피고인은 2019. 5. 30.경 평택시 B에 있는 C 주식회사 사무실에서, 피해자 D 주식회사와 사이에 피해자 소유인 차량가액 43,719,660원의 E 제네시스 G70 승용차를 약정기간 60개월 동안 월리스료로 697,310원을 납부하기로 하는 자동차 리스계약을 체결하고 위 승용차를 교부받아 사용하며 보관하던 중 2019. 6.경 경기 평택시 이하 불상지의 도박장에서 성명불상자로부터 도박자금을 빌리면서 위 승용차를 담보로 제공하기 위하여 인도함으로써 이를 횡령하였다.
형법 제355조 제1항