피고인은 2017. 3. 18. 04:30경 군포시 C에 있는 피해자 D(여, 50세) 운영의 호프집에서, 피고인 옆에 앉아 과일을 깎고 있는 피해자를 보고, 갑자기 손으로 피해자의 엉덩이를 수회 툭툭 건드리고, 이에 피해자가 “왜 이러시냐, 하지 마시라”고 말하면서 거부하였음에도 불구하고, 다시 손으로 피해자의 엉덩이를 수회 쓰다듬듯이 만져 피해자를 강제로 추행하였다.
형법 제298조