피고인은 2015. 11. 24. 08:25경 서울 마포구 B 'C' 앞길에서 술에 취해 자고 있다는 112신고를 접수하고 출동한 마포경찰서 D지구대 소속 경사 E, F로부터 귀가할 것을 권유받고 차도에 뛰어드는 것을 제지당하자 E의 멱살을 잡아당기고, 옆에 있던 F의 몸통을 1회 발로 차고 견장을 잡아당겨 뜯고, 계속해서 이를 제지하는 위 D지구대 소속 순경 G의 얼굴을 주먹으로 때리고 발로 무릎을 걷어차는 등 폭행을 하여 국민의 생명ㆍ신체 및 재산의 보호, 그 밖에 공공의 안녕과 질서유지에 관한 정당한 공무집행을 하는 경찰공무원들을 각 폭행하였다.
형법 제136조 제1항