{ | |
"citation": "@article{lynch2023interactive,\n title={Interactive language: Talking to robots in real time},\n author={Lynch, Corey and Wahid, Ayzaan and Tompson, Jonathan and Ding, Tianli and Betker, James and Baruch, Robert and Armstrong, Travis and Florence, Pete},\n journal={IEEE Robotics and Automation Letters},\n year={2023},\n publisher={IEEE}\n}", | |
"description": "xArm planar pushing tasks", | |
"fileFormat": "tfrecord", | |
"location": { | |
"urls": [ | |
"https://interactive-language.github.io/" | |
] | |
}, | |
"moduleName": "tensorflow_datasets.robotics.rtx.rtx", | |
"name": "language_table", | |
"releaseNotes": { | |
"0.1.0": "Initial release." | |
}, | |
"splits": [ | |
{ | |
"filepathTemplate": "{DATASET}-{SPLIT}.{FILEFORMAT}-{SHARD_X_OF_Y}", | |
"name": "train", | |
"numBytes": "429354585952", | |
"shardLengths": [ | |
"445", | |
"413", | |
"433", | |
"434", | |
"442", | |
"420", | |
"416", | |
"433", | |
"429", | |
"426", | |
"420", | |
"435", | |
"417", | |
"410", | |
"427", | |
"448", | |
"442", | |
"422", | |
"431", | |
"418", | |
"422", | |
"450", | |
"435", | |
"447", | |
"458", | |
"434", | |
"457", | |
"419", | |
"383", | |
"412", | |
"457", | |
"432", | |
"445", | |
"443", | |
"380", | |
"414", | |
"431", | |
"434", | |
"421", | |
"418", | |
"469", | |
"460", | |
"465", | |
"431", | |
"448", | |
"405", | |
"425", | |
"407", | |
"443", | |
"446", | |
"450", | |
"424", | |
"408", | |
"429", | |
"453", | |
"446", | |
"445", | |
"458", | |
"418", | |
"436", | |
"402", | |
"434", | |
"445", | |
"451", | |
"442", | |
"433", | |
"429", | |
"417", | |
"422", | |
"443", | |
"454", | |
"429", | |
"440", | |
"427", | |
"404", | |
"411", | |
"451", | |
"436", | |
"414", | |
"411", | |
"450", | |
"406", | |
"379", | |
"371", | |
"416", | |
"434", | |
"453", | |
"418", | |
"432", | |
"431", | |
"420", | |
"464", | |
"432", | |
"431", | |
"419", | |
"437", | |
"419", | |
"434", | |
"439", | |
"412", | |
"417", | |
"419", | |
"460", | |
"456", | |
"423", | |
"457", | |
"450", | |
"387", | |
"426", | |
"458", | |
"457", | |
"450", | |
"431", | |
"394", | |
"406", | |
"448", | |
"450", | |
"446", | |
"452", | |
"399", | |
"425", | |
"446", | |
"449", | |
"420", | |
"429", | |
"432", | |
"434", | |
"434", | |
"448", | |
"418", | |
"408", | |
"432", | |
"417", | |
"452", | |
"477", | |
"421", | |
"404", | |
"466", | |
"393", | |
"376", | |
"392", | |
"428", | |
"431", | |
"420", | |
"433", | |
"427", | |
"425", | |
"414", | |
"412", | |
"401", | |
"415", | |
"466", | |
"404", | |
"399", | |
"465", | |
"463", | |
"463", | |
"421", | |
"401", | |
"458", | |
"384", | |
"433", | |
"451", | |
"433", | |
"424", | |
"452", | |
"420", | |
"424", | |
"424", | |
"415", | |
"443", | |
"419", | |
"452", | |
"434", | |
"407", | |
"439", | |
"473", | |
"433", | |
"465", | |
"437", | |
"387", | |
"473", | |
"430", | |
"423", | |
"439", | |
"410", | |
"428", | |
"458", | |
"448", | |
"468", | |
"452", | |
"466", | |
"410", | |
"423", | |
"423", | |
"430", | |
"455", | |
"430", | |
"396", | |
