피고인은 2015. 7. 12. 21:00경 B 싼타페 승용차를 운전하여 경부고속도로를 서초IC 쪽에서 판교IC 쪽으로 주행하던 중 피고인이 방향지시등을 켜지 않고 차선변경을 하였다는 이유로 피해자 C(39세)으로부터 항의를 받게 되었다. 피고인은 피해자가 위와 같이 항의하며 D BMW X3 승용차의 전조등을 상향으로 작동하고 피의차량을 추월한 것에 화가 나 위 피해차량을 뒤따라가 피의차량으로 피해차량을 좌측에서 우측으로 충돌할 듯이 밀어붙여 정차시킨 후, 피해차량 쪽으로 이동하여 피해차량 문을 열려고 하는 등 피해자를 위협하였다. 이로써 피고인은 위험한 물건인 자동차를 휴대하여 피해자를 협박하였다.
형법 제284조,형법 제283조 제1항