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液体階層のネットワークとは何ですか？
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流体階層ネットワークまたは流体HTNは、AIエージェントの階層タスクネットワーク（HTN）プランナーです。これは、GameiproのHTN計画に関する記事を書いたTroy Humphreysの作品に基づいています。Fluid HTNは、合計順序順方向分解プランナーです。つまり、これらのサブタスクを直接解決できるようになるまで、複雑なタスクを小さくて小さなサブタスクに分解します。Fluid HTNには、コード指向のHTNドメインの設計を簡素化するためのドメインビルダーも搭載されています。