피고인은 2019. 3. 15. 00:55경 화성시 B아파트 C동 앞 도로에서 피해자 D(45세)이 피고인의 부인인 E에게 욕설을 하였다는 이유로 화가 나서 피고인의 집에서 미리 준비하여 온 흉기인 식칼(총 길이 28cm , 칼날 18cm , 폭8cm )을 꺼내 들고, 위 도로를 서행 중인 피해자 운전의 F 택시의 조수석 열려진 창문을 잡고 위 택시 안으로 위 식칼을 넣은 후 마치 피해자의 신체에 위해를 가할 것처럼 흔들며 위협하였다. 이로써 피고인은 흉기를 휴대하여 피해자를 협박하였다.
형법 제284조,형법 제283조 제1항