피고인은 2014. 11. 02. 16:55경 아산시 둔포면 운용교차로 부근에 있는 아산 평택 방면 34번 국도에서 D 스포티지 승용차를 운전하여 1차로를 따라 진행하던 중, 2차로로 진행 중이던 피해자 E(34세)이 운전하는 F YF 쏘나타 승용차가 위 스포티지 승용차의 앞으로 갑자기 끼어들자 화가 나, 위험한 물건인 위 스포티지 승용차를 운전하여 위 쏘나타 승용차를 4회 우측으로 밀어 붙여 위 쏘나타 승용차로 하여금 우측 방벽 쪽으로 밀리게 하고, 계속하여 위 쏘나타 승용차의 앞으로 갑자기 끼어들어 위 쏘나타 승용차로 하여금 우측으로 밀려나게 하는 등으로 위 쏘나타 승용차를 정차시키지 않으면 피해자의 생명이나 신체 등에 위해를 가할 듯한 행동을 취하여 피해자를 협박하였다.
형법 제284조,형법 제283조 제1항