피고인은 B BMW 승용차를 운전하던 사람이다. 피고인은 2015. 7. 19. 00:30경 울산 북구 명촌10길 22 평창리비에르 아파트 외곽 도로에서, 위 차량을 운전하여 1차선으로 진행하던 중, 마침 2차선에서 같은 방향으로 진행하던 피해자 C(남, 62세) 운전의 D 택시가 갑자기 1차선으로 차선 변경하자 이에 화가 나, 위 BMW 승용차를 이용하여 위 택시를 뒤따라가면서 2-3회 가량 라이트를 켜고, 중앙선을 침범하여 위 택시를 앞지르기한 후 총 2회 가량 1km  구간에서 위 택시 앞에서 급브레이크를 밟고 급정지하는 방법으로 운전하여 피해자를 협박하였다.
형법 제283조 제1항