피고인은 2018. 6. 16. 12:10경부터 12:20경까지 사이에 화성시 B 건물 앞 노상에서 카페 회원들과 프리마켓 노점 준비를 하다가 노점상 단속을 하던 화성시 동부출장소 C팀 소속 8급 공무원인 피해자 D(41세) 등과 시비가 되어 말다툼을 하던 중, 손으로 피해자 D의 몸을 2회 밀치고, 화성시와 수의계약을 체결하고 노점상 단속업무를 보조하던 피해자 E(23세)의 몸을 손으로 수회 밀치고 피해자 E의 휴대전화를 빼앗으려고 하는 등으로 피해자들을 폭행하였다.
형법 제260조 제1항