피고인은 2017. 6. 21. 23:40경 대구 동구 용계동에 있는 동대구 IC 부근 경부고속도로(서울방향) 진입로에서 C 트라고 엑시언트 트랙터 화물차를 운전하던 중 전방에 있는 피해자 D(52세)이 운전하는 E 그랜져 승용차가 서행하였다는 이유로 화가 나, 4차로 우측의 갓길로 진입한 후 위험한 물건인 위 화물차를 4차로로 진행하던 위 그랜져 승용차의 우측 옆으로 밀어붙여 위협하고, 계속해서 같은 방법으로 총 3회에 걸쳐 피해자를 위협하였다. 이로써 피고인은 위험한 물건을 휴대하여 피해자를 협박하였다.
형법 제284조,형법 제283조 제1항