피고인은 2020. 1. 6. 09:50경 인천 연수구 B 앞길에서 피고인 소유의 C 벤츠 승용차를 운전하던 중 피고인 앞에서 진행하던 피해자 D(여, 31세) 운전의 E 아이오닉 승용차가 교차로 앞에서 급제동하여 놀랐다는 이유로, 위험한 물건인 위 승용차로 2차로를 따라 진행 중인 피해차량을 추월하여 피해차량 앞으로 진로를 변경한 후 급제동하고, 피해자가 피고인의 차량을 피해 3차로로 진로를 변경하자 재차 피해차량 앞으로 진로를 변경하여 급제동하고, 계속하여 피해자가 1차로로 진로를 변경하자 피해차량 앞으로 진로를 변경하여 급제동한 후 약 1분간 피해차량의 진행을 가로막았다. 이로써 피고인은 위험한 물건인 자동차를 이용하여 피해자를 협박하였다.
형법 제284조,형법 제283조 제1항