피고인은 서울 관악구 B C 오피스텔 소유주의 친딸로 임대인의 대리인이고, 피해자 D는 위 오피스텔에 거주하는 임차인으로 월세 및 공과금을 연체하고 피고인의 연락을 받지 않아 서로 법적 분쟁 관계에 있었다. 피고인은 2019. 7. 9. 11:30경 위 오피스텔 관리소장과 방재실장이 위 C호 부근 비상계단에 피해자 측이 놓아 둔 물건을 치워달라고 요구하기 위하여 위 C호를 방문하여 연락을 취하자 피해자의 남편이 현관문을 열어 준 틈을 이용하여 피해자의 의사에 반하여 소리를 지르며 거실까지 들어가서 피해자의 주거에 침입하였다.
형법 제319조 제1항