피고인은 C 대우19톤카고트럭 화물차의 운전자이다. 피고인은 2018. 1. 19. 10:16경 용인시 기흥구 신수로 삼막곡 터널 앞 편도 3차로 중 3차로를 수지구 방면에서 신갈IC 방면으로 진행하다 2차로로 진로를 변경하려는 순간 같은 방향 1차로에서 2차로로 차선을 변경하던 피해자 D(35세)이 운전하는 E K3 승용차로 인해 진로 변경에 방해를 받은 것에 격분하여 에버랜드 방향으로 램프를 빠져 나가는 피해차량 후방에서 경적을 울리다 위험한 물건인 대형 화물차를 피해 차량 앞으로 급차로 변경하며 마치 피해 차량에 위해를 가할 듯이 위협하는 방법으로 피해자를 협박하였다.
형법 제284조,형법 제283조 제1항