Structured Text（ST）は、5つのIEC 61131-3標準PLC（プログラマブルロジックコントローラー）プログラミング言語の1つです。これは、Pascalに似た高レベルのテキストベースