피고인은 2017. 11. 6. 11:15경 천안시 동남구 B에 있는 ‘C’ 식당 앞 편도 2차로의 도로를 D 스포티지 승용차를 운전하여 2차로를 따라 진행하던 중, 피해자 E(여, 37세)이 F 스포티지 승용차를 운전하면서 1차로에서 갑자기 자신의 차량 앞으로 진로변경을 하려고 하여 사고가 날 뻔했다는 이유로 화가 나 위험한 물건인 피고인의 차량을 이용하여 피해자의 차량 앞으로 갑자기 끼어들어 급정거하는 등 피해자를 위협하였다.
형법 제284조,형법 제283조 제1항