피고인은 2020. 10. 9. 19:35경 익산시 B에 있는 C 주차장에서, 피고인이 (차량번호 1 생략) 벤츠 승용차를 운전하면서 차로변경을 하였는데 뒤쪽에서 피해자 D(남, 31세)이 (차량번호 2 생략) 아반떼 승용차를 운전하면서 경적을 울리고 항의를 하였다는 이유로 서로 하차하여 시비하던 중, 손으로 피해자의 상의를 잡아끌어 폭행하였다.
형법 제260조 제1항