피고인은 2016. 1. 29. 21:07경 수원시 권선구 호매실동 5단지 앞 노상에서 자신의 B SM3 승용차를 정차한 채 전화통화를 하고 있었다. 피고인은 피해자 C(28세, 남)이 운전하는 D 승용차량이 통행하지 못하여 옆으로 지나가면서 경적을 누르며 오른손 엄지손가락으로 욕하는 것을 보고 화가 났다. 피고인은 호매실동 주민센터 앞 노상까지 약 2킬로미터를 뒤쫓아가며 전조등과 경적을 울리며 피해자가 운전하는 차량을 안전운전을 하지 못하게 자신의 차량으로 가로막으려고 하는 등 협박하였다.
형법 제284조,형법 제283조 제1항