피고인은 2014. 2. 13. 15:19경 충남 천안삼거리 휴게소 근처에 있는 고속도로에서 B 베라크루즈 차량을 운전하던 중, C 화물차를 운전하던 피해자 D(남, 39세)과 차량 진행 문제로 시비가 되어 위험한 물건인 위 베라크루즈 차량으로 피해자가 운행하는 차량 앞에서 급정거를 수차례 하는 방법으로 피해자의 생명, 신체에 어떠한 위해를 가할 듯한 태도를 보여 피해자를 협박하였다. 이로써 피고인은 위험한 물건인 자동차를 휴대하여 피해자를 협박하였다.
형법 제284조,형법 제283조 제1항