平面内のポイントPのセットPの下部凸船体を効率的に計算するにはどうすればよいですか（r^2）？潜在的なアプローチをリストし、ランタイムの複雑さを分析します。
How can one efficiently compute the lower convex hull of a set of Points P in the plane (R^2)? List potential approaches and analyse their runtime complexity.