피고인과 피해자 B은 법률상 혼인관계로 현재 이혼 소송 중이다. 피고인은 2020. 5. 15. 15:00경 피해자가 거주하는 성남시 수정구 C, 1층에서 피해자 부재 중에 정수기 관리자가 방문하여 현관문을 열어 둔 것을 발견하고, 열린 현관문을 통해 안으로 들어가 피해자의 내연 관계를 확인하겠다며 약 30분가량 내부를 뒤지는 등으로 피해자의 주거에 침입하였다.
형법 제319조 제1항