피고인은 2015. 12. 24. 10:00경 C 쏘나타 택시를 운전하여 서울 마포구 D 앞 도로를 광흥창역 방면에서 마포세무서 교차로 방향으로 진행하던 중 피해자 E(남, 28세)이 운전하는 F 렉스턴 차량이 크락션을 울렸다는 이유로, 1차로에서 2차로 방면으로 피해자의 차량을 밀어붙이고 피해자의 차량 앞에서 급제동하는 등 위험한 물건인 자동차로 피해자를 협박하였다.
형법 제284조,형법 제283조 제1항