피고인은 2017. 7. 11. 07:06경 경북 의성군 봉양면 도원리에 있는 의성IC 부근 중앙고속도로에서 위험한 물건인 B K5 승용차를 운전하여 1차로를 진행하던 중 피해자 C(52세)가 운전하는 D 화물차가 2차로에서 1차로로 차로를 변경하여 피고인 차량의 진로를 방해하였다는 이유로 화가 나, 피해자 운전 화물차를 근접하여 추월한 후 3회에 걸쳐 급제동하는 방법으로 피해자의 신체 또는 재산에 어떠한 위해를 가할 것처럼 행동하여 피해자를 협박하였다.
형법 제284조,형법 제283조 제1항