피고인은 2014. 2. 7. 06:10경 서울 영등포구 영등포역에서 영등포시장 사거리 방향으로 승합차를 운전하여 진행하다가 피해자 B(54세)이 운전하는 시내버스가 깜박이를 켜지 않고 끼어들기를 하였다는 이유로 승합차 안에 있던 위험한 물건인 쇠파이프(길이 약 35센티미터)를 들고 신호대기 중인 위 시내버스에 올라 타 피해자에게 욕설을 하며 위 쇠파이프로 때릴 듯이 노려보고, 이어 피해자가 경찰에 신고를 하자 피고인의 승합차를 타고 도망을 하려다가 위 승합차 앞을 가로막은 피해자를 향해 2회에 걸쳐 위험한 물건인 위 승합차를 급출발하여 피해자를 협박하였다.
형법 제284조,형법 제283조 제1항