피고인은 2018. 8. 2. 21:58경 충주시 충주 톨게이트 부근 도로에서 B 엑센트 승용차를 운전하던 중, C K5승용차를 운전하는 피해자 D(38세)가 뱉은 침이 피고인이 운전하는 차량의 전면 유리에 묻었다는 이유로 화가 나, 피해 차량을 따라가면서 약 19회에 걸쳐 지속적으로 상향등을 켜고 수차례 경적을 울리는 방법으로, 위험한 물건인 자동차를 휴대하여 피해자를 협박하였다.
형법 제284조,형법 제283조 제1항