피고인은 롯데렌탈 주식회사 소유의 B 엑센트 차량의 운전업무에 종사하는 사람으로, 2015. 9. 1. 10:41경 위 엑센트 차량을 운전하여 대구 동구 신암동 소재 큰고개오거리 부근 도로 1차로를 따라 파티마병원 방향에서 효목삼거리 방향으로 진행하다가 2차로로 차로 변경을 시도하였으나 C 쏘나타 차량을 운전하여 2차로를 진행하던 피해자 D(38세)이 진로를 양보해주지 않자 불만을 품고 피해자에게 겁을 주기로 마음먹었다. 이에 피고인은 1차로를 진행하다가 2차로로 차로를 급히 변경한 후 피해자 운전의 위 쏘나타 차량 앞에서 급제동하였다. 이로써 피고인은 위험한 물건인 자동차로 피해자가 운행 중인 차량 앞에서 급제동을 하는 방법으로 피해자가 겁을 먹게 하여 피해자를 협박하였다.
형법 제284조,형법 제283조 제1항