피고인은 2020. 11. 30. 09:26경 용인시 처인구 B에서 본인 소유의 C 아우디 A6 자동차를 운전하여 42번 국도에서 진행하다 편도 2차로 도로인 45번 국도 하행선에 진입하였다. 피고인은 위 45번 국도에 진입하며 합류차선에서 2차로 중 2차선으로 진입하기 위해 차선변경을 하려고 하였으나 피해자 D 운전의 5톤 화물차가 차선변경에 양보하지 않자 화가 나 위 화물차 앞으로 무리하게 차선변경을 하고, 위 화물차 바로 앞에서 약 16초간 서행하다가 고의로 급제동을 하였다. 이로써 피고인은 위험한 물건인 자동차를 이용하여 피해자를 협박하였다.
형법 제284조,형법 제283조 제1항