피고인은 2017. 10. 1. 14:35경 B 소유의 C 에쿠스 승용차를 운전하여 대구 달서구 성서공단로 58 대구시설안전관리사업소 맞은편 편도 3차로의 도로를 호림네거리 쪽에서 호림강나루공원 쪽으로 1차로를 따라 시속 약 70km로 진행하던 중, 피고인이 진행하는 방향 우측 도로에서 피해자 D(여, 34세)이 운전하는 E 코란도C 승용차가 느린 속도로 우회전하면서 곧바로 1차로로 진입하여 피고인의 진로를 방해하자, 피고인은 그 즉시 경적을 길게 울리며 2차로를 이용하여 피해자의 승용차를 앞지른 다음 피해자의 생명과 신체에 위해를 가할 듯이 피해자의 승용차 쪽으로 조향장치를 급히 꺾고, 급정차하였다. 이로써 피고인은 위험한 물건인 승용차를 휴대하여 피해자를 협박하였다.
형법 제284조,형법 제283조 제1항