피고인은 2019. 5. 26. 01:17경 세종특별자치시 라온로 121 ‘한국지역난방공사 세종지사’ 부근에서 피해자 B(남, 59세)이 운행하는 C 택시차량에 탑승한 채 피고인의 주거지로 가던 중 술에 취해 피해자에게 "어디가냐  차 세워!"라고 소리를 지른 후 갑자기 손으로 피해자의 오른팔을 잡아당기고, 피해자의 목을 수차례 조르고, 피해자가 112신고 후 잠시 택시 차량을 도로에 정차시키자 손으로 피해자의 머리 부위를 4회 때리고, 양손으로 목을 조르고, 발로 피해자의 우측 팔 부위를 1회 걷어 차 운행 중인 자동차의 운전자를 폭행하였다.
특정범죄가중처벌등에관한법률 제5조의10 제1항