피고인은 2015. 1. 22. 18:50경 문경 상주간 자동차전용도로 문경방향 편도 2차로를 B 폭스바겐 승용차를 운전하여 1차로를 따라 진행하던 중, 피해자 C(29세, 남)이 운전하는 D 마티즈 승용차가 피고인 앞에서 1차로 따라 서행하면서 길을 비켜주지 않는다는 이유로 화가 나, 위험한 물건인 폭스바겐 승용차를 운전하여 2차로를 진행하다 갑자기 진로를 변경하여 1차로를 따라 진행하던 피해자의 마티즈 승용차 앞으로 끼어든 다음 급브레이크를 밟았다. 이로써 피고인은 위험한 물건인 폭스바겐 승용차를 이용하여 피해자의 생명이나 신체에 어떠한 위해를 가할 듯이 운전하여 피해자를 협박하였다.
형법 제284조,형법 제283조 제1항