米波雷达配合整套ADAS的功能的一个特定场景的功能。有了这一个夜视系统，通过红外摄像机自动识别15米到150米之间的超过50厘米高的人和动物。 这个视频是展现的实际效果 在这个508L的夜视系统里面，红外传感器探测外部环境，并且在车辆前方判断是否进入道路范围，有助于车主在视野恶劣的情况下，把生物特征的障碍物予以呈现，如下所示，标识采用黄色框，警示使用红色框，这样能比较好的提醒车主。在示意的视频里面，乡村小路里面滑板车辨识起来还是有价值的。 1. 标识：夜视系统的第一步，主要把检测区域内的行人标识在黄色的框里 2. 红色标识：当行人驶入道路会出现一个红色框，如果距离比较远的时候 3. 警告：如果行人进入直接能发生碰撞的区域，会出发是视觉的警告和蜂鸣声 在中国，在很多的地方实施了灯光工程，总体的路灯覆盖率在市区是比较好的，在城郊结合部从有灯到没灯的路段来说，夜视系统可不是摆设，可以提前发现超出远光灯照射范围的行人对于夜晚行车安全来说是有效地保障。特别是在农村道路，在部分人员比较多的地方，是很有价值的。在使用场景中，恶劣天气下，红外传感器的辅助也能对各种意外有很多的帮助，直接从液晶仪表中提取警示，也是很大的一个改善之一。 以上～
近些年，伴随电动化、自动化、网联化和共享化的发展，汽车上的“黑科技”越来越让我们感到惊奇，而且车企在传播的时候，也开始非常乐于传播自己产品的科技性。 但是，不可否认是，正是这些“黑科技”，百年来，都能让我们感受到技术的进步，未来已到来的感觉。 然而并不是所有的黑科技都是用来便捷生活的，当科技配置越来越丰富，有些趋于雷同，就开始有很多产品大开脑洞、剑走偏锋，试图通过科技配置吸引眼球，起到传播的作用： 那下面我来推荐几个我认为真正实用的黑科技功能。 先看视频，之前知乎上还就沃尔沃这个功能热烈讨论过的紧急避让辅助功能。 在车速小于100Km/s的情况下，当驾驶员在意识到车前有物体，并手动打方向盘转向避让的动作。此时车辆会判断在当前车速下，驾驶员打方向盘转向的角度能否避免碰撞，如果可以将不进行干预，如果不可以，则自动加大方向盘的转向角度，以提供更大的转向角度避免碰撞，并在转向后协助方向盘回正。 上面视频里的买家秀，其实是沃尔沃的City Safety城市安全系统其中之一的功能。整个沃尔沃的City Safety城市安全系统，采用摄像头+雷达传感器方案，功能还是非常丰富的，比如说可： 具体详细的可以看下面视频。 我自己负责的车型已经搭载了W-HUD，开始的时候信心并不够，确实在犹豫将信息放投影在视野前端，会不会影响前方路况的认知和感受。但是经过几十分钟的试驾之后，就已经直呼真香了！ W-HUD可以展示车速、ADAS信息、导航简讯，甚至是多媒体信息。在不需要低头查看信息的时候，确实是会更容易将注意力集中在前端道路上，也相对更安全。 话说在我体验的车里面，宝马的W-HUD质感是真的好，显示清晰、色彩饱和度也够、图像质感也不错。 在W-HUD的基础上，未来将会有更加先进的AR-HUD，相比于W-HUD，AR-HUD能够允许这些图像表示真实世界，并提供更多有用的信息，例如导航，威胁识别等。 奔驰S级和大众ID.3即将量产AR-HUD，到时候可以体验一下。 奔驰S级和奥迪A8上我都看到了后轮主动转向技术，啊~~一个让人心心念念的黑科技功能，当车速低于60km/h的情况下，后轮与前轮能够通过反向转向来提高灵敏性并缩短转弯直径，这能很好的提升在城市路口掉头和狭窄车位泊车便利性。 在这项技术的加持下，奔驰S级的转弯直径最多可以减少2米，可以做到与奔驰A级差不多的转弯直径。  特斯拉向国内推送了新的2019.40.50版本更新里，最有意思的就是智能召唤功能。身边的好多朋友都被这个功能圈粉，认识特斯拉车主更是不遗余力的替马斯克宣传。 根据官方的信息，智能召唤功能支持车辆自主行驶避让障碍物，并能到达车主面前或者车主指定的位置，无需驾驶员在车内控制。而操作方式也非常简单，在APP中确定毛豆三要到达的地方，毛豆三会根据路况自行规划路线。 虽然我是买不起特斯拉的文字键盘码农，但依然不妨碍我体验到这个功能。在测试的时候，我尝试了几次站在毛豆三的前45°方向、正前面、非常近距离的侧面等等......聪明的毛豆三选择了转向或者停下来，然后再走到你面前。