피고인은 택시를 운전하는 사람이다. 피고인은 위 차량을 운전하고 2020. 1. 27. 13:30경 서울 영등포구 B에 있는 C 앞 편도3차로중 2차로를 따라 D시장쪽으로 진행하던 중 1차로로 진로변경을 시도하는 과정에서 같은 방향 1차로로 진행하던 피해자 E(남, 27세) 운전의 제네시스 승용 차량이 경적을 울리며 양보해주지 않자 이에 보복하기로 마음먹고 1차로로 진행하던 피해자 운전 차량 앞으로 끼어들어 급제동 및 급정지하여 위험한 물건인 자동차를 휴대하여 피해자를 협박하였다.
형법 제284조,형법 제283조 제1항