피고인은 택시 내 흡연 및 반말 시비로 다툼을 벌이던 택시기사와 함께 2015. 3. 1. 22:25경 제주시 C에 있는 제주동부경찰서 D파출소를 방문한 뒤 계속하여 위 택시기사에게 심한 욕설과 함께 폭행할 듯한 태세를 보여 위 파출소 소속 경위 E이 제지하면서 택시기사를 먼저 귀가하게 하였다는 이유로 화가 나, 위 E의 가슴에 머리를 들이밀고 경위 F 앞에서 주먹을 휘두르고 가슴에 머리를 들이밀어 폭행하고 속옷까지 모두 벗어 알몸인 상태로 “한번 해 보자, 20년을 살고 왔는데 1년을 더 못 살겠냐, 너희 가족들까지 다 죽여 버리겠다.”라고 협박하였다. 이로써 피고인은 범죄 수사 및 질서 유지 등에 관한 경찰 공무원들의 정당한 직무 집행을 방해하였다.
형법 제136조 제1항