피고인은 2020. 7. 14. 21:36경 (차량번호 1 생략) 벤츠 승용차를 운전하여 청주시 서원구 B아파트 입구 앞 교차로에 이르러, 같은 구 C 쪽으로 비보호좌회전을 하기 위하여 전방에 정차 중이던 피해자 D이 운행하는 (차량번호 2 생략) 그랜저 승용차를 향해 빨리 좌회전을 하라는 의미로 두 차례 경적을 울렸으나 피해차량이 맞은편 반대차로에서 진행하는 차량들로 인해 좌회전을 하지 않자, 피해 차량의 우측 2차로로 추월하여 피해차량 앞으로 끼어들어 좌회전을 하는 과정에서 마침 좌회전을 하려고 하던 피해 차량이 이에 놀라 경적을 울리자 화가 나 위험한 물건인 위 벤츠 승용차를 이용하여 피해자를 협박하기로 마음먹었다. 이에 피고인은 같은 날 21:38경부터 같은 날 21:39경 사이에 위 C 편도 1차로의 약 100m 구간에 걸쳐서 위 차량을 운전하여 가던 중 피해자의 차량 앞에서 총 4회에 걸쳐 급정거를 하여 피해자를 위협하였다. 이로써 피고인은 위험한 물건인 자동차를 이용하여 피해자를 협박하였다.
형법 제284조,형법 제283조 제1항