トロンボーンでUR5ロボットを構築するには、ロボットの機能を最初に定義する必要があります。ロボットは、制御可能なモジュールを介して作成できる制御された空気の流れを作成する必要があります。または、ロボットはブローバーを移動することもできます。ロボットは、トロンボーンを演奏するために人間の口と同様の出口を必要とします。さらに、ロボットにはトロンボーンを再生するプログラミングが必要です。ボタンを介して健全な変調を生成するには、ロボットにはボタンを操作する別のロボットが必要です。
Um einen UR5 Roboter mit einer Posaune zu bauen, müssen zuerst die Funktionen des Roboters definiert werden. Der Roboter muss eine kontrollierte Luftströmung erzeugen, die er über ein steuerbares Modul erzeugen kann. Alternativ kann der Roboter auch einen Blasebalg bewegen. Der Roboter benötigt einen ähnlichen Auslass wie ein menschlicher Mund, um die Posaune zu spielen. Zusätzlich muss der Roboter über Programmierung verfügen, um die Posaune zu spielen. Um eine Tonmodulation über die Tasten herzustellen, muss der Roboter einen separaten Roboter besitzen, der die Tasten bedient.