피고인은 B 영업용택시의 운전기사이고, 피해자 C(26세)은 위 택시의 손님이다. 피고인은 2020. 2. 2. 05:54경 수원 장안구 D, 피해자의 집 앞에서 체크카드로 택시요금을 결제하려는 피해자에게 현금으로 계산해 달라고 하여 현금이 없던 피해자가 집에서 현금을 가져오기로 하고 택시에서 내리자 피해자가 그 곳 컵홀더 안에 놓고 내린 피해자 소유의 시가 200만 원 상당의 삼성 갤럭시S 10 휴대폰 1대를 그대로 택시 안에 싣고 운전하여 가지고 갔다. 이로써 피고인은 피해자의 재물을 절취하였다.
형법 제329조