피고인은 2020. 5. 21. 23:45경 B 쏘나타 택시를 운전하여 부산 금정구 C에 있는 D 앞 도로를 진행하던 중 피해자 E(남, 29세)이 운전하는 F 말리부 차량이 갑작스럽게 끼어든 것에 화가 나, 피해자가 운전하는 위 차량을 뒤따라가 중앙선을 넘어 추월한 다음 급정거하고, 피해자가 피고인 운전의 택시를 피해 추월하자 재차 피해자 운전의 차량을 추월한 다음 급정거하여 피해자를 위협하였다. 이로써 피고인은 위험한 물건을 휴대하여 피해자를 협박하였다.
형법 제284조,형법 제283조 제1항