피고인은 2014. 8. 10. 22:00경 인천시 중구 C에 있는 D 공영주차장 안에서 피고인의 아내 E이 차량을 운행하여 공영주차장 안으로 주차권을 뽑고 진입한 후 다시 회차하여 돌아나가는 과정에서 주차관리원인 피해자 F(62세)이 주차장에 일단 들어오면 주차요금을 내야한다고 하자 요금 지불 문제로 시비가 되어, 동승자인 피고인이 차량에서 내려 욕설을 하며 주차박스에서 근무하고 있던 피해자를 끌어내어 밀치고 당기는 등 피해자를 폭행하였다.
형법 제260조 제1항