피고인은 2019. 11. 27. 10:50경 B SM5 승용차를 운전하여 경주시 내남면 원산리 부근 경부고속도로 부산방향 59.5km  지점을 편도 3차로 중 2차로로 운행하던 중, 같은 방향 1차로에서 피해자 C(66세)이 운행하던 D 그랜저 택시가 피고인의 차 앞으로 차로를 변경하자 이에 격분하여 위 그랜저 택시를 따라가 부딪칠 것처럼 접근하여 피해자의 차 앞으로 차로를 변경하고, 피해자가 피고인을 피하여 차로를 변경하였음에도 약 10분 동안 위 그랜저 승용차를 따라가 약 10회 피해자의 진행방향 전방으로 차로를 변경하였으며, 피해자의 차 앞에서 워셔액을 분사하여 피해자의 차 앞 유리에 워셔액이 덮여 피해자의 전방 시야가 흐려지게 하고, 갑자기 속도를 줄이는 등 약 15회에 걸쳐 피해자에게 위해를 가할 듯이 위협하였다. 이로써 피고인은 위험한 물건을 휴대하여 피해자를 협박하였다.
형법 제284조,형법 제283조 제1항