피고인은 2020. 3. 23. 17:05경 B 투싼 승용차를 운전하고, 화성시 C에 있는 D매장 앞 E 위 도로를 기흥 방향으로 운행하게 되던 중 이전 유턴 구간에서 차로변경으로 진로 앞으로 끼어들었던 피해자 F(36세, 여) 운전의 G 싼타페 승용차에 화가 나, 이후 진행 구간에서 피해차량 진로 전방으로 급차로변경 진입하면서 급감속 및 서행 등으로 진로를 가로막아 피해자 운전 차량을 위협하였다. 이로써, 피고인은 위험한 물건인 위 승용차량을 휴대하여 피해자를 협박하였다.
형법 제284조,형법 제283조 제1항