피고인은 트레일러 차량을 운전하는 자이다. 2016. 3. 4. 00:30경 충북 음성군 감곡면 장감로 198 감곡농협 오향지소 앞 노상에서 피해자 B(41세)이 운행하는 화물차량이 같은 면 상우리 감곡사거리 오르막에서 늦게 간다는 이유로, 경적을 울리며 2차로로 진행 중인 피해차량을 갓길로 밀어붙이고, 3km 가량을 쫓아와 피해자의 차량을 추월하여 가로막아 세운 후, 위험한 물건인 쇠파이프(길이 약 50cm, 지름 약 2cm)를 들고 내려 피해자의 차량 문을 툭툭 치고 내려 보라며 협박하였다.
형법 제284조,형법 제283조 제1항