피고인은 2017. 5. 20. 03:30경 B 쏘나타 법인택시를 운전하여 수유역 먹자골목 방면에서 수유사거리 방향으로 진행하다가 후배를 기다리기 위해 수유역 앞에 정차하였다. 이때 피의차량 뒤에서 이전부터 승객을 기다리기 위해 정차하고 있던 C 쏘나타 개인택시의 운전자인 피해자 D(41세)이 차에서 내려 피고인에게 새치기를 하였다며 말다툼을 한 후 다시 차에 타서 승객을 태우고 피고인 옆을 지나가면서 피해자에게 욕설을 하고 지나가자 이에 화가 난 피고인은 위 개인택시의 진로를 가로막고 급제동을 하는 방법으로 겁을 주기로 마음먹었다. 피고인은 위험한 물건인 위 법인택시를 운전하여 개인택시의 뒤를 약 170m 쫓아가 강북구 E 앞 편도 3차로 중 2차로에서 3차로로 급차로 변경하면서 급제동하여 3차로를 진행 중이던 개인택시가 피고인이 운전하는 택시를 들이받게 하는 방법으로 피해자를 위협하였다. 이로써 피고인은 위험한 물건인 자동차를 이용하여 개인택시 운전자인 피해자 D을 협박하였다.
형법 제284조,형법 제283조 제1항