피고인은 2017. 3. 12. 18:30경 남양주시 C에 있는 'D' 앞길에서 피고인 소유의 E 인피니티 승용차를 운행하던 중 반대편에서 운전하던 피해자 F(29세)과 서로 양보운전을 하지 않았다는 이유로 시비가 되자 서로 차에서 내린 후 언쟁을 하던 중 화가 나 피고인의 차 운전석에 보관 중이던 위험한 물건인 캠프용 다용도 칼(칼날 길이 10cm, 전체길이 22.5cm)을 들고 피해자를 향해 겨누며 다가와 마치 피해자의 생명신체에 어떠한 위해를 가할 듯한 태도를 보여 피해자를 협박하였다.
형법 제284조,형법 제283조 제1항