피고인은 2017. 4. 29. 11:00경 안산시 상록구 용신로 376, 본오3동 주민센터 부근 도로에서 우연히 그곳을 지나가던 피해자 C(59세)에게 아무런 이유 없이 “이 씨발놈 죽인다.”라고 욕설을 하면서, 손에 쥐고 있던 위험한 물건인 등산용 지팡이를 휘두르며 피해자를 찌를 듯이 위협하고, 이에 피해자가 도망가자 위 지팡이를 휘두르며 약 200m를 뒤쫓아 가면서 피해자를 협박하였다.
형법 제284조,형법 제283조 제1항