피고인은 2021. 7. 12. 06:47경 (차량번호 1 생략) 벤츠 E400 승용차를 운전하여 평택시 청북읍 백봉리 소재 고속도로를 평택JC 방면에서 오성IC 합류지점 방면으로 2차로를 따라 주행하던 중 피해자 B(남, 31세)이 운전하는 (차량번호 2 생략) 티구안 승용차가 피고인이 주행하던 2차로의 전방으로 끼어들었다는 이유로 화가 나 보복운전을 하기로 마음먹고, 위험한 물건인 위 승용차를 운전하여 피해차량의 왼쪽 1차로로 차선을 변경한 뒤 2차로를 주행하고 있는 위 피해차량의 앞으로 급하게 끼어든 다음 아무런 이유 없이 급제동을 하고, 계속해서 3차로로 이동한 다음 피해차량과 비슷한 속도로 주행하면서 피해차량을 충격할 듯이 2차로로 차선을 변경하려는 모습을 보이는 등 위험한 물건을 휴대하여 피해자를 협박하였다.
형법 제284조,형법 제283조 제1항