人間の行動を正確に複製することは依然として課題であり、特にあなたの質問に対する答えを詳細に知らないため、AIの研究の積極的な分野です。
理論的には、人間の先祖が感覚と物理的な制限の下で、同じ種類の部族および人口の生存上の問題に対して、同様の（協力的でコミュニケーション依存性）ソリューションを進化させるために、上記の手法の一部またはすべてを使用します。応答して進化しました。
実際には、限られた感覚情報と身体的制限を含むそのような部族および人口の生存上の問題を有意義に実装する方法さえ明確ではなく、そのような環境での遺伝的選択をモデル化する方法ははるかに少ない。
Replicating human behavior accurately is still a challenge and is an active area of research in AI specifically because no one knows in detail the answer to your question.
In theory, you would use some or all of the above techniques in an attempt to evolve a similar (cooperation-heavy, communication-dependent) solution to the same kind of tribal and population survival problems under sensory and physcal limitations that the ancestors of humans evolved in response to.  
In practice it is not even clear how such tribal and population survival problems involving limited sensory information and physical limitations could be meaningfully implemented, much less how to model genetic selection in such an environment.