피고인은 2019. 2. 22. B은행으로부터 4,500만 원을 대출받으면서 피고인 소유인 벤츠 E300 C 차량을 담보로 제공하고 같은 날 피해 회사를 저당권자로 하여 채권최고액 4,500만 원의 근저당권 설정 등록을 하였음에도 불구하고, 2019. 6.경 ‘D’을 운영하는 E으로부터 2,000만 원을 차용하면서 이 사건 차량을 담보로 제공하였으며 위 돈을 갚지 아니하여 결국 2019. 10. 24. F 명의로 차량등록이 이전되도록 하였다. 이로써 피고인은 타인의 권리의 목적이 된 자기 소유의 차량을 은닉하였다.
형법 제323조