피고인은 2014. 5. 5. 07:10경 C 에쿠스 승용차를 운전하여 충북 충주시 중앙탑면 중부내륙고속도로 상행 방향 충주휴게소 부근을 진행하다가, 마침 그곳을 진행하던 피해자 D(38세)이 운전하는 E 모하비 승용차와 앞지르기 문제로 시비하다가 화가 나, 1차로를 따라 앞서 진행하던 피해자의 승용차를 2차로 옆까지 쫓아와 갑자기 피해자의 승용차 앞으로 차로 변경을 한 다음 앞에서 급제동을 하고, 놀란 피해자가 경적을 울리며 차로를 바꾸자 다시 피해자의 승용차 앞을 가로막으며 급제동을 하는 행동을 반복하고, 1차로로 앞질러 가려는 피해자 승용차 옆에 바짝 붙어 위협하듯이 조향장치를 조작하였다. 이로써 피고인은 위험한 물건을 휴대하여 피해자를 협박하였다.
형법 제284조,형법 제283조 제1항