피고인은 양극성 정동장애로 사물을 변별하거나 의사를 결정할 능력이 미약한 상태에서, 2018. 9. 6. 02:07경 부산 해운대구 B에 있는 C 앞길에서 피해자 D(61세)이 운전하는 E 영업용 택시의 조수석 쪽 뒷좌석에 승차한 후, 같은 날 02:20경 부산 기장군 F에 있는 G터널 입구 1km 전에 이르러 미리 소지하고 있던 흉기인 식칼(전체 길이 30cm, 칼날 길이 19cm)을 피해자의 목에 들이대고 “차를 한쪽에 세워라. 주머니에 있는 돈 다 내놔, 아니면 죽인다.”라고 협박하여 피해자의 반항을 억압한 후 피해자로부터 그 소유인 현금 3만 원을 빼앗아 강취하였다.
형법 제334조 제2항,형법 제334조 제1항,형법 제333조