피고인은 2015. 8. 19. 20:49경 경북 칠곡군 지천면 용산리에 있는 경부고속도로 상행 142km 지점 도로에서, B 봉고 화물자동차를 운전하여 편도 4차로 중 2차로를 진행하던 중, 후방에서 진행하던 피해자 C(55세)이 상향등을 깜빡이고 3차로로 차선 변경하여 지나가면서 피고인에게 손가락질을 하였다는 이유로 화가 나, 피해자의 차량을 추월하여 그 앞에서 급정거하고, 이를 피하기 위하여 피해자가 차선을 변경하여 진행하자, 다시 피해자의 차량을 추월하여 그 앞에서 급정거하기를 3회 반복하는 등의 방법으로 위협운전을 함으로써, 위험한 물건인 자동차를 휴대하여 피해자를 협박하였다.
형법 제284조,형법 제283조 제1항