human
2Dで回転を実装したい：xおよびy回転の角度を考えると、計算されたxおよびy軸の周りの回転の対応するマトリックスはどのようにありますか？
gpt
2D平面の角度「θ」でポイント（x、y）を回転させるには、変換マトリックスは次のとおりです。

'''シェル
[cos（θ）-sin（θ）]
[sin（θ）cos（θ）]
'' '

この回転マトリックスは、角度「θ」によるポイントの反時計回りの回転を表します。
human
変換マトリックスを使用して回転する方法は？
gpt
変換マトリックスを使用してポイント（x、y）を回転させるには、ポイントに回転マトリックスを掛ける必要があります。結果は、回転ポイントを表す新しいポイント（x '、y'）になります。マトリックスの乗算は次のように行われます。

'''シェル
[x '] = [cos（θ）-sin（θ）] [x]
[y '] [sin（θ）cos（θ）] [y]
'' '

ここで、「θ」は回転角であり、（x、y）は回転する元のポイントです。結果（x '、y'）は回転点です。この回転マトリックスは、「θ」の符号に応じて、時計回りと反時計回りの回転の両方に使用できます。