피고인은 2017. 8. 20. 18:35경 의정부시 낙양동 769 민락 지하차도 부근 도로에서 B K3 승용차를 운전하여 편도3차로 중 2차로로 진로를 변경하게 되었다. 피고인은 이 과정에서 2차로에서 진행하던 피해자 C(36세)이 양보를 해주지 않고 경음기를 울리자 화가 나, 피해자가 운전하는 차량 앞으로 차선 변경한 후 급히 브레이크를 밟고, 운전석 문을 열고 피해자에게 욕설을 하였다. 이로써 피고인은 위험한 물건인 차량을 휴대하여 피해자를 협박하였다.
형법 제284조,형법 제283조 제1항