피고인은 2013. 12. 21. 14:55경 서울 은평구 B 앞 노상에서 그곳에 세워져 있는 피해자 C(36세) 소유의 시가 13만 원 상당의 연두색 주니어용 자전거 1대, 시가를 알 수 없는 핑크색 아동용 자전거 1대, 파란색 아동용 자전거 1대 등을 발견하고 주위의 감시가 소홀한 틈을 이용하여, 피고인이 운전한 D 오토바이에 싣고 가는 방법으로 절취하였다.
형법 제329조