피고인은 2016. 4. 2. 23:30경 천안시 동남구 목천읍 서리1길에 있는 목천파출소앞 노상에서, C 승용차를 운전하여 피해자 D(52세)이 피해자 E(여, 57세)을 태우고 운전하는 F 차량을 추격하였다. 피고인은 상향등을 켜고 경적을 울리며 피해자들이 탄 차량을 뒤에서 따라가던 중, 같은 날 23:40경 천안시 동남구 목천읍 서흥리에 있는 용현저수지 부근에서 피해자들이 탄 차량을 추월하여 급정차한 다음, 차량에서 내려 주먹으로 피해자들이 탄 차량의 창문을 두드리며 “죽여버리겠다”라고 말하여 위협하였다. 이로써 피고인은 위험한 물건인 차량을 휴대하여 피해자들을 협박하였다.
형법 제284조,형법 제283조 제1항