피고인 A은 B 트레일러 화물차량을 운전하는 업무에 종사하고 있다. 피고인은 2018. 07. 15. 10:24경 위 차를 운전하여 경남 김해시 대동면에 있는 중앙고속도로 상행(대구방향) 7.6km 대동TG 앞 도로를 대저분기점 쪽에서 대동분기점 방면으로 4차로 쪽에서 2차로로 진로를 변경하던 중 같은 방향 2차로를 따라 피해자 C(36세, 남)이 운전하는 D 인피니티 승용차량이 피의차량을 피해 앞지르기한 것에 화가나 보복하기로 마음먹었다. 피고인은 위와 같은 이유로 2018. 07. 15. 10:26경 같은 시 대동읍에 있는 중앙고속도로 상행(대구방향) 9km 앞 도로까지 약 1.4km를 따라가 3차로를 따라 진행하고 있는 피해차량을 향해 경적을 울리고, 피해차량의 차로로 조향 장치를 2회 꺽는 등 위험한 물건인 차량을 이용하여 피해자를 위협하며 협박하였다.
형법 제284조,형법 제283조 제1항