qua cái đường mà can thiệp nội mạch thì hiện nay đó thì người ta đã chế tạo
通过经皮介入途径，目前已经研制出
Through the percutaneous intervention route, currently it has been developed
Par la voie d'intervention percutanée, actuellement, il a été développé
Durch den perkutanen Interventionsweg wurde derzeit entwickelt
透過經皮介入途徑，目前已經研製出