피고인은 2015. 4. 21. 20:55경 수원시 팔달구 C에 있는 D스포츠센터 앞 노상에서, 피해자 E(여, 41세)가 주차해 놓은 F(피해자 남편인 G가 다니는 회사) 소유의 시가 7,800만원 상당의 H 벤츠 차량을 발견하고 피해자가 잠시 시동을 켜둔 채 자리를 비운 틈을 이용하여 시정되어 있지 않은 운전석 문을 열고 들어가 그대로 운전하여 가는 방법으로 위 차량을 절취하였다.
형법 제329조