피고인은 2018. 11. 3. 07:00경 안동시 B 아파트 지하주차장에서 피해자 C(여, 51세)이 랜턴 전등을 이용하여 그곳에 주차된 피고인 소유 승용차의 타이어를 비추며 타이어 마모 상태를 확인하고 피고인의 승용차에 전단지를 부착하려는 광경을 목격하고, 이를 피해자가 피고인의 차량을 훔치려고 하는 행동으로 오해하여 피해자와 말다툼을 하던 중 손으로 피해자의 왼쪽 어깨를 1회 밀어 피해자를 폭행하였다.
형법 제260조 제1항