피고인은 C 모빌스타렉카 차량의 운전자로서, 2015. 6. 5. 12:30경 상주시 D에 있는 E주유소 앞 노상에 이르러 문경 방면에서부터 상주 방면으로 3번국도 2차로 상으로 운행 중인 피해자 F(54세) 운전의 G 카스타 승합차량이 피고인 운전 차량의 추월과 진입을 허용하지 않는 것에 화가 나, 피해자 운전의 승합차량을 추월한 직후 전방에서 피고인 운전 차량의 뒷부분과 충돌되기 직전에 이르도록 수차례 급제동하여 피해자를 위협하였다. 이로써 피고인은 위험한 물건인 차량을 이용하여 피해자를 협박하였다.
형법 제284조,형법 제283조 제1항