피고인은 2020. 1. 5. 16:00경 서울 성동구 B빌딩 신관 1층 앞 주차장에서, 피해자 C(34세)가 그 주차장에 D 그랜저 승용차를 주차하는 것을 발견하고 피해자에게 “여기는 내 건물의 주차장이므로 다른 곳으로 이동해 달라.”고 요구하였으나 피해자가 이를 무시하고 처와 같이 근처에 있는 커피숍으로 가려고 하자 화가 나 배로 피해자의 배 부위를 1회 밀치고, 그 부근으로 피해자를 오라고 말한 후 피해자와 말다툼하다가 화가 나 오른손을 들어 피해자를 때릴 듯이 휘두르고, 손으로 피해자의 멱살을 잡아당기고, 계속하여 피해자와 말다툼하다가 화가 나 양손으로 피해자의 멱살을 잡아 3회 가량 흔들고, 오른손을 들어 피해자를 때릴 듯이 휘둘러 피해자를 폭행하였다.
형법 제260조 제1항