피고인은 2017. 4. 19. 16:30경 울산시 남구 B 앞 도로에서, C SM3 승용차를 운행하면서 전방에 걸어가던 D(여, 21세)을 발견하고 성적 충동을 일으켜 그녀가 차량 내부를 볼 수 있도록 차량 운전석과 조수석 창문을 내리고 상의를 올리며 바지와 속옷을 벗은 후 그녀를 뒤 따라가 그녀 옆에 이르러 서행하면서 손으로 자신의 성기를 잡고 흔들면서 자위행위를 해 공연히 음란한 행위를 하였다.
형법 제245조