피고인은 C K5 택시의 운전업무에 종사하는 사람이다. 피고인은 2015. 5. 29. 21:28경 서울 영등포구에 있는 영등포로터리 앞 편도 3차로의 도로를 영등포시장 방면에서 여의도 방면으로 2차로를 따라 진행하고 있었다. 피고인은 위 영등포로터리로 진입하기 전 앞서 가던 피해자 D(65세)가 운전하는 E 쏘나타 택시가 차선을 지키지 않고 주행하다가 신호대기로 앞에 있는 차량과 거리를 두고 정차하자, 진로를 방해하였다고 생각하고 화가 나, 신호대기 후 2차로를 따라 위 택시를 운전하면서 3차로를 따라 진행하고 있는 피해자에게 경적을 2회 울리고, 3차로로 끼어든 다음 서행하는 방법으로 피해자의 진로를 방해하였다. 이어 피해자가 노들길로 진입하기 위해 4차로로 진입하자, 피고인은 속력을 높여 4차로의 피해자의 차량 앞으로 갑자기 끼어든 후 앞서 가는 차량 등이 없음에도 피해자 차량 앞에서 급정거하였다. 이로써 피고인은 위험한 물건인 위 K5택시를 휴대하여 피해자에게 생명이나 신체에 어떤 위해를 가할 듯이 위협하여 피해자를 협박하였다.
형법 제284조,형법 제283조 제1항