피고인은 피해자 D과 동거하던 사람이다. 피고인은 2012. 1. 29. 19:00경 부산 해운대구 E 아파트 입구에서 피해자에게 “친구를 만나기로 했으니, 차를 빌려 달라. 친구를 만나고 와서 돌려주겠다”라고 말하여 피해자가 주식회사 비엠더블유파이낸셜코리아로부터 리스한 F BMW 승용차 1대를 넘겨받아 피해자를 위하여 이를 보관하던 중 같은 날 20:00경 부산 부산진구 부전동 이하 불상지에서 피고인의 개인채무 변제용으로 G에게 임의로 양도하여 2010. 4. 7. 기준 시가 4,700만원 상당인 위 승용차를 횡령하였다.
형법 제355조 제1항