피고인은 2021. 2. 5. 22:00경 경기 김포시 B 아파트 지하 2층 주차장에서, 피고인이 애초에 계약된 대리요금인 30,000원에서 2,000원 부족한 28,000원만 지급하는 것에 대하여 항의하는 대리운전자인 피해자 C(남, 40세)과 다투던 중 화가 나, 피고인 소유 D 벤츠 승용차를 이용하여 그 승용차 앞에 서 있던 피해자를 향해 전진과 후진을 반복하며 차로 들이받을 듯이 겁을 주었다. 이로써 피고인은 위험한 물건인 승용차로 피해자를 협박하였다.
형법 제284조,형법 제283조 제1항