피고인은 2013. 4. 7. 04:50경 안산시 상록구 C에 있는 피해자 D(여, 36세)의 집에 이르러 평소 알고 있던 현관문 비밀번호를 눌러 잠금장치를 해제하고 현관문을 통하여 집안으로 침입한 다음 그곳 쇼파 위에서 술에 만취하여 자고 있는 피해자의 옷을 벗기고 피해자의 가슴을 만졌다. 이로써 피고인은 피해자의 주거에 침입한 후 항거불능상태인 피해자를 추행하였다.
성폭력범죄의처벌등에관한특례법 제3조 제1항,형법 제319조 제1항,형법 제299조,형법 제298조