피고인은 B 스포티지 승용차량을 운전하는 사람이다. 피고인은 2016. 8. 14. 17:53경 의정부시 서울외곽순환고속도로 불암터널 입구 편도 4차로 도로에서 의정부 IC 방향으로 1차로를 따라 진행 중 동일방향 2차로에서 진행 중인 피해자 C(51세, 남)이 운전하는 D QM5 차량이 피의 차량 앞으로 차로 변경을 하여 서행 한다는 이유로 화가 나 진로를 가로막는 방법으로 위협하기로 마음먹었다. 피고인은 당시 이곳이 시속 100km의 고속으로 주행하는 고속 도로상으로서 전방 주시 등 안전운전을 하여야 함에도 불구하고 그대로 진행하다 피해차량 바로 뒤에 붙어 약 5km 구간에서 상향등을 비추고, 경적을 수 회 울리며 피해차량 후방에서 위협하고, 이후 피해 차량 우측에서 나란히 진행하다 피해 차량 앞으로 끼어들어 급제동 1회, 이를 피하는 피해 차량 앞을 2회 진로 변경하며 고의적으로 피해 차량을 가로막아 위협을 가하였다. 이로써 피고인은 위험한 물건인 승용차량을 이용하여 피해자를 협박하였다.
형법 제284조,형법 제283조 제1항