피고인은 2018. 11. 05. 07:58경 동구 B에 있는 C 앞 편도1차로를 수성지구대 방향으로 D 마티즈 승용차량을 운전하여 진행하던 중, 이전에 피해자 E(남,65세)가 운전하는 F 택시차량이 피고인의 차량을 향해 클락션을 울렸다는 이유로 화가 나, 앙심을 품고 진행중이던 피해자의 차량 앞에서 갑자기 급브레이크를 1회 밟고, 추월해서 진행하는 피해차량을 고의로 충격하여 교통사고를 야기하는 등 피고인은 위험한 물건인 위 차량을 운전하여 협박한 것이다.
형법 제284조,형법 제283조 제1항