피고인은 (차량번호 1 생략) 화물차를 운전하는 사람이고, 피해자 B(여, 47세)는 횡단보도 앞에서 길을 건너기 위해 신호대기 중이던 사람이다. 피고인은 2021. 2. 8. 18:20경 시흥시 C 앞 도로에서 위 화물차를 운전하여 후진하는데 마침 바로 뒤 횡단보도에서 피해자가 위 화물차에 부딪칠 뻔 했다는 이유로 위 화물차 뒤 등록번호판을 촬영하는 것을 보고 화가 나 손으로 피해자의 어깨 부위를 수회 밀쳐 폭행하였다.
형법 제260조 제1항