あなたが訓練されている最良の方法は、あなたの両親があなたを正しい方法で教育したことです。あなたの場合、それはそうではないことに注意してください。
La mejor manera de que seas disciplinado es que tus padres te hubieran educado de una forma correcta, en tu caso se nota que no ha sido así por ende te recomiendo que realices un año o dos de servicio militar para aprender lo que es la disciplina.