피고인은 2018. 5.경 대전 유성구 B에 있는 ‘C’에 손님으로 찾아갔다가 피해자 D(가명, 여, 21세)와 알게 되어 평소 피해자에게 호감을 가져왔다. 피고인은 2018. 8. 8.경 피해자 및 피해자의 지인인 E와 함께 충남 보령시에 있는 ‘대천해수욕장’에 놀러갔다가 피고인이 운전하는 F 소나타 승용차를 타고 함께 대전으로 돌아오는 불상의 고속도로에서, 갑자기 손으로 조수석에 앉아있는 피해자의 허벅지와 손을 수회 쓰다듬었다. 이로써 피고인은 피해자를 강제로 추행하였다.
형법 제298조