피고인은 2015. 7. 20. 09:45경 파주시 탄현면 자유로 문발IC~성동IC 방면 1차로 상을 B 1톤 포터 차량을 운전하여 진행하던 중, 피해자 C(35세)이 운전하는 모닝 차량이 방향지시등을 켜지 않고 끼어들어 피고인이 항의 표시로 상향등을 키자, 이에 피해자가 자신에게 손가락으로 욕설을 하였다는 이유로 순간적으로 화가 나 위 모닝 차량 앞에서 시속 약 90km의 속도로 주행하다가 급정거를 하였다. 이로써 피고인은 위험한 물건인 차량을 이용하여 피해자에게 위협을 하여 피해자를 협박하였다.
형법 제284조,형법 제283조 제1항