피고인은 2019. 9. 22. 15:27경 B 케이(K)7 승용차를 운전하여 안성시 원곡면 소재 경부고속도로를 서울방향으로 편도 4차로 중 2차로를 따라 진행하고 있었다. 이때 C 쏘나타 승용차를 운전하여 같은 방향 3차로로 진행하던 피해자 D(43세)이 피고인의 위 K7 승용차 앞으로 진로를 변경하자, 이에 화가 난 피고인은 위 K7 승용차로 피해자를 위협하기로 마음먹고 피해 차량 앞으로 갑자기 끼어든 후 서행하다가 피해 차량이 차로를 변경하자 다시 피해 차량을 따라 여러 차례에 걸쳐 차로를 바꿔가며 진로를 방해하였다. 이로써 피고인은 위험한 물건인 자동차를 이용하여 피해자를 협박하였다.
형법 제284조,형법 제283조 제1항