피고인은 2015. 10. 24. 14:40경 충북 진천군 광혜원면 금천길 61-1에 있는 평택-제천간 고속도로에서, 위험한 물건인 B BMW승용차를 운전하여 1차로로 진행하던 중 피해자 C(41세)이 운전하는 D 카니발 승합차가 2차로에서 1차로로 차로를 변경하며 피고인이 운전하는 승용차 앞으로 끼어들자 2차로로 변경했다가 다시 1차로로 변경하면서 피해자가 운전하는 승합차 앞으로 끼어든 다음 급브레이크를 밟고 다시 2차로로 변경하여 진행하다가 피해자가 운전하는 승합차가 2차로로 변경하여 피고인이 운전하는 승용차 뒤를 따라오자 급브레이크를 밟아 마치 피해자의 생명, 신체에 어떠한 위해를 가할 듯한 태도를 보였다. 이로써 피고인은 위험한 물건을 휴대하여 피해자를 협박하였다.
형법 제284조,형법 제283조 제1항