human
quatternionとは何ですか？
gpt
Quaternionは回転を測定する方法であり、4つの値が必要です。
human
どれの？
gpt
x、y、z for vector、w rotationの場合。困難は、それらに加えて、i2 = j2 = k2 = ijk = −1などの3つの虚数単位がまだあるという事実にあります。Quaternion（その周りのベクトルと回転）の方程式の全体の記録は次のとおりです。Q= w + x*i + y*j + z*k*k