피고인은 2022. 1. 29. 18:51경 (차량번호 1 생략) SM5 승용차를 운전하여 남양주시 호평동에 있는 호평터널에서 위 터널의 1차로를 같은 시 진관리 진관IC 방면으로 진행하던 중 피해자 B(남, 50세) 운행의 (차량번호 2 생략) 스파크 승용차가 피고인의 승용차 앞으로 차로 변경을 한 후 속도를 내지 않는다는 이유로 화가 나, 피해자 운행의 승용차에 가까이 다가가 상향등을 켜고 약 3분 40초간 뒤따라가며 위협하고, 같은 시 진관리 먹골IC 부근에서 피해자 운행의 승용차가 2차로로 차로변경을 한 후 다시 피고인의 승용차 뒤로 차로 변경을 하고 상향등을 켜자, 급정지하여 피해자 운행의 승용차 앞을 가로 막았다. 이로써 피고인은 위험한 물건인 자동차를 이용하여 피해자를 협박하였다.
형법 제284조,형법 제283조 제1항