X軸の周りの2Dポイントを角度「Theta」で回転させる場合、マトリックスは次のとおりです。

1、0、0
0、cos（theta）、-sin（theta）
0、sin（シータ）、cos（シータ）

Y軸の周りの2Dポイントを角度「シータ」で回転させる場合、マトリックスは次のとおりです。

cos（theta）、0、sin（theta）
0、1、0
-sin（theta）、0、cos（theta）

これらのマトリックスでは、「シータ」は回転の角度、「cos（theta）」は角度のコサインであり、「sin（theta）」は角度のサインです。角度は通常、ラジアンで与えられます。
For rotating a 2D point around the x-axis by an angle "theta", the matrix is:

1, 0, 0
0, cos(theta), -sin(theta)
0, sin(theta), cos(theta)

For rotating a 2D point around the y-axis by an angle "theta", the matrix is:

cos(theta), 0, sin(theta)
0, 1, 0
-sin(theta), 0, cos(theta)

In these matrices, "theta" is the angle of rotation, "cos(theta)" is the cosine of the angle, and "sin(theta)" is the sine of the angle. The angles are usually given in radians.