피고인은 C 주식회사 소유의 D 버스를 운행하는 사람이다. 피고인은 2015. 7. 8. 18:59경 청주시 가경동 방면에서 세종시 방면으로 위 버스를 운행하고 가던 중 앞서 가던 피해자 E(34세)이 운행하는 F 무쏘 승용차가 느리게 주행한다는 이유로 경적을 울리고 상향등을 켜고 위 무쏘 승용차를 추월하여 갑자기 끼어들어 피해자의 생명, 신체에 어떠한 위해를 가할 듯한 태도를 보여 겁을 주었다. 이로써 피고인은 위험한 물건을 휴대하여 피해자를 협박하였다.
형법 제284조,형법 제283조 제1항