피고인은 2016. 8. 27. 02:20경 서울 은평구 E ‘F’ 주차장 앞에서 그 곳을 지나가던 피해자 G(여, 34세)을 발견하고 피해자를 뒤따라가 길을 물어보는 척 하다가 갑자기 뒤에서 양팔로 피해자를 끌어안아 가슴을 만지고, 피해자가 피고인으로부터 벗어나기 위하여 몸을 흔들고 저항을 하자 피해자를 건물 벽 쪽으로 밀친 다음 피해자의 상의 속으로 손을 넣어 피해자의 가슴을 만지고, 피해자를 끌어안은 채 약 20m를 끌고 가 인근에 있는 H병원 앞길에 이르러 피해자가 중심을 잃고 바닥에 넘어지자 피해자의 하의 속으로 손을 넣어 피해자의 음부를 만져 피해자를 강제로 추행하였다.
형법 제298조