피고인은 2018. 10. 27. 07:09경 B 쏘렌토 승용차를 운전하여 서울 관악구 C 앞 편도 4차로 도로를 3차로를 따라 진행하다가 2차로에서 진행 중이던 피해자 D(32세) 운전의 B 승용차의 전방으로 진로를 변경하였으나, 피해자가 경적을 울리자 화가 나 피해자 운전 승용차의 전방에서 급제동하는 방법으로 피해자를 위협하였다. 이로써 피고인은 위험한 물건인 자동차를 이용하여 피해자를 협박하였다.
형법 제284조,형법 제283조 제1항