human
2Dで回転を実装したい：xおよびy回転の角度を考えると、計算されたxおよびy軸の周りの回転の対応するマトリックスはどのようにありますか？
gpt
2D平面の角度「θ」でポイント（x、y）を回転させるには、変換マトリックスは次のとおりです。

'''シェル
[cos（θ）-sin（θ）]
[sin（θ）cos（θ）]
'' '

この回転マトリックスは、角度「θ」によるポイントの反時計回りの回転を表します。
human
変換マトリックスを使用して回転する方法は？
gpt
変換マトリックスを使用してポイントを回転させるには、変換マトリックスにポイントの座標のベクトルを掛ける必要があります
`` `
[cos（θ）-sin（θ）] [x] [x '] [x * cos（θ）-y * sin（θ）]
[sin（θ）cos（θ）] [y] = [y '] = [x * sin（θ） + y * cos（θ）]
`` `

"（x '、y'）=（x * cos（θ）-y * sin（θ）、x * sin（θ） + y * cos（θ））`は回転点の座標です。