피고인은 B 올란도 승용차를 운전한 사람이다. 피고인은 2018. 5. 31. 13:30경 위 차량을 운전하여 대구 서구 상리동에 있는 중부내륙고속도로 지선 서대구IC 앞 구간에서 편도 3차로 중 1차로로 진행하던 중 1차로에서 3차로로 급 진로 변경하였고, 이어서 3차로로 진행 중인 피해자 C(36세)이 운전하는 D 씨엔6.5톤차량수송풀트럭 화물차 앞으로 급하게 끼어들고 급제동을 하여 위협을 가하는 등, 고속도로에서의 급제동 금지 위반 및 진로변경 금지 위반 등 둘 이상의 교통법규 위반행위를 연속 반복하면서 난폭하게 운전하였다. 이로써 피고인은 그 주변을 정상적으로 통행하던 불특정 다수의 차량 운전자들에게 위협 또는 위해를 가하고, 교통상의 위험을 발생하게 하였다.
도로교통법 제151조의2,도로교통법 제46조의3