피고인은 2016. 3. 23. 12:09경 부산 북구 화명동에 있는 코오롱2차아파트 후문 앞 노상에서, 피고인이 운행하는 부산 C 택시의 승객이었던 피해자 D이 하차하면서 놓고 내린 현금 150만 원, 위안화 28,000위안(약 500만 원 상당), 20만 원 상당의 면세점 상품권, 여권 등이 들어있는 시가 92만 원 상당의 구찌 가방 1개를 습득한 다음, 피해자에게 반환하는 등 필요한 절차를 거치지 아니하고 자신이 가질 생각으로 가져가 타인의 점유를 이탈한 재물을 횡령하였다.
형법 제360조 제1항