피고인은 평소 피해자 C(51세)과 피고인의 처 D가 내연관계에 있는 것으로 생각하고 피해자에 대하여 깊은 앙심을 품고 있었다. 피고인은 2012. 8. 13. 14:30경 구미시 E건물 901동 앞 길에서 피해자가 F 싼타페 승합차 뒷편에 서서 D와 대화를 나누고 있는 것을 발견하고 화가 나, 피고인이 운전하고 있던 위험한 물건인 G 체어맨 승용차로 피해자의 다리 부분을 들이받았다. 이로써 피고인은 위험한 물건을 휴대하여 피해자에게 약 8주간의 치료를 요하는 전십자 인대의 파열상 등을 가하였다.
형법 제258조의2 제1항,형법 제257조 제1항