피고인은 2016. 3. 16.경 서울 강남구 B에 있는 C에서, 피해자 회사인 D 주식회사와 사이에 피해자 회사 소유인 시가 5,530만 원 상당의 E BMW차량에 대한 운용리스계약을 체결한 후, 피해자 회사로부터 위 차량을 인도받아 사용하면서 보관하던 중, 2016. 6.말경 부천시 원미구에 있는 원미구청 부근의 사채 사무실에서 F로부터 750만 원을 차용하면서 위 차용금 채무를 담보하기 위하여 위 차량을 F에게 임의로 교부하였다. 이로써 피고인은 피해자 소유의 재물을 횡령하였다.
형법 제355조 제1항