はい、できます。一般的に、これらの手順に従います。

1.最新のソースコードを見つけてダウンロードします。通常、オープンソースプロジェクトには、ソースコードの少なくとも2つの「ブランチ」があります。
      - 最新の「安定した」バージョンであり、通常、小さな問題のみが修正され、通常のユーザー向けであり、
      - 完全にテストされていないすべての最新の変更を含む1つの「開発」バージョンは、通常、実装と追加およびより大きな変更に使用されます。
  貢献したい場合は、通常、この開発「ブランチ」を使用したいので、提案は最新の変更と互換性があり、他の開発者が提案をテストできるようにします。

2.コンピレーションの指示と要件と依存関係を見つけて、オペレーティングシステムのプログラムをコンパイルしようとします。その後、この「開発」バージョンをテストできます。これは重要です。たとえば、開発したい変更が開発ブランチにまだ実装されていないことを確認し、変更を行った後にプログラムをテストすることです。他の開発者は一般に、コンピレーションのセットアップを支援する意思がありますが、変更を自分でコンパイルしてテストする努力をしないと、変更を受け入れる可能性は低くなります。

3.ソースコードの変更を行い、変更をテストします。また、プログラムの他の部分のテストはまだ予想どおりに機能します。つまり、その過程で他に何も壊れませんでした。

4.変更に貢献します。これは、プロジェクトが現在の開発者によってどのように組織されているか（または）に依存します。通常、開発ブランチの最新バージョンと比較して、作成した変更のみをリストする「diff」ファイルを作成します。他の開発者は、他の開発者の変更と組み合わせて、変更をテストできます。

上記の例外は、アクティブな開発者や到達できる開発者がいない既存のプロジェクトに貢献したい場合です。その場合、（一時的な）開発を引き継ぎ、おそらくプロジェクトのコピーを作成して、変更を行うためのアクセス権がある新しいWebサイトで開発を継続できるようにする必要があります。

コーディングに加えて、他のユーザーからの質問への回答、バグレポートの整理、独自のバグレポートの作成、翻訳の助け、プロジェクトの促進、ドキュメントの支援など、他のタスクにも役立つ可能性があります。これらのタスクは、たとえばGitHubも使用するなど、ソースコードの変更を整理するために同様の方法で編成される場合があります。

特にGithubの場合は、GitHub Webサイトのアカウントを作成し、オペレーティングシステムのGitソースコード管理ツールをインストールし、GITを使用してプロジェクトのソースコードを「クローン」し、最新の開発ブランチに定期的に更新します。追加のブランチを自分で作成することで、独自の変更を管理できます。次に、「プルリクエスト」を作成して、他の開発者に変更にアクセスできます。最終的には、プロジェクトのメインブランチに変更を加えることができます。

GITは、コードの各行で最後に作用した貢献者がどの貢献者が動作したかを追跡するため、後で新しい問題が発見された場合は、問題を解決するために連絡することができます。

実際には、手順の詳細はオープンソースプロジェクト間で異なります。現在の開発者に連絡することができれば、あなたが計画していることを議論することは常に良いことです。既存の開発者は、あなたを正しい方向に向け、あなたを助け、あなたの変更がソフトウェアの公式バージョンに受け入れられる可能性を高めることができるかもしれません。
Yes I can. In general you would follow these steps:

1. Find and download the latest source code. Usually open-source projects have at least two "branches" of the source-code:
     - One that is the latest "stable" version, where typically only small issues are fixed, intended for normal users  and 
     - one "development" version that includes all the latest changes, not fully tested, usually used to implement and additions and larger changes.
  If you want to contribute, you typically want to use this development "branch", so your proposals are compatible with the latest changes so other developers can test your proposals.

2. Find and follow the compilations instructions and requirements and dependencies to try and compile the program for your operating system. You can then test this "development" version. This is important, for example to check that the change you want to make was not already implemented in the development branch and to test the program after you have made your changes. Other developers are generally willing to help you with setting up compilation, but less likely to accept your changes if you don't put in the effort to compile and test your changes yourself.

3. make the changes to the source code, and test your changes. Also test of other parts of the program still work as expected, i.e: you didn't break anything else in the process.

4. contribute your changes. This depends on how (or if) the project is organized by the current developers. You typically create a "diff" file that lists only the changes that you made, compared to the latest version of the development branch. Other developers can then test your changes, also in combination with changes for other developers.

An exception to the the above could be when you want to contribute to an existing project without active developers and no developer that can be reached. In that case you would have to (temporary) take over development, and possibly make a copy of the project so you can continue development on a new website where you have the access rights to make changes.

Besides coding, you could possibly also help with other tasks, like answering questions from other users, organize bug-reports, write your own bug-reports, help with translations, help promote the project, help with documentation, etc. Some or all of these tasks may also be organized in similar ways to organizing changes to the source code, for example also use github.

Specifically for github, you would create an account for the github website, install the git source-code management tools for your operating system, use git to "clone" the source code of a project and regularly update it to the latest development branch. You can manage your own changes by creating additional branches yourself. You then create a "pull request" to give other developers access to your changes. Eventually your changes could be added to the main branch of the project.

Git also tracks which contributor worked last on each line of code, so if new issues are discovers later, you may be contacted to help resolve the issue.

In practice the details of the procedures varies between open-source projects. If you can contact the current developers, it is always good to discuss what you plan to do. The existing developers may be able to point you in the right direction, help you and increase the chance that your changes will be accepted into the official version of the software.