피고인은 2016. 11. 23. 08:21경 남양주시 B건물 앞에서 C 볼보 승용차를 운전하여 주도로에 진입해서 우회전하던 중, 진로를 방해받은 피해자 D(남, 63세) 운전의 E 쏘나타 택시가 경적을 울리자 이에 화가 나, 약 50초 동안 위 승용차로 좌우에서 2회 가량 밀어붙이고 전방에서 2회 가량 급정거하는 등 위 택시를 들이받을 것처럼 위협하여 위험한 물건으로 피해자를 협박하였다.
형법 제284조,형법 제283조 제1항