피고인은 2013. 10. 30.경 화성시 C에 있는 피해자 D 운영의 주식회사 E에서, 피해자에게 피고인 소유의 F 25톤 덤프트럭의 수리를 의뢰하여 수리비 2,571,756원의 지급을 면하고자 피해자가 점유하고 있는 있던 위 덤프트럭을 몰래 운전하여 가지고 가 피해자의 점유 또는 권리의 목적이 된 자기의 물건을 취거하여 피해자의 권리행사를 방해하였다.
형법 제323조