피고인은 B 소나타 택시를 운전하는 사람이다. 피고인은 2020. 10. 19. 15:10경 서울 광진구 C 앞 편도 3차로의 도로를 위 택시를 운전하여 3차로를 따라 진행하다가 2차로로 차선을 변경하던 중 2차로를 따라 진행하던 D 포터화물차의 운전자인 피해자 E이 경적을 울리자 화가 나, 위 화물차가 3차로로 차선을 변경하려는 것을 보고 갑자기 3차로로 차선을 변경하고, 이후 재차 위 화물차가 진행하던 2차로로 급히 차선을 변경하여 이를 가로막은 다음, 위 화물차가 3차로로 차선을 변경하여 진행하자 갑자기 그 앞으로 차선을 변경하여 위 화물차를 우측으로 밀어붙이듯이 운전하여 위험한 물건인 자동차로 피해자를 협박하였다.
형법 제284조,형법 제283조 제1항