피고인은 2013. 11. 15.경 화성시 C에 있는 D회사 사무실에서 피해자 E의 배우자인 F로부터 피해자 소유 G 제네시스 차량을 팔아달라는 부탁을 받았다. 피고인은 2013. 12. 9.경 수원시 권선구 H에 있는 I에 위 차량을 매도하고 매매대금 1,580만원을 교부받았다. 피고인은 피해자를 위하여 위 위탁판매대금 1,580만원을 보관하던 중, 같은 날 J, K에 대한 피고인의 채무를 변제하는데 사용하는 등 개인적인 용도에 소비하였다. 이로써 피고인은 피해자의 재물을 횡령하였다.
형법 제355조 제1항