피고인은 2018. 2. 5. 16:20경 성남시 분당구 황새울로 360번길 42, AK플라자 백화점 분당점 지하5층 주차장에서, 피해자 B(여,33세)와 소형차 전용 주차장의 주차문제로 상호 언쟁하던 중 피해자의 차량을 막고 있던 피고인에게 비켜달라며 손짓을 하는 것에 격분하여 입에 담지 못할 심한 욕설과 함께 폭언하고, 피해자의 승용차 운전석쪽 유리창 문을 수회 두드리며 피해자에게 차에서 내리도록 요구하며 위협하는 등 피해자를 폭행하였다.
형법 제260조 제1항