피고인은 2016. 2. 20. 16:13경 B 아반떼 승용차를 운전하여 울산 북구 화봉동에 있는 동울산 세무서 앞 7번 국도를 2차로를 따라 진행하던 중 C 카니발 승합차로 3차로에서 진행하던 피해자 D(42세)이 갑자기 위 아반떼 승용차 앞으로 진로변경을 하여 끼어들었다는 이유로 화가 나 피해자를 추월한 뒤 피해자의 앞에서 서행을 하여 정상적인 진행을 방해하고, 피해자가 피고인을 피해 3차로로 차선을 옮기자 마치 위 카니발 승합차를 충돌할 것처럼 3차로 가까이 위 아반떼 승용차를 대어 위협하고, 피해자가 2차로로 다시 진로변경을 하자 피해자를 추월하여 위 카니발 승합차 앞에서 급제동을 하였다. 이로써 피고인은 위험한 물건인 승용차로 피해자를 협박하였다.
형법 제284조,형법 제283조 제1항