피고인은 B 봉고Ⅲ 화물차량을 운전하는 사람이다. 피고인은 2019. 8. 3. 19:00경 서울 영등포구 노들길 양화교 인공폭포 앞 여의도 방면에서 강서 방향으로의 4차로 도로에서 4차로로 진행 중, C 버스차량을 운전하는 피해자 D(48세)이 올림픽대로로 진입하기 위해 3차로에서 4차로로 진로를 변경하여 피고인 앞으로 오려하자 갑자기 끼어든다는 이유로 화가 나, 속도를 내 피해자가 4차로로 차로를 변경하지 못하게 한 뒤 피해자가 운전하는 버스 앞으로 와 급하게 브레이크를 밟아 급감속을 하고 약 3m 정도를 서행하다가 급제동을 하여 피해자를 위협하였다. 이로써 피고인은 위험한 물건인 자동차를 휴대하여 피해자를 협박하였다.
형법 제284조,형법 제283조 제1항