既知のラジオサークルのハフ変換は、画像の円を検出できる画像処理手法です。これは、画像の幾何学的な形状を見つけるために使用されるハフ変換に基づいています。

既知のラジオサークルのハフ変換の擬似コードは次のとおりです。
``
 - 検出する円の半径を定義します。
 - ピクセルが円に属していると考えるために必要な投票数のしきい値を定義します。
 - 画像内の各ピクセルについて：
    ピクセルの値がしきい値より大きい場合：
      画像内の円の可能な各中心について：
        1.中心と現在のピクセルで円の半径を計算します。
        2.計算された半径でサークルの投票者を増やします。
 - 投票数が最も多いサークルセンターを検索します。
 - 結果として、最大数の投票数でサークルセンターを返します。
``
この擬似コードはプロセスの単純化であり、蓄積者の使用や無線値や中央値の慎重化などの詳細は取得しません。しかし、既知のラジオサークルに対してHough Transformがどのように機能するかについての一般的なアイデアを提供していただければ幸いです。
La transformada de Hough para círculos de radio conocido es una técnica de procesamiento de imágenes que permite detectar círculos en una imagen. Se basa en la transformada de Hough, que se utiliza para encontrar formas geométricas en imágenes.

El pseudocódigo para la transformada de Hough para círculos de radio conocido sería el siguiente:
```
- Definir el radio del círculo a detectar.
- Definir un umbral para el número de votos necesarios para considerar que un píxel pertenece a un círculo.
- Para cada píxel en la imagen:
    Si el valor del píxel es mayor que un umbral:
      Para cada posible centro del círculo en la imagen:
        1. Calcular el radio del círculo con el centro y el píxel actual.
        2. Incrementar un contador de votos para el círculo con el radio calculado.
- Buscar los centros de círculo con el número de votos más alto.
- Devolver los centros de círculo con el número de votos más alto como resultado.
```
Este pseudocódigo es una simplificación del proceso y no tiene en cuenta detalles como el uso de acumuladores y la discretización de los valores de radio y centro. Pero espero que te dé una idea general de cómo funciona la transformada de Hough para círculos de radio conocido.