"445", | |
"434", | |
"418", | |
"418", | |
"423", | |
"452", | |
"436", | |
"433", | |
"442", | |
"433", | |
"449", | |
"402", | |
"445", | |
"389", | |
"441", | |
"470", | |
"405", | |
"413", | |
"420", | |
"422", | |
"457", | |
"422", | |
"438", | |
"468", | |
"410", | |
"423", | |
"407", | |
"440", | |
"430", | |
"442", | |
"447", | |
"422", | |
"434", | |
"427", | |
"437", | |
"410", | |
"435", | |
"447", | |
"431", | |
"402", | |
"438", | |
"472", | |
"442", | |
"422", | |
"452", | |
"408", | |
"440", | |
"455", | |
"460", | |
"428", | |
"412", | |
"409", | |
"432", | |
"438", | |
"409", | |
"409", | |
"455", | |
"441", | |
"447", | |
"386", | |
"414", | |
"443", | |
"419", | |
"448", | |
"464", | |
"398", | |
"401", | |
"427", | |
"423", | |
"441", | |
"429", | |
"389", | |
"423", | |
"441", | |
"461", | |
"460", | |
"458", | |
"449", | |
"385", | |
"421", | |
"441", | |
"435", | |
"442", | |
"452", | |
"443", | |
"420", | |
"427", | |
"425", | |
"449", | |
"428", | |
"447", | |
"410", | |
"458", | |
"413", | |
"443", | |
"483", | |
"440", | |
"468", | |
"428", | |
"430", | |
"440", | |
"447", | |
"455", | |
"403", | |
"419", | |
"501", | |
"410", | |
"433", | |
"424", | |
"433", | |
"393", | |
"425", | |
"442", | |
"428", | |
"417", | |
"405", | |
"404", | |
"398", | |
"445", | |
"455", | |
"404", | |
"427", | |
"418", | |
"464", | |
"431", | |
"424", | |
"447", | |
"414", | |
"451", | |
"421", | |
"390", | |
"440", | |
"455", | |
"422", | |
"406", | |
"447", | |
"411", | |
"414", | |
"448", | |
"433", | |
"422", | |
"417", | |
"442", | |
"430", | |
"459", | |
"475", | |
"424", | |
"454", | |
"437", | |
"470", | |
"431", | |
"433", | |
"457", | |
"436", | |
"442", | |
"457", | |
"448", | |
"443", | |
"425", | |
"431", | |
"428", | |
"432", | |
"452", | |
"445", | |
"412", | |
"430", | |
"408", | |
"457", | |
"450", | |
"419", | |
"475", | |
"487", | |
"393", | |
"425", | |
"466", | |
"430", | |
"462", | |
"421", | |
"409", | |
"401", | |
"392", | |
"414", | |
"435", | |
"442", | |
"422", | |
"429", | |
"420", | |
"428", | |
"404", | |
"425", | |
"433", | |
"392", | |
"425", | |
"412", | |
"414", | |
"457", | |
"470", | |
"437", | |
"436", | |
"435", | |
"445", | |
"411", | |
"397", | |
"384", | |
"433", | |
"477", | |
"392", | |
"433", | |
"450", | |
"440", | |
"459", | |
"411", | |
"434", | |
"439", | |
"411", | |
"439", | |
"448", | |
"445", | |
"410", | |
"461", | |
"429", | |
"453", | |
"403", | |
"434", | |
"389", | |
"416", | |
"420", | |
"423", | |
"446", | |
"480", | |
"414", | |
"442", | |
"450", | |
"439", | |
"434", | |
"392", | |
"439", | |
"414", | |
"479", | |
"427", | |
"425", | |
"409", | |
"398", | |
"400", | |
"411", | |
"412", | |
"430", | |
"427", | |
"391", | |
"451", | |
"423", | |
"479", | |
"419", | |
"437", | |
"419", | |
"419", | |
"441", | |
"391", | |
"382", | |
"434", | |
"434", | |
"403", | |
"443", | |
"453", | |
"445", | |
"435", | |
"450", | |
"444", | |
"402", | |
"457", | |
"407", | |
"398", | |
"482", | |
"427", | |
"454", | |
"424", | |
