피고인은 2015. 10. 18. 15:20경 경부고속도로 상행선 안성나들목 부근에서 피고인 소유의 B 싼타페 차량을 4차로로 운행하고 가던 중 가변차로인 5차로로 진입하려고 하였다. 이때 5차로를 주행하던 피해자의 C 소나타 승용차가 양보해주지 않는다는 이유로 화가 나, 피해자에게 겁을 주기로 마음먹었다. 피고인은 위 피해차량 앞으로 진입한 후 갑자기 급제동하여 피해자를 위협하였고, 이에 피해자가 4차로로 차선을 변경하여 추월하려 하자 지그재그로 2회 진로를 방해하여 위협하였다. 이로써 피고인은 위험한 물건인 자동차를 이용하여 피해자를 협박하였다.
형법 제284조,형법 제283조 제1항