피고인은 ㈜B 공동대표이사이고, 피해자 C는 위 회사 명의로 D 버스를 등록하여 실제로 위 버스를 운행ㆍ점유하는 지입차주이다. 피고인은 2019. 7. 1.경 대구 동구 E에 있는 주차장에서, 피해자가 차량할부금 등 지입료를 지급하지 않는다는 이유로 그곳에 주차되어 있던 시가 3,300만 원 상당인 위 버스의 시정된 문을 평소 보관 중인 여분의 차량열쇠로 열고 들어가 시동을 건 뒤 위 버스를 사천시 F에 있는 ㈜B의 차고지까지 운전하여 갔다. 이로써 피고인은 피해자가 점유하는 버스를 취거하여 피해자의 권리행사를 방해하였다.
형법 제323조