피고인은 B 택시를 운행하는 택시 기사이다. 피고인은 2015. 9. 3. 03:00경 위 택시에 탑승한 승객인 피해자 C(남, 37세)이 경기 부천시 심곡본동에 있는 지하철 남부역 부근에서 하차하면서 택시에 두고 내린 피해자 소유의 삼성 갤럭시 S4 휴대전화를 습득하여 이를 피해자에게 반환하는 등 필요한 절차를 밟지 않고 자신이 처분할 생각으로 가지고 갔다. 이렇게 하여 피고인은 피해자의 점유를 이탈한 재물을 횡령하였다.
형법 제360조 제1항