피고인은 2015. 6. 28. 23:30경 수원시 장안구 C에 있는 피해자 D(여, 27세)의 집 앞에서, 술에 취한 피고인을 부축하던 피해자로부터 욕설을 듣자 손으로 피해자의 머리채와 옷을 잡고 흔들고, 이에 피고인과 함께 피해자가 바닥에 주저앉게 되자 양발로 피해자의 허리를 감고 피해자의 옷 등을 잡고 흔들다가 피고인을 뿌리치고 일어나려는 피해자를 발로 걷어차 넘어지게 하여 피해자에게 약 21일간의 다발성 좌상 및 열상 등을 가하였다.
형법 제257조 제1항