피고인은 피해자 B(남, 38세)과 함께 4일간 천안시에서 일용노동을 한 뒤 2010. 12. 16. 17:00경 부산 해운대구 재송동에 있는 제일은행 앞 길에 도착한 다음 피해자에게 자장면을 사달라고 말하여 피해자가 근처 중국음식점에 들어가 음식을 주문하면서 기다리는 동안, 피해자에게 차량에 두고 온 물건을 가지고 오겠다고 말하여 피해자로부터 차량 열쇠를 건네받아 330만 원 상당의 피해자 소유의 조경용 나무 100 그루와 각종 공구가 실려 있는 C 봉고 프런티어 더블캡 차량 1대를 시동을 걸어 운전하여 가져가는 방법으로 절취하였다.
형법 제329조