피고인은 (차량번호 1 생략) 스파크 승용차의 운전자이고, 피해자 B(남, 61세)는 (차량번호 2 생략) 카니발 승용차의 운전자이다. 피고인과 피해자는 평택시 세교동 이하 장소를 알 수 없는 도로에서 각 위 승용차를 운전하다가 피해자는 피고인이 운전하는 차량을 향해 경적을 울렸고, 피고인은 운전석 쪽 창문을 열고 가운데 손가락을 보인 후 C매장으로 가자, 피해자는 피고인을 뒤따라간 후 위 카니발 승용차에서 내려 위 스파크 승용차의 앞으로 갔다. 피고인은 2020. 8. 28. 17:00경 평택시 D에 있는 C매장에서 피해자가 자신의 차량 앞에 서있다는 것을 알면서도 차량을 앞으로 진행시켜 마치 위 차량으로 피해자를 충격할 것처럼 피해자에게 겁을 주었다. 이로써 피고인은 위험한 물건을 휴대하여 피해자를 협박하였다.
형법 제284조,형법 제283조 제1항