피고인은 2019. 3. 24. 23:10경 화성시 B오피스텔 인근 도로에서 C이 시동을 켠 채 잠시 자리를 비운 틈을 타 그곳에 주차되어 있던 피해자 D 소유인 E 아반떼 승용차의 시정되지 않은 운전석 문을 열고 차 안으로 들어가 위 차량을 운전하여 그곳으로부터 약 2km 거리에 있는 화성시 F에 있는 G 식당 인근 도로에 이를 방치하는 방법으로 위 아반떼 승용차를 절취하였다.
형법 제329조