피고인은 2019. 2. 1. 03:30경 서울 중랑구 C에 있는 피해자 B 운영의 D모텔에 침입하여 그곳 카운터에서 잠을 자고 있던 종업원 피해자 E(22세)에게 미리 소지하고 있던 흉기인 과도(칼날길이 13cm)를 들이대며 ‘엎드려. 엎드리라고. 돈 꺼내. 빨리 돈 꺼내’라고 협박하여 피해자 E의 반항을 억압한 후 그곳 서랍장 금고에 있던 피해자 B 소유의 90만 원을 빼앗아 갔다. 이로써 피고인은 흉기를 휴대하여 타인의 재물을 강취하였다.
형법 제334조 제2항,형법 제334조 제1항,형법 제333조