피고인은 B 쏘나타 법인택시 차량을 운행하는 사람이다. 피고인은 2016. 1. 20. 17:50경 위 택시를 운전하여 서울 영등포구 유통상가 사거리 방면에서 영등포구청역 방면으로 편도 3차로 도로의 3차로를 따라 진행하던 중 2차로로 진로를 변경하려 하였으나, 2차로를 따라 진행 중이던 피해자 C(여, 33세) 운전의 D 아반떼 차량이 양보를 하여주지 않는다는 이유로 화가 나 위 택시로 피해차량 앞에 끼어들어 급제동을 하는 방법으로 피해자에게 겁을 주고, 계속하여 위 택시 운전석 문을 열고 몸을 밖으로 내민 다음 자신이 먹던 플라스틱 컵 용기를 피해차량 앞 유리에 던져 피해자를 위협하였다. 이로써 피고인은 위험한 물건인 자동차를 이용하는 등의 방법으로 피해자를 협박하였다.
형법 제284조,형법 제283조 제1항