피고인은 2017. 11. 22. 23:30경 대전 유성구 엑스포로123번길 46-15에 있는 스마트시티 주상복합아파트 5단지 502동 지하주차장에서, 피고인이 운행하는 C 택시에서 하차한 피해자 D이 몸을 제대로 가누지 못할 정도로 술에 만취하여 있는 것을 기화로, 피해자에게 접근하여 바닥에 떨어져 있는 피해자의 휴대폰과 점퍼를 주워 주는 척하면서 입구가 열려 있는 등산용 가방 안에서 피해자 소유인 현금 545만 원을 몰래 꺼내어 가 이를 절취하였다.
형법 제329조