피고인은 2020. 6. 22. 02:00경 청주시 서원구 중고개로 소재 금천 광장 옆 도로에서 B 택시를 운전하여 손님을 태우기 위해 일시 정차 중, 피해자 C(37세, 여)가 주차했던 D 아우디 승용차를 출발하면서 피고인의 택시 뒤에서 앞 쪽으로 진행하기 위해, 비켜 달라는 취지로 클락션을 울리자 화가 났다. 그리하여 피고인은 위 택시를 앞, 뒤로 5회 가량 전진, 후진하여 피해차량 앞으로 가까이 다가가는 행동을 반복하였다. 이로써 피고인은 위험한 물건인 자동차를 이용하여 피해자를 협박하였다.
형법 제284조,형법 제283조 제1항