피고인은 2012. 10. 29. 18:12경부터 18:15까지 중부내륙고속도로 상행선 문경터널 2차로의 1차선을 피고인의 차량인 B 고속버스로 운행 중 앞서 진행하여 가는 피해자 C의 차량인 D 마티즈 승용차량이 저속 주행하여 진로에 방해 된다는 이유로, 위 버스로 승용차의 후미에 바짝 붙어 상향등을 작동하고, 주행차선을 바꾸어 2차선으로 추월하면서 피해차량을 충격 할 것처럼 다시 1차선으로 급진입하고, 팔을 유리창 밖으로 내어 삿대질 하는 등의 방법으로 위험한 물건인 버스를 이용하여 피해자에게 협박하였다.
형법 제284조,형법 제283조 제1항