피고인은 2014. 7. 11. 19:00경 화성시 C에 있는 ㈜D 주차장에서 E이 ㈜D 대표이사 F 명의 G BMW 승용차량을 운전하고 회사 밖으로 나오려고 하던 중에 정차시켜 조수석에 앉은 후, E이 피고인에게 지급해야 할 대금을 지급하지 않고 있다는 이유로 운전대 옆에 위치한 키박스에서 자동차 키를 허락 없이 빼내어 가져간 후 그 자동차 키를 이용하여 위 차량을 운전해 가는 방법으로 피해자 F 소유의 시가 약 2,000만 원 상당의 자동차를 절취하였다.
형법 제329조