피고인은 2015. 7. 21. 11:27경 경북 성주군 성주읍 성산리 중부내륙고속도로 하행선의 성주IC 부근 82km 지점 도로에서 F 흰색 라세티 승용차를 운전하여 2차로를 따라 진행하다가 앞선 화물 차량을 추월하기 위해 급작스럽게 1차로로 차선 변경을 하였고, 이로 인해 1차로에서 피고인의 차량 바로 뒤에서 따라오던 G 트레일러 차량의 운전자인 피해자 H(37세)가 위 트레일러의 경적을 울리자, 이에 화가 나 위험한 물건인 위 승용차의 브레이크를 밟아 급감속하는 방법으로 피해자를 협박하였다.
형법 제284조,형법 제283조 제1항