피고인은 2018. 7. 29. 05:30경 서귀포시 B 소재 피해자 C(가명, 여, 25세)의 집에 이르러, 잠겨 있지 않은 출입문을 열고 그 집 침실까지 들어가 피해자의 주거에 침입한 다음, 침대 위에 누워 잠을 자고 있는 피해자의 왼쪽 가슴을 손으로 2회 만짐으로써, 피해자의 주거에 침입하여 피해자의 항거불능 상태를 이용하여 피해자를 추행하였다.
성폭력범죄의처벌등에관한특례법 제3조 제1항,형법 제319조 제1항,형법 제299조,형법 제298조