human
私に5歳のようにQuaternionsを説明してください。
gpt
ボールを取る。あなたが望むようにそれを回します。あなたがちょうど行った回転は、Quaternionの形で表現できます。
human
しかし、それは具体的に何ですか？
gpt
具体的に;Quaternionsは次のように見えます：

a+bi+cj+dk

または、a、b、c、およびdは実数であり、i、j、kベクトルです。回転を表すのはこの式です。