피고인은 C 시내버스의 운전기사이다. 피고인은 2016. 2. 9. 16:00경 위 버스를 운행하여 울산 남구 달동에 있는 신한은행 앞 편도 4차로 중 3차로를 공업탑로타리 방면에서 태화강역 방면으로 진행하였다. 그러던 중 피고인은 피해자 D(55세) 운전의 E 택시가 피고인 진행방행 앞에 끼어드는 등 위 버스의 진행을 방해하자 화가 나, 위험한 물건인 위 버스를 운전하여 4차로를 진행 중인 위 택시를 도로가로 밀어붙이고, 위 버스의 오른쪽 측면으로 위 택시의 왼쪽 후사경을 충격하는 등 난폭운전을 하여 피해자를 협박하였다.
형법 제284조,형법 제283조 제1항