피고인은 2012. 4. 4. 06:00경 울산 남구 B건물 3단지 정문 공중전화박스 앞 노상에서 그전 피해자 C(남, 13세), D(남, 13세)이 수학여행을 가기 위해 각자의 가방을 공중전화박스 안에 놓고 친구를 기다리고 있는 것을 보고 가방을 들고 가려고 하였다. 그것을 본 피해자들이 가방을 잡으며 달라고 하자 `3초 안에 안놓으면 죽인다`라며 위협하여 가방을 건네받는 방법으로, 시가 불상의 가방 2개, 가방 안에 들어 있던 옷가지, 현금 98,000원을 갈취하였다.
형법 제350조 제1항