피고인은 2016. 2. 2. 16:50경 경기 광주시 초월읍 경충대로 1121에 있는 수산시장 부근 길에서 B 화물차를 운행하던 중, 피해자 C(23세)이 운전하는 D YF소나타 차량이 서행한다는 이유로 화가 나 위험한 물건인 위 화물차의 상향등을 켜고 경적을 울리면서 피해자를 쫓아가다가 피해자의 차량을 추월하고, 신호 대기 중에 위 화물차에서 내려 피해자에게 다가가 주먹으로 운전석 유리창을 치는 등의 행위를 하며 피해자를 위협하여 협박하였다.
형법 제284조,형법 제283조 제1항