피고인은 2021. 4. 23 11:30경 시흥시 B 건물 내 주차장에서 피고인의 처와 함께 피고인 운전의 (차량번호 1 생략) 마티즈 승용차에 탑승해 있던 중, 피고인의 처로부터 받지 못한 물품대금을 받기 위하여 위 마티즈 승용차의 앞을 가로막은 피해자 C(남, 42세)을 발견하고, 위험한 물건인 마티즈 승용차를 전방으로 이동시켜 마티즈 승용차의 앞 범퍼 부분으로 피해자의 무릎 부위를 들이받았다. 이로써 피고인은 위험한 물건을 휴대하여 피해자를 폭행하였다.
형법 제261조,형법 제260조 제1항