피고인은 B 쏘나타 승용차량을 운전하는 업무에 종사하고 있다. 피고인은 2017. 10. 7. 13:30경 서울 동대문구 C에 있는 D매장 앞 도로에서 위 차량을 운전하여 좌회전으로 주행하고 있는데 피해자 E(만37세, 남) 운전하는 F 레이 차량이 진로를 방해하였다며 경음기를 사용하였다는 이유로, 화가 나 피해자에게 겁을 주기로 마음먹었다. 그리하여 피고인은 피해자 차량 앞으로 끼어들기 진입하여 진로를 가로막고 서행으로 진행을 방해하고, 이어서 피해자가 이를 피해 차로를 변경할 때마다 피고인은 앞에서 같은 방향으로 차로를 변경하여 진로를 방해하는 방법으로 위협하였다. 이로써 피고인은 위험한 물건인 자동차를 이용하여 피해자를 협박하였다.
형법 제284조,형법 제283조 제1항