피고인은 2015. 6. 5. 20:00경 경기 화성시 병점로에 있는 편도 3차로 중 2차로를 위험한 물건인 C K3 승용차를 운전하여 가던 중 피해자 D(46세)이 E SM5 승용차를 운전하여 위 K3 승용차 앞에 끼어들었다는 이유로 화가나 교차로에서 신호대기로 정차 중이던 위 SM5 승용차의 좌측으로 위 K3 승용차를 정차한 뒤 조수석 창문을 열고, 피해자에게 “야 씨팔놈아, 운전 똑바로 해, 개새끼야.” 등이라고 심한 욕설을 하고, 이에 피해자가 피고인을 피해 직진하자 다시 위 SM5 승용차를 뒤쫓아 가 우측에서 갑자기 위 SM5 승용차 앞으로 끼어든 다음 위 K3 승용차의 운행속도를 줄여 진로를 방해하고, 갑자기 제동을 하는 등으로 마치 교통사고를 낼 것 같은 기세를 보여 피해자를 협박하였다.
형법 제284조,형법 제283조 제1항