피고인은 2016. 4. 16. 11:40경 제주시 C에 있는 D 앞 도로의 2차로 중 1차로를 따라 E 모닝 승용차를 운전하던 중, 2차로에서 진행하던 피해자 F의 G 화물차가 피고인 차량 앞으로 끼어들어 피고인 차량의 진로를 변경하였다는 이유로, H에 있는 I 앞 도로 앞을 지날 때 2차로에서 진행하고 있던 위 화물차 앞으로 끼어들어 지그재그 운전을 하며 위 화물차의 진로를 가로막으면서 가다가 이호해수욕장입구 삼거리에서 급정지를 하는 등 위험한 물건인 자동차를 휴대하여 피해자를 협박하였다.
형법 제284조,형법 제283조 제1항