피고인은 2021. 2. 27. 09:50경 부산 서구 B에 있는 C 주차장 에서 같은 구 서대신동 로터리에서 피해자 D(여, 48세)가 운전하는 차량이 피고인이 운전하는 차량과 충돌할 뻔 했다는 이유로 피해자의 차량을 위 주차장까지 뒤따라가 피해자에게 “야 이 씹 할 년아, 개 같은 년아, 운전 똑바로 해라, 나한테 맞아 병원에 누워있는 사람도 있다, 죽여버린다“라고 위협하고, 주먹을 쥐고 때릴 듯한 태도를 보이는 등 피해자를 협박하였다.
형법 제283조 제1항