피고인은 2017. 1. 26. 07:55경 울산 동구 C빌라 C동 주차장에서 이웃인 피해자 D(36세)와 주차문제로 말다툼하던 중, 피해자의 말투가 마음에 들지 않는다는 이유로 집으로 들어가 그곳 부엌에 있는 위험한 물건인 칼(칼날길이 약 17cm)을 들고 도망치는 피해자를 위 칼로 찌를 듯이 뒤따라가는 방법으로 협박하였다.
형법 제284조,형법 제283조 제1항