피고인은 2016. 7. 11. 15:57경 인천 계양구 서운동에 있는 인천 톨게이트 화물차 전용 하이패스 구간에서 운전을 하던 중, 뒤에서 따라오던 피해자 B(남, 42세)이 피해자 차량의 경적을 울렸다는 이유로 이에 화가 나 차에서 내린 후 자신의 차량 조수석에 보관하고 있던 위험한 물건인 식칼(총 길이 약 30cm, 칼날 길이 약 17cm)을 들고 피해자를 향해 “죽고 싶냐”라고 말하며 찌를 듯이 행동하였다. 이로써 피고인은 위험한 물건을 휴대하여 피해자를 협박하였다.
형법 제284조,형법 제283조 제1항