피고인과 피해자 D(여, 29세)는 ㈜E에서 회사원으로 일하는 직장동료 관계이다. 피고인은 2016. 8. 31. 01:00경 충북 괴산군 F에 있는 'G펜션'에서, 회사 야유회 중 술에 취하여 잠을 자다가 깨어나 피해자가 술에 취하여 옆에 잠들어 있는 모습을 보고, 순간적으로 성욕이 생겨 피해자의 바지와 팬티를 벗긴 후 가슴을 1회 만지고 피해자의 두 다리를 들어 혀로 음부를 빠는 등 피해자의 항거불능 상태를 이용하여 추행하였다.
형법 제299조,형법 제298조