피고인은 2017. 7. 31. 11:00경 익산시 C에 있는 피해자 D(여, 56세)이 종업원으로 근무하는 E 편의점에 이르러 미리 준비한 흉기인 사시미칼(전체길이 38cm, 칼날길이 24cm)을 피해자의 목에 들이대고 “있는 돈을 다 내놔라, 나는 세상 살기 싫은 놈이다”라고 협박하여 피해자가 반항하지 못하게 후 피해자로부터 현금 473,000원을 빼앗아 강취하였다.
형법 제334조 제2항,형법 제334조 제1항,형법 제333조