피고인은 2017. 1. 3. 18:30경 인천 남구 B에 있는 공용주차장에서 피고인이 주차한 C 택시 앞에 위 공영주차장을 관리하는 피해자 D(30세)이 승용차를 주차하여 위 택시가 주차장을 나갈 수 없도록 한 다음 주차요금 지급을 요청하는 것에 화가 나서 시비 끝에 피해자에게 “씨발 새끼” 등의 욕설을 하고, 주먹을 들어 피해자의 얼굴에 갖다 대는 등 때릴 듯한 태도를 보여 피해자를 협박하였다.
형법 제283조 제1항