피고인은 2020. 10. 31. 11:58경 B 쏘렌토 승용차를 운전하여 부산시 부산진구 연지동에 있는 연지삼거리 교차로를 부암동 방면으로 편도 4차로 중 3차로를 따라 진행하던 중, 부암고가도로로 진입하기 위해 2차로로 진로 변경을 하게 되었다. 피고인은 피고인의 후방 2차로에서 C 혼다 승용차를 운전하여 위 도로를 진행하던 피해자 D(남, 40세)가 진로 변경을 하던 피고인에게 경적을 울렸다는 이유로 화가 나, 피해자의 승용차 앞쪽에서 2회 급정거를 하며 피해자를 위협하고, 피해자가 1차로로 진로 변경을 한 뒤 피고인의 승용차를 추월하여 계속 진행하자 피해자의 승용차를 뒤쫓아가 피해자에게 “창문 내리라 씨발놈아, 왜 쫄았냐 새끼야.”라는 등 욕설을 하고, 위 도로 2차로로 진행하면서 3회에 걸쳐 1차로에서 진행하던 피해자의 승용차 앞쪽으로 들이받을 듯이 진로 변경을 하는 등 반복하여 피해자를 위협하였다. 이로써 피고인은 위험한 물건을 휴대하여 피해자를 협박하였다.
형법 제284조,형법 제283조 제1항