피고인은 피해자 C(여, 28세)의 남자친구인 D의 사회 후배이다. 피고인은 2015. 5. 29. 23:00경 상주시 E에 있는 D의 집에서 피해자, D 등과 함께 술을 마시던 중, 술에 만취한 D과 피해자가 잠을 자려고 함께 방으로 들어가는 것을 보았다. 이에 피고인도 남은 일행들과 술자리를 끝내고 혼자 택시를 타고 귀가하다가 조금 전 술에 만취한 상태의 피해자가 생각나 피해자를 추행하기로 마음먹고, D의 집에 다시 들어가 잠겨 있던 그 곳 방문 손잡이를 힘으로 잡아 돌리는 방법으로 파손하여 방안으로 몰래 들어간 다음, 침대에서 D과 함께 잠을 자고 있는 피해자의 몸을 손으로 수회 만져 술에 취해 항거불능상태인 피해자를 추행하였다.
성폭력범죄의처벌등에관한특례법 제3조 제1항,형법 제319조 제1항,형법 제299조,형법 제298조