Subsequent research led to the production of a driverless truck capable of hauling 300 kilograms and later, Chiao Tung's first generation of walking, two-armed robots.
他首先研製出可載重三百公斤的無人搬運車，再利用微電腦把機械手與無人搬運車的技術結合，動員十三位學生，經過半年的研究、實驗，兩個月日夜趕工，完成交大第一代行走式雙臂機器人。