피고인은 2018. 7. 29. 21:03경 B K5 승용차를 운전하여 대전 중구 산성동에 있는 머티네거리 앞 도로를 산성네거리 쪽에서 버드내네거리 쪽으로 편도3차로 중 3차로를 따라 진행하다 교차로에 이르러 우회전 하고자 앞서 신호대기 중이던 피해자 C(남, 40세)가 운전하는 D 카니발 승합차를 향해 경적을 울려 앞으로 피해 달라고 신호를 보냈으나 위 카니발 승합차가 아무런 미동도 없는 것에 화가 나 이때부터 피고인은 위 피해자에게 보복하기로 마음먹고 약 800미터를 따라가 대전 중구 태평동에 있는 버드내네거리에 이르러 산성동 쪽에서 태평동 쪽으로 좌회전하는 위 카니발 승합차를 교차로 유도선을 넘어 위험하게 좌측으로 추월한 다음 그 앞(편도2차로 중 1차로)에서 급제동하고, 다시 앞으로 진행하는 듯 하다 재차 급제동하고, 위 카니발 승합차가 이를 피해 오른쪽(2차로)으로 차로를 변경하려 하자 앞서 있던 피고인 차량도 같은 방향으로 차로를 변경하면서 진로를 방해하고, 결국 차로를 변경하지 못하고 진행하는 위 카니발 차량 앞에서 고의로 서행하면서 진로를 방해하다 다시 급제동하는 방법으로 위 피해자 C와 카니발 승합차에 동승하고 있던 피해자 E(남, 55세), 피해자 F(여, 55세), 피해자 G(여, 33세)을 위협하였다. 이로써 피고인은 위험한 물건인 위 K5 승용차를 이용하여 위 피해자들을 협박하였다.
형법 제284조,형법 제283조 제1항