피고인은 2016. 5. 8. 12:00경부터 다음 날인 9. 08:40경까지 사이에 서울 강남구 C에 있는 건물 주차장에서 자동차를 훔쳐 타고 다닐 생각으로 건물 우편함을 뒤져 그곳에 세워져 있는 피해자 D 소유인 시가 약 2,000만 원 상당 렉서스 ES350 승용차의 자동차열쇠를 찾아낸 다음 이를 이용하여 위 승용차의 시동을 걸고 운전하여 가 절취하였다.
형법 제329조