피고인은 B 덤프트럭을 운전하는 업무에 종사하고 있다. 피고인은 2016. 7. 30. 11:55경 천안시 서북구 두정동 삼성대로에 있는 북부지하차도 앞 도로를 삼성SDI 쪽에서 천안톨게이트 쪽으로 직진을 하던 중, 피해자 C(28세, 남) 운전의 D 올뉴프라이드 차량이 갑자기 차로변경을 하여 피고인 운전 차량 앞으로 들어온 것에 화가나 피해자에게 겁을 주기로 마음먹었다. 그리하여 피고인은 피해차량을 뒤쫓아가 진로변경이 금지된 흰색 실선에서 방향지시등을 켜지 않고 갑자기 피해차량 앞으로 진로변경 후 브레이크를 밟아 정차를 하여, 피해차량을 강제로 도로에 정차하게 하였다. 이로써 피고인은 위험한 물건인 자동차를 이용하여 피해자를 협박하였다.
형법 제284조,형법 제283조 제1항