피고인은 2021. 4. 6. 14:05경 고양시 일산서구 일산동에 있는 산들마을 사거리에서 (차량번호 1 생략) 카니발 승용차를 운전하여 B병원 방면에서 일산교 방면으로 좌회전하여 진행하던 중 맞은 편 방면에서 일산교 방면으로 우회전한 피해자 C(35세, 남) 운전의 (차량번호 2 생략) 티볼리 승용차가 3차로에서 2차로로 차선을 변경하여 피고인 승용차의 진로를 방해하였다는 이유로 화가 나, 피고인의 승용차를 이용하여 피해 차량을 우측으로 밀어붙이며 피해 차량 앞으로 갑자기 끼어든 후 고의로 급제동하여 정차하는 방법으로 피해자를 위협하였다. 이로써 피고인은 위험한 물건을 휴대하여 피해자를 협박하였다.
형법 제284조,형법 제283조 제1항