피고인은 2020. 6. 7. 15:16경 B 그랜저 차량을 운전하여 충남 공주시 C, D주유소 앞 32번 국도를 대전(세종) 방면에서 공주 방면으로 편도 2차로 중 2차로를 따라 진행하다가 위 1차로를 따라 진행 중인 피해자 E(남, 41세)가 운전하는 F 차량 앞으로 방향지시등을 조작하지 않고 안전거리를 확보하지 않은 상태에서 급하게 진로를 변경하면서 피해자의 차량을 추월하여 진행하였다. 피고인은 이에 놀란 피해자가 항의표시로 상향등을 작동하자 화를 참지 못하고 차량을 1차로에서 급정지하였고, 피해자가 이를 피해 2차로로 진로를 변경하자 같이 2차로로 진로를 변경하면서 계속해서 지그재그식 운전으로 피해차량을 위협한 다음, 차량 속도를 줄여 정차하는 방법으로 피해자의 차량을 정차시킨 다음 자신의 차량 트렁크 내에서 야구방망이를 꺼내 들고 피해자 얼굴에 들이밀면서 폭행할 것처럼 겁을 주었다. 이로써 피고인은 위험한 물건인 자동차와 야구방망이를 이용하여 피해자를 협박하였다.
형법 제284조,형법 제283조 제1항