피고인은 2016. 1. 24. 23:00경 청주시 D에 있는 친구 E의 집 거실에서 E과 그의 아내인 피해자 F(여, 23세)와 술을 마시게 되었다. 피고인은 2016. 1. 25. 03:00경 술에 만취한 피해자가 안방에서 잠을 자는 것을 발견하고 피해자의 항거불능 상태를 이용하여 피해자의 바지와 팬티를 벗긴 다음 피해자의 음부에 피고인의 성기를 삽입하여 간음하였다.
형법 제299조,형법 제297조