"414", | |
"440", | |
"414", | |
"446", | |
"432", | |
"430", | |
"463", | |
"451", | |
"465", | |
"411", | |
"434", | |
"393", | |
"418", | |
"415", | |
"439", | |
"419", | |
"435", | |
"461", | |
"427", | |
"439", | |
"444", | |
"420", | |
"454", | |
"424", | |
"416", | |
"452", | |
"488", | |
"391", | |
"423", | |
"448", | |
"427", | |
"441", | |
"445", | |
"480", | |
"427", | |
"419", | |
"461", | |
"424", | |
"475", | |
"405", | |
"426", | |
"423", | |
"405", | |
"427", | |
"463", | |
"419", | |
"441", | |
"445", | |
"445", | |
"432", | |
"426", | |
"434", | |
"437", | |
"436", | |
"428", | |
"423", | |
"418", | |
"414", | |
"409", | |
"439", | |
"459", | |
"416", | |
"463", | |
"408", | |
"434", | |
"439", | |
"450", | |
"427", | |
"412", | |
"402", | |
"454", | |
"433", | |
"398", | |
"423", | |
"436", | |
"450", | |
"413", | |
"439", | |
"449", | |
"414", | |
"377", | |
"423", | |
"448", | |
"439", | |
"459", | |
"402", | |
"434", | |
"408", | |
"444", | |
"408", | |
"429", | |
"431", | |
"410", | |
"433", | |
"446", | |
"430", | |
"462", | |
"455", | |
"439", | |
"426", | |
"440", | |
"456", | |
"467", | |
"439", | |
"445", | |
"465", | |
"432", | |
"445", | |
"442", | |
"436", | |
"452", | |
"402", | |
"445", | |
"393", | |
"413", | |
"407", | |
"455", | |
"424", | |
"453", | |
"429", | |
"434", | |
"423", | |
"429", | |
"383", | |
"410", | |
"430", | |
"426", | |
"431", | |
"448", | |
"453", | |
"390", | |
"443", | |
"450", | |
"427", | |
"432", | |
"445", | |
"421", | |
"419", | |
"440", | |
"438", | |
"430", | |
"384", | |
"396", | |
"448", | |
"456", | |
"421", | |
"427", | |
"425", | |
"402", | |
"408", | |
"426", | |
"455", | |
"437", | |
"409", | |
"421", | |
"484", | |
"408", | |
"423", | |
"454", | |
"422", | |
"442", | |
"431", | |
"476", | |
"447", | |
"442", | |
"432", | |
"444", | |
"450", | |
"436", | |
"472", | |
"453", | |
"427", | |
"446", | |
"410", | |
"456", | |
"421", | |
"477", | |
"460", | |
"411", | |
"411", | |
"456", | |
"437", | |
"460", | |
"430", | |
"406", | |
"420", | |
"436", | |
"421", | |
"434", | |
"462", | |
"400", | |
"402", | |
"463", | |
"444", | |
"462", | |
"423", | |
"423", | |
"430", | |
"457", | |
"430", | |
"430", | |
"414", | |
"455", | |
"422", | |
"467", | |
"419", | |
"455", | |
"465", | |
"415", | |
"483", | |
"417", | |
"455", | |
"425", | |
"417", | |
"409", | |
"430", | |
"395", | |
"473", | |
"432", | |
"498", | |
"398", | |
"400", | |
"441", | |
"423", | |
"402", | |
"464", | |
"429", | |
"422", | |
"449", | |
"421", | |
"421", | |
"414", | |
"407", | |
"445", | |
"409", | |
"419", | |
"421", | |
"414", | |
"427", | |
"418", | |
"434", | |
"465", | |
"429", | |
"445", | |
"457", | |
"431", | |
"431", | |
"436", | |
"431", | |
"401", | |
"470", | |
"413", | |
"433", | |
"428", | |
"428", | |
"406", | |
"446", | |
"433", | |
"439", | |
"413", | |
"435", | |
"433", | |
"440", | |
"481", | |
"403", | |
"413", | |
"455", | |
"424", | |
"390", | |
"416", | |
"423", | |
"437", | |
"444", | |
"431", | |
"441", | |
"443", | |
"420", | |
