피고인은 피해자 B과 과거 동거하였으나 이미 헤어진 사이이고, 피해자 C은 피해자 B의 친딸이다. 피고인은 2017. 6. 2. 09:30경 서울 금천구 D, 1층 101호에 있는 피해자들의 집 앞에 이르러, 피해자들의 의사에 반하여 잠기지 않은 위 집 현관문을 열고 그 안까지 침입하여 안방 바닥에서 잠을 자는 등 피해자들의 주거에 침입하였다.
형법 제319조 제1항