피고인은 2014. 9.말경 B로부터 피해자 C이 실제로 소유하는 D 그랜저 차량을 담보로 대출을 받아달라는 부탁을 받고 위 차량이 피해자가 대출을 받으면서 담보로 제공한 것이라는 사실을 알면서 피해자에게 전화하여 일정 금액을 받고 위 차량을 돌려주기로 하고 피해자를 위하여 위 차량을 보관하던 중 2014. 10. 일자불상경 서울 헌릉로 745길 37에 있는 '강남자동차매매단지' 입구에서 성명불상자로부터 300만 원을 받고 성명불상자에게 위 차량 1대 시가 2,300만 원 상당을 임의로 교부하여 횡령하였다.
형법 제355조 제1항