피고인은 2017. 11. 24. 15:00경 B K5 차량을 운전하고 수원시 팔달구 C 앞 도로를 시청사거리 쪽에서 동수원사거리 방면으로 진행하던 중 피해자 D가 운전하는 E 모닝 차량이 피고인의 차량 앞으로 차로를 변경하여 경음기를 눌렀더니 피해자가 저속으로 주행한 것에 화가 나서 피해자에게 소리를 지르고, 피해자의 차량 앞으로 갑자기 끼어들어 급제동을 하고, 계속하여 그곳 한신아파트 사거리 앞 좌회전 차로에서 좌회전 신호에도 불구하고 뒤따라오는 피해자의 차량을 향해 피고인의 차량을 후진하는 등하여 위험한 물건인 자동차를 휴대하여 피해자를 협박하였다.
형법 제284조,형법 제283조 제1항