피고인은 2016. 11. 2. 23:20경 B 마티즈 승용차를 운전하여 서울 금천구 가산동 범안로 편도2차로 도로를 1차로에서 신호대기 중이었다. 피고인은 진행 신호로 바뀌었음에도 출발을 하지 않았고, 피고인 운전 승용차 뒤에서 승용차를 운전하던 피해자 C(남, 41세)이 경음기를 울리고 상향등을 켜자 피고인은 화가 나 피해자에게 겁을 주기로 마음먹었다. 피고인은 피해자 운전 승용차 앞에서 세 차례 급제동하고 피해자 운전 승용차가 추월하지 못하도록 지그재그로 운전하여, 위험한 물건인 승용차로 피해자를 협박하였다.
형법 제284조,형법 제283조 제1항