피고인은 2017. 4. 5. 20:00경 대전 서구 용문동 이하 불상지에서, 피해자 B 운전의 C 영업용 택시 뒷좌석에 승차한 뒤 목적지인 대전 유성구 D에 있는 E 앞 노상까지 가던 중 술에 취한 상태에서 운전 중이던 피해자에게 욕설을 하다가 갑자기 손바닥으로 피해자의 뒤통수와 오른쪽 뺨을 약 10회 가량 때리고, 운전석과 조수석 사이 공간으로 발을 들이밀어 피해자의 옆구리 부위를 3차례 걷어찼다. 이로써 피고인은 운행 중인 자동차의 운전자를 폭행하였다.
특정범죄가중처벌등에관한법률 제5조의10 제1항