피고인은 2018. 9. 28. 08:40경 B 코란도 승용차를 운전하여 충남 홍성군 C 앞 도로를 지나가려는 것을 피해자 D(76세)이 비켜주지 않았다는 이유로 화가 나, 위 차량으로 피해자를 들이받을 것처럼 엔진 소리를 크게 내고 위 차량을 운전하여 피해자를 쫓아가 길을 막아 위협하여, 위험한 물건을 휴대하여 피해자를 협박하였다.
형법 제284조,형법 제283조 제1항