피고인은 2017. 1. 8. 17:35경 용인시 기흥구 용구대로2152번길 2에 있는 경부고속도로 하행선 수원신갈IC 부근 도로에서 B K7 승용차를 운행하다가 피해자 C(여, 42세) 운전의 D 카니발 승용차 앞으로 끼어들기를 하는 과정에서 피해자가 경음기를 울렸다는 이유로 화가 나, 2회에 걸쳐 위 K7 승용차로 피해자의 승용차 앞을 가로막으며 급정거를 하고 창문을 열고 피해자를 향해 주먹을 쥐어 보이는 등으로 피해자를 위협하였다. 이로써 피고인은 위험한 물건인 승용차를 이용하여 피해자를 협박하였다.
형법 제284조,형법 제283조 제1항