피고인은 2017. 05. 24. 21:07경 B SM5 승용차량을 운전하여 인천 남구 C 앞 도로 2차로를 진행하던 중, 자신의 차량 앞 1차로를 진행 중이던 피해자 D이 운전하는 E 쏘렌토 차량에 대하여 불상의 이유로 화가 나 위험한 물건인 자신의 승용차량을 이용하여 피해자를 위협하기로 마음먹었다. 피고인은 위험한 물건인 위 차량을 운전하여 1차로 진행 중이던 쏘렌토 차량 앞으로 끼어들어 속도를 줄여 그 진로를 방해하였으며, 피해자가 이를 피해서 2차로로 진로를 변경하자 다시 2차로로 진로를 변경하여 급제동하였고, 또 피해자가 피고인의 차량을 피해 1차로와 2차로로 순차적으로 진로를 변경하여 진행하자 이를 쫓아 진로를 변경하고 2차로에서 급제동하여 멈춰서 피해자를 위협하였다. 이로써 피고인은 위험한 물건인 쏘렌토 승용차를 이용하여 피해자를 협박하였다.
형법 제284조,형법 제283조 제1항