피고인은 2019. 4. 9. 14:00경 서울 성북구 B에 있는 편도 3차로의 도로에서 C 택시를 운행하던 중, D 아우디 승용차를 운전하던 피해자 E(41세)이 갑자기 우회전하며 피고인 앞으로 끼어들었다는 이유로 화가 나 피해자를 뒤따라가 앞지르기 한 다음 피고인의 택시로 피해자의 승용차 앞을 가로막고 급제동하여 위험한 물건인 자동차를 이용하여 피해자를 협박하였다.
형법 제284조,형법 제283조 제1항