피고인은 2014. 5. 10 11:07경 평택시 B에 있는 피해자 C의 주거지에 이르러 열린 대문을 통하여 그 집 마당까지 침입한 후 그 곳에 놓여 있는 빨래 건조대 위에 널려 있는 피해자 소유인 총 시가 293,000원 상당의 거들 팬티 3장, 일반 팬티 2장 등을 가지고 나와 절취하였다. 이로써 피고인은 피해자의 주거에 침입하고, 피해자의 재물을 절취하였다.
형법 제319조 제1항,형법 제329조