피고인은 2020. 7. 28. 22:15경 서울 은평구 B에 있는 C 앞 노상에서, 휠체어를 탄 채 장애인 콜택시를 기다리고 있는 지체장애 중증의 장애인인 피해자 D(52세)을 발견하고, 피해자에게 다가가 피해자의 양쪽 가슴과 성기를 손으로 수회 만졌다. 이로써 피고인은 신체적인 장애가 있는 피해자를 강제로 추행하였다.
성폭력범죄의처벌등에관한특례법 제6조 제3항,형법 제298조