human
Structured Text（ST）と呼ばれるPLCプログラミング言語を知っていますか？
私はそれについてもっと知りたいです。
gpt
Structured Text（ST）は、5つのIEC 61131-3標準PLC（プログラマブルロジックコントローラー）プログラミング言語の1つです。これは、Pascalに似た高レベルのテキストベースの言語であり、産業用アプリケーションの自動化と制御プロセスの作成と維持に使用されます。STは、使いやすさ、読みやすさ、柔軟性のために設計されているため、エンジニアは馴染みのあるプログラミングコンストラクトを使用して複雑な制御ロジックを作成できます。

構造化されたテキストのいくつかの重要な概念と構文の概要を次に示します。

 1.変数とデータ型：STは、bool、int、uint、dint、udint、real、timeなどのさまざまなデータ型をサポートしています。VAR、var_input、var_output、およびvar_in_outブロックを使用して変数を宣言できます。

例：

`` css
var
    X：int：= 0;
    Y：リアル;
end_var
`` `
2.制御構造：STは、if-then-else、while、repeat、およびfor loopsを含む一般的なプログラミング制御構造をサポートします。

例（if-then-else）：

`` css
x> 10の場合
    y：= 5 * x;
それ以外
    y：= 2 * x;
end_if
`` `

例（ループ用）：


「バッシュ
i：= 1〜10の場合
    sum：= sum + i;
end_for
`` `

 3.関数と関数ブロック：関数と関数ブロックは、メインプログラムまたはその他の機能/関数ブロックから呼び出すことができる再利用可能なコードです。関数には単一の出力がありますが、関数ブロックには複数の出力を持ち、呼び出しの間に内部状態を保持できます。

例（関数）：

「sql
関数追加：リアル
var_input
    リアル;
    B：本物;
end_var
    追加：= a + b;
end_function
`` `

例（関数ブロック）：

`` css
function_block Integrator
var_input
    入力：リアル;
end_var
var_output
    出力：リアル;
end_var
var
    合計：real：= 0;
end_var
    sum：= sum + input;
    出力：= sum;
end_function_block
`` `

構造化されたテキストを始めるには、次の手順に従うことができます。

1.言語の構文と構成に精通します。
2.メモリ組織、I/O処理、通信プロトコルなどのPLCプログラミングの概念について学びます。
3. Codesys、Tia Portal（Siemens）、Studio 5000（Rockwell Automation）などの構造化されたテキストをサポートするPLCプログラミングソフトウェアを選択します。
4.簡単なプログラムの作成を練習し、より複雑なアプリケーションに徐々に進歩します。
5.現実世界のアプリケーションがどのように開発されているかを理解するために、既存のSTコードの例とプロジェクトを研究します。

構造化されたテキストの経験を積むにつれて、さまざまな産業環境で複雑な自動化と制御プロセスを開発および維持できます。
human
インデントは、STのタブで行うことができますか？もしそうなら、タブで例を書き直して、それらをコピー/貼り付けることができます。
gpt
はい、崇高なテキストはインデントにタブを使用できます。タブで書き換えられた例は次のとおりです。

例1：

`` `
def Greet（名前）：
Len（name）> 0の場合：
print（ "hello"、 + name + "！"）
それ以外：
print（ "こんにちは！"）
`` `

例2：

`` `
範囲のIの場合（1、11）：
print（ "\ t" + str（i））
`` `

例3：

`` `
def calculate_sum（numbers）：
合計= 0
数字のnum：
合計 += num
合計を返します
`` `

上記の例では、インデントの各レベルは、単一のタブ文字で表されます。これらの例をコピーして崇高なテキストに貼り付けて、インデントにタブを使用できます。ただし、インデントのためにタブとスペースを使用すると、一貫性とフォーマットの問題を引き起こす場合があるため、1つの方法を選択してコード全体に固執することをお勧めします。