피고인은 2015. 12. 25. 22:13경 B 아반떼 승용차를 운전하여 서울 강동구 부근 서울외곽순환도로를 중부고속도로 하남IC 방면에서 토평IC 방면으로 진행하던 중 방향지시등을 켜지 않은 채 좌측 차로에서 운행 중인 피해자 C(여, 37세)의 D 토요타 PRIUS 승용차 앞으로 갑자기 끼어들었고, 피해자가 사고발생 위험을 알리기 위해 상향등을 켜자 이에 화가 나 진행하던 차로에서 급브레이크를 밟아 피해자로 하여금 급정지하게 하고, 같은 날 22:15경 피해 차량 앞으로 재차 끼어들어 급브레이크를 밟고 차로를 걸쳐 운행하는 등의 방법으로 위험한 물건인 자동차를 사용하여 피해자를 협박하였다.
형법 제284조,형법 제283조 제1항