피고인은 B 시내버스의 운전기사이다. 피고인은 2019. 7. 17. 13:20경 위 시내버스를 운전하여 부산 부산진구 C호텔 맞은편 편도 4차로 도로에서 정차한 후 3차로로 차로를 변경하여 출발하던 중 3차로에서 자전거를 운전하던 피해자 D(27세)에게 경적을 울렸으나 이에 피해자가 피고인에게 항의하면서 위 시내버스에 침을 뱉고 출발해 버리자 이에 화가 나 위험한 물건인 위 시내버스를 출발시켜 4차로로 진행하다가 5차로에서 자전거를 운전하던 피해자를 지나치자마자 위 시내버스를 갑자기 가속하여 5차로로 차로를 급변경함으로써 피해자를 위협하였다. 이로써 피고인은 위험한 물건을 휴대하여 피해자를 협박하였다.
형법 제284조,형법 제283조 제1항