피고인은 2017. 7. 17. 07:37경 인천광역시 서구 정서진남로 25에 있는 국제인천공항 고속도로(서울 방면) 1차로에서 C 택시를 시속 100km의 속도로 운전하던 도중 위 택시 후방에서 피해자 D(31세)이 운전하던 E 차량이 상향등을 2회 켰다는 이유로 화가 나 2회에 걸쳐 운전 중이던 택시 승용차의 브레이크를 밟아 급감속하는 방법으로 위협 운전을 하였다. 이로써 피고인은 위험한 물건인 자동차를 이용하여 피해자를 협박하였다.
형법 제284조,형법 제283조 제1항