"412", | |
"439", | |
"422", | |
"429", | |
"436", | |
"459", | |
"439", | |
"426", | |
"421", | |
"425", | |
"450", | |
"388", | |
"447", | |
"475", | |
"420", | |
"455", | |
"436", | |
"404", | |
"449", | |
"441", | |
"400", | |
"445", | |
"422", | |
"451", | |
"464", | |
"407", | |
"441", | |
"424", | |
"438", | |
"479", | |
"454", | |
"459", | |
"461", | |
"425", | |
"453", | |
"409", | |
"416", | |
"416", | |
"452", | |
"431", | |
"405", | |
"411", | |
"403", | |
"489", | |
"414", | |
"426", | |
"442", | |
"440", | |
"457", | |
"420", | |
"471", | |
"451", | |
"407", | |
"432", | |
"409", | |
"445", | |
"444", | |
"423", | |
"434", | |
"476", | |
"425", | |
"413", | |
"402", | |
"446", | |
"454", | |
"422", | |
"430", | |
"434", | |
"407", | |
"399", | |
"416", | |
"444", | |
"457", | |
"426", | |
"432", | |
"427", | |
"425", | |
"428", | |
"460", | |
"421", | |
"397", | |
"439", | |
"387", | |
"385", | |
"400", | |
"431", | |
"457", | |
"444", | |
"427", | |
"421", | |
"407", | |
"413", | |
"479", | |
"443", | |
"398", | |
"445", | |
"444", | |
"416", | |
"448", | |
"435", | |
"421", | |
"424", | |
"403", | |
"481", | |
"439", | |
"395", | |
"456", | |
"413", | |
"395", | |
"435", | |
"431", | |
"466", | |
"441", | |
"444", | |
"446", | |
"430", | |
"424", | |
"389", | |
"412", | |
"447", | |
"450", | |
"432", | |
"443", | |
"381", | |
"405", | |
"457", | |
"410", | |
"406", | |
"463", | |
"375", | |
"469", | |
"434", | |
"458", | |
"424", | |
"422", | |
"434", | |
"459", | |
"449", | |
"437", | |
"411", | |
"461", | |
"445", | |
"426", | |
"425", | |
"429", | |
"403", | |
"450", | |
"453", | |
"430", | |
"426", | |
"427", | |
"450", | |
"435", | |
"447", | |
"396", | |
"443", | |
"437", | |
"443", | |
"451", | |
"428", | |
"434", | |
"426", | |
"436", | |
"421", | |
"417", | |
"451", | |
"417", | |
"458", | |
"467", | |
"425", | |
"410", | |
"455", | |
"433", | |
"451", | |
"425", | |
"421", | |
"438", | |
"417", | |
"450", | |
"420", | |
"447", | |
"427", | |
"428", | |
"453", | |
"422", | |
"455", | |
"416", | |
"444", | |
"441", | |
"395", | |
"432", | |
"455", | |
"407", | |
"426", | |
"463", | |
"453", | |
"463", | |
"434", | |
"410", | |
"414", | |
"422", | |
"416", | |
"428", | |
"437", | |
"421", | |
"419", | |
"436", | |
"475", | |
"400", | |
"415", | |
"419", | |
"432", | |
"409", | |
"426", | |
"424", | |
"452", | |
"448", | |
"436", | |
"453", | |
"444", | |
"440", | |
"427", | |
"402", | |
"442", | |
"431", | |
"400", | |
"409", | |
"445", | |
"441", | |
"458", | |
"449", | |
"455", | |
"422", | |
"422", | |
"472", | |
"443", | |
"408", | |
"449", | |
"434", | |
"459", | |
"448", | |
"413", | |
"408", | |
"434", | |
"424", | |
"374", | |
"433", | |
"442", | |
"416", | |
"450", | |
"433", | |
"433", | |
"445", | |
"440", | |
"441", | |
"451", | |
"394", | |
"446", | |
"468", | |
"431", | |
"424", | |
"461", | |
"437", | |
"429", | |
"450", | |
"405", | |
"468", | |
"434", | |
"445", | |
"402", | |
"436", | |
"411" | |
] | |
} | |
], | |
"version": "0.1.0" | |
} |