피고인은 2016. 12. 22. 08:20경 C 카니발 자동차를 운전하여 고양시 김포대교 자유로IC 앞 도로를 김포대교 방면에서 의정부 방면으로 편도 4차로 중 1차로를 따라 시속 약 70km로 진행하고 있었다. 그러던 중 피고인은 앞서 진행하던 피해자 D(남, 47세) 운전의 E 그랜저 자동차를 추월하려고 하였으나 피해자가 방해하였다. 피고인은 위험한 물건인 피고인의 카니발 자동차로 피해자의 그랜저 자동차를 앞지르기 한 다음 급정거하고, 다시 출발하였다가 급정거하기를 4회에 걸쳐 반복하여 피해자를 협박하였다.
형법 제284조,형법 제283조 제1항