피고인은 2019. 6. 12. 08:30경 수원시 영통구 이의동 광교사거리에서 피해자 B(40세)과 사이에, 피고인이 위험하게 차선변경을 하였다는 이유로 시비가 되자, 피해자의 목과 가슴을 양손으로 수회 밀치고, 피해자가 112에 신고하는 것을 보고 위험한 물건인 C 승용차를 운전하여 그 앞을 막아선 피해자의 무릎을 1회 치고, 계속하여 차를 앞으로 진행하여 운전석 손잡이를 잡고 있는 피해자를 약 10m 끌고 가 위험한 물건을 휴대하여 피해자를 폭행하였다.
형법 제261조,형법 제260조 제1항