피고인은 2014. 11. 13. 23:23경 성남시 중원구 B에 있는 C 앞 노상에서 자신 소유의 D 아반떼 차량 운전석에 앉아 운전석이 인도로 향하게 차량을 역방향으로 주차하고 여성이 올 때까지 기다리던 중, 버스에서 내려 귀가하는 피해자 E(만 31세, 여)를 발견하고 바지를 내리고 성기를 꺼낸 뒤 차량 내부를 볼 수 있도록 차량 운전석 창문을 내리고 자위행위를 하여 공연히 음란한 행위를 하였다.
형법 제245조