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2Dで回転を実装したい：xおよびy回転の角度を考えると、計算されたxおよびy軸の周りの回転の対応するマトリックスはどのようにありますか？
gpt
x軸とy軸の周りに2Dベクトルを回転させるためのマトリックスは、次のように計算できます。

X軸の周りの回転：

`` `
rx = [1、0、0;
          0、cos（θx）、-sin（θx）;
          0、sin（θx）、cos（θx）]
`` `

Y軸の周りの回転：

`` `
ry = [cos（θy）、0、sin（θy）;
          0、1、0;
          -sin（θy）、0、cos（θy）]]
`` `

ここで、「θx」はx軸の周りの回転角であり、「θy」はy軸の周りの回転角です。上記のマトリックスは、正の角度が反時計回りに回転する2Dでの回転に標準的な慣習を使用します。上記のマトリックスは、回転がユークリッド空間で実行されると想定しています。ここでは、原点が回転の中心である。