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液体階層のネットワークとは何ですか？
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Fluid HTNは、Troy HumphreysがGameiproの記事で説明したように、合計順序順方向分解プランナーです。コード指向のHTNドメインの設計を簡素化するためのドメインビルダーが付属しています。部分計画。ドメインスプライシング。ランタイムスプライシング用のドメインスロット。計画が完了/失敗した場合、または世界の状態が変更されたときのみを再生します。