피고인은 2016. 3. 12. 00:50경 고양시 일산동구 중앙로에 있는 마두지구대 사거리 인근에서 C 그랜저 승용차를 운전하여 장항동 쪽에서 백석동 쪽으로 진행하던 중, 별다른 이유 없이 같은 방향으로 진행하던 피해자 D(40세)이 운전하는 E SM5 택시의 앞으로 끼어들어 갑자기 급제동을 하였다. 계속하여 피고인은 좌측 및 우측으로 진로변경을 시도하는 피해자의 차량을 여러 차례 피고인의 차량으로 밀어붙여 진로변경을 하지 못하도록 가로막아 위협하고, 이에 항의하는 피해자에게 “운전 똑바로 해, 씨발놈아”라고 욕설을 하였다. 이로써 피고인은 위험한 물건인 승용차를 이용하여 피해자를 협박하였다.
형법 제284조,형법 제283조 제1항