피고인은 2019. 8. 7. 17:00경 천안시 서북구 B아파트 소재 피해자 C의 주거지에 이르러 베란다의 방충망에 구멍을 뚫고 그 구멍을 잡아당겨 넓힌 후 그 안으로 손을 집어넣어 피해자의 주거에 침입한 후 빨래건조대에 널려 있던 피해자 소유인 시가 10만 원 상당의 브래지어 2개, 팬티 1장을 가지고 가 절취하였다. 이로써 피고인은 타인의 주거에 침입하고 타인의 재물을 절취하였다.
형법 제319조 제1항,형법 제329조