human
2Dで回転を実装したい：xおよびy回転の角度を考えると、計算されたxおよびy軸の周りの回転の対応するマトリックスはどのようにありますか？
gpt
2D平面の角度「θ」でポイント（x、y）を回転させるには、変換マトリックスは次のとおりです。

'''シェル
[cos（θ）-sin（θ）]
[sin（θ）cos（θ）]
'' '

この回転マトリックスは、角度「θ」によるポイントの反時計回りの回転を表します。
human
変換マトリックスを使用して回転する方法は？
gpt
特定の2Dポイントを変換マトリックスで回転させるには、ポイント（x、y）を列ベクトル `[x;y] `。
次に、カラムベクトルは、変換マトリックスによってマトリックス拡大されます。

操作の結果は、別の列ベクトル `[cos（θ）*x -sin（θ）*y;sin（θ）*x + cos（θ）*y] `