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2Dで回転を実装したい：xおよびy回転の角度を考えると、計算されたxおよびy軸の周りの回転の対応するマトリックスはどのようにありますか？
gpt
X軸の周りの2Dポイントを角度「Theta」で回転させる場合、マトリックスは次のとおりです。

1、0、0
0、cos（theta）、-sin（theta）
0、sin（シータ）、cos（シータ）

Y軸の周りの2Dポイントを角度「シータ」で回転させる場合、マトリックスは次のとおりです。

cos（theta）、0、sin（theta）
0、1、0
-sin（theta）、0、cos（theta）

これらのマトリックスでは、「シータ」は回転の角度、「cos（theta）」は角度のコサインであり、「sin（theta）」は角度のサインです。角度は通常、ラジアンで与えられます。
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2つの3x3状態マトリックスを考えると、最初から2番目に回転する3角度ω、π、μを見つけ、乱数で例を実行します