피고인은 2017. 10. 21. 16:02경 수원역 방면에서 도청오거리 방향으로 수원시 팔달구 B 앞 노상에서 C SM5 차량을 운전하던 중, 좌측에서 주행하는 피해자 D 운전의 E 쏘나타 택시 차량이 무리하게 차로 변경을 하려고 하여 경음기를 누르고 먼저 택시 앞으로 이동하였는데 뒤에서 택시가 피고인에게 경음기를 누르자 화가 났다. 이때부터 피고인은 택시 앞에서 제동을 하고 차량을 멈춰 세운 후 손가락 욕을 하고, 계속해서 SM5 차량을 우측으로 이동하였다가 피해차량 쪽으로 차량을 밀어붙인 후 도로 위에 멈춰 세우고, 피해자가 이를 피해 좌측으로 차로를 변경하자 피고인은 또 다시 좌측으로 차량을 밀어붙였다. 이로써 피고인은 위험한 물건인 SM5 차량을 휴대하여 피해자를 협박하였다.
형법 제284조,형법 제283조 제1항