피고인은 2016. 3. 8. 23:30경 B 렉스턴 승용자동차를 운전하여 경기도 광주시 태전동 소재 성남-장호원간고속화도로를 성남 쪽에서 광주 쪽을 향하여 시속 약 100km의 속력으로 진행 중, 동일 차선 전방에서 선행하는 피해자 C이 운전하는 D 택시가 서행하여 빨리 가라는 의도로 약 8회에 걸쳐 상향등을 비추었으나 빨리 가거나 비켜주지 않았다는 이유로, 피해자의 차량 우측으로 추월 후 피해자의 차량 전방으로 급차로 변경 후 피고인의 차량 전방에 돌발 상황이 발생하지 않았음에도 갑자기 피해자의 차량 앞에서 급제동을 하여 뒤따르던 피해차량도 급제동을 하여 사고 발생의 위험을 느끼게 위협을 가하였다. 이로써 피고인은 위험한 물건인 자동차를 이용하여 피해자를 협박 하였다.
형법 제284조,형법 제283조 제1항