피고인은 2014. 9. 29. 21:50경 대전 서구 D에 있는 E시장 주차장에서, 피해자 F(20세, 여)와 함께 술을 마신 후 피해자에게 집에 데려다 주겠다고 하면서 대리운전 기사를 기다리던 중, 갑자기 피해자의 입술에 뽀뽀를 하였다. 계속하여, 피고인은 대리운전 기사가 도착하고 피해자와 함께 피고인 소유의 G 쉐보레 캡티바 차량의 뒷좌석에 탑승하여 가던 중, 피해자의 팔짱을 끼고 옷 위로 가슴을 주무르듯이 만져 피해자를 강제로 추행하였다.
형법 제298조