피고인은 2016. 7. 14. 10:15경 고양시 일산동구 장항동 주민센터 삼거리에서 C 다마스 차량을 운전하여 좌회전 하던 중 피해자 D(42세) 운전의 E 이마이티 차량이 자신의 진로를 막았다는 이유로 화가 나 위 이마이티 차량을 따라가다가 장항IC 굴다리 삼거리에 이르러, 이마이티 차량이 정차하였다가 출발하려고 하였을 때 갑자기 그 앞으로 끼어든 후 급정거 하여 이에 놀란 피해자로 하여금 급정거를 하도록 하였다. 이로써 피고인은 위험한 물건인 자동차를 이용하여 피해자를 협박하였다.
형법 제284조,형법 제283조 제1항