피고인은 (차량번호 1 생략) X7 승용차의 운전자이다. 피고인은 2021. 06. 09. 16:07경 위 차량을 운전하여 평택시 경기대로 777번길 지제역 앞 도로를 편도 5차로 중 2차로를 따라 진행하다가 피고인과 같은 방향의 3차로에서 진행하던 피해자 B 운전의 (차량번호 2 생략) 넥쏘 승용차가 진로 양보를 해주지 않았다는 이유로 화가 나, 피고인의 차량을 피해자 차량 쪽으로 가까이 하여 피해자 차량을 중앙 분리대 쪽으로 밀어 붙이고, 피해자 차량의 앞으로 끼어든 후 급제동을 3회 하였으며, 피해자 차량 앞에서 차로를 걸쳐 운행하며 피해자의 진로를 방해하는 등의 방법으로 피해자를 위협하였다. 이로써 피고인은 위험한 물건을 휴대하여 피해자를 협박하였다.
형법 제284조,형법 제283조 제1항