피고인은 2020. 7. 22. 09:03경 부천시 오정구 B 앞 도로에서 C 인피니티 승용차를 운전하여 편도 3차로 중 1차로를 따라 진행하던 중 2차로에서 진행하던 피해자 D(여, 34세)이 운전하는 E i30 승용차가 갑자기 앞으로 끼어들어 진로를 방해한 것에 화가 나, 다시 2차로로 진행하는 피해자의 승용차를 추월하여 앞으로 끼어든 뒤 차로를 옮겨 다니며 피해자 운전 승용차의 진행을 방해하고 이에 겁을 먹고 3차로로 빠져나가려는 피해자의 승용차 앞으로 다시 끼어들며 급정지를 하는 등으로 위험한 물건인 자동차를 이용하여 피해자를 협박하였다.
형법 제284조,형법 제283조 제1항