피고인은 2014. 9. 24. 22:40경 서울 노원구 C 앞 노상에서 피해자 D(여, 24세)에게 배송될 물건이 잘못 배송이 되면서 말다툼을 하던 중 피해자에게 “씨팔년. 죽여버린다. 나중에 찾아온다. 때려버려”라는 말을 한 후 E 택배차량을 운전하여 가려하자, 피해자가 택배차량을 가로막고 진행하지 못하게 하였다는 이유로 가속페달을 밟아 ‘붕붕’ 소리를 내면서 피해자를 향해 진행할 것처럼 전진과 후진을 반복하는 방법으로 피해자를 협박하였다.
형법 제283조 제1항