피고인은 2015. 8. 28. 10:00경 울산 울주군 C에 있는 피해자 D의 집에 피해자의 모친 E으로부터 변제받아야 할 3,000만원 가량의 채권이 회수되지 않자 그 이유를 따지기 위해 방문하여 피해자 가족들과 서로 언쟁 및 몸싸움을 하였다. 그 후 피고인은 현장을 벗어나기 위해 자신의 F 캠리 승용차 차량에 탑승하였고 그 모습을 본 피해자가 차량 앞을 가로막자 위험한 물건인 위 승용차를 앞으로 이동하여 피해자를 위협하고 피해자를 그 차량 보닛에 매달리게 하여 10미터 가량 이동하는 등 폭행하였다.
형법 제261조,형법 제260조 제1항