human
私の目標は、RayTracerを実装することです。
レイトレーサーの実装に役立つ最も既知のレイトライアングル交差点は何ですか？可能であれば擬似コードを提供してください。
gpt
光線三角交差点の最も既知のアルゴリズムは、Möller-Trumbore交差点アルゴリズムです。光線と三角形の交点を計算するための効率的で高速な方法です。このアルゴリズムは、光線と三角形を含む平面間の交差点の計算、そして交差点が三角形内にあるかどうかを確認することに基づいています。

Möller-Trumbore交差点アルゴリズムの擬似コードは次のとおりです。

`` `
関数間片角（Ray Orig、Ray Dir、Triangle Vert0、Triangle Vert1、Triangle Vert2、Float＆T、Float＆U、Float＆V）
    VEC3 EDGE1 = VERT1 -VERT0
    VEC3 EDGE2 = VERT2 -VERT0
    vec3 pvec = cross（dir、edge2）
    float det = dot（edge1、pvec）

    if（det> -epsilon && det <epsilon）
        falseを返します

    float inv_det = 1.0 / det
    VEC3 TVEC = ORIG -VERT0
    u = dot（tvec、pvec） * inv_det

    if（u <0.0 || u> 1.0）
        falseを返します

    VEC3 QVEC = Cross（TVEC、Edge1）
    v = dot（dir、qvec） * inv_det

    if（v <0.0 || u + v> 1.0）
        falseを返します

    t = dot（edge2、qvec） * inv_det
    trueを返します
終わり
`` `

Origは光線の起源であり、dirは光線、VERT0、VERT1、VERT2の方向であり、三角形の頂点であり、Tは光線起点から交差点までの距離、uとvはbarycentric座標です。三角形内の交差点を定義するエプシロンは、浮動小数点精密エラーを処理するために使用される小さな定数です。
human
Pygameで例を実装できますか？