피고인은 2016. 7. 2. 4:50경 서울 마포구 C 앞 노상에서 일행 1명과 함께 피해자 D(62세)가 운행하는 E 소나타 택시에 승차하여 약 100m 진행하던 중 홍대 상상마당 앞에서 세워달라고 하였다. 이에 피해자가 택시요금 3000원을 달라고 하였고, 피해자가 요금을 내지 않고 택시에서 내려 그냥 가려는 일행의 허리춤을 붙잡자, 피고인은 오른손으로 피해자의 오른 팔목을 잡아 바닥에 내팽개치는 등 폭행하였다.
형법 제260조 제1항