피고인은 2016. 6. 11. 18:50경 위험한 물건인 B 쏘렌토 승용차를 운전하여 울산 울주군 범서읍 구영리 구영사거리 편도 3차로 도로를 좌회전 차선인 1차로를 따라 구영교 쪽에서 울산과학기술대학교 쪽으로 좌회전하던 중, 피해자 C(50세)이 운전하는 D 시내버스가 직진차선인 2차로에서 좌회전을 하자 좌회전 반경을 크게 하여 피해자의 진로를 방해하였다. 피고인은 위와 같이 좌회전을 한 후 2차로로 직진하다가 피해자가 피고인의 후방에서 상향등을 1회 깜빡이는 방법으로 항의하자 화가 나 급제동을 하고, 피해자가 이를 피하여 1차로로 차선을 변경하자 피해자의 전방에서 갑작스럽게 1차로로 차선을 변경하여 피해자로 하여금 이를 피하여 중앙선을 침범하게 하였다. 이로써 피고인은 위험한 물건을 휴대하여 피해자를 협박하였다.
형법 제284조,형법 제283조 제1항