피고인은 2016. 10. 3. 07:30경 인천 연수구 B빌라 7동 202호 내에서, 피고인의 아들인 C로부터 피고인과 함께 살 수 없으니 집에서 짐을 빼는 것을 도와달라는 신고를 받고 출동한 인천 D지구대 소속 경찰관인 경장 E에게 `나 집어넣어라 씨발새끼야! 경찰관 때리면 구속되는 것 아니냐!`라고 소리치면서 E의 왼팔을 잡아 비틀고 주먹으로 E의 가슴 부위를 수회 때렸고, 함께 출동한 위 지구대 소속 경위 F이 피고인의 앞을 가로막자 양손으로 F의 상의를 잡고 흔들고 주먹으로 F의 가슴 부위를 수회 때렸다. 이로써 피고인은 범죄 예방에 관한 경찰관들의 정당한 공무집행을 방해하였다.
형법 제136조 제1항