피고인은 2016. 12. 30. 16:15경 울산 울주군 온양읍 솔밭3길 1의 도로에서 피고인이 운전한 프라이드 승용차와 피해자 B(여, 40세)이 운전한 싼타페 승용차의 교통사고가 발생하였음에도 피해자가 차에서 내리지 않고 피고인의 부상 정도를 확인하지 않는다는 이유로 화가 나 “운전을 좆같이 한다. 씹할년아”라고 욕설을 하며 주먹으로 피해자가 타고 있는 차량의 조수석 창문을 주먹으로 치고 피고인의 차량 부서진 범퍼를 들고 피해자를 향해 집어던지는 등 피해자의 신체에 어떠한 위해를 가할 듯이 행동하여 피해자를 협박하였다.
형법 제283조 제1항