피고인은 C 카니발 차량의 운전자이다. 피고인은 2015. 5. 25. 11:37경 안산시 단원구 와동에 있는 화정8교 사거리 앞을 안산운전면허시험장 방면에서 선부 교차로 방면으로 편도 2차로 중 2차로를 따라 위 차량을 운전하여 진행하다 위 사거리에서 우회전을 하려 하였으나 피해자 D 운전의 프라이드 차량이 차량 정지 신호에 따라 피고인의 운전 차량 앞에 정차하게 되었고 피고인이 차량 경적을 울리며 비켜달라는 신호를 보냈음에도 이에 반응하지 않자 화가 나, 변경된 신호에 따라 피해자의 차량이 출발한 직후 위험한 물건인 위 카니발 차량을 운전하여 1차로를 따라 피해자의 차량을 급히 앞서간 다음 피해자의 차량 앞으로 갑자기 끼어들며 급정거를 하는 등 마치 피해자의 차량을 들이받을 것 같은 태도를 보여 피해자를 협박하였다.
형법 제284조,형법 제283조 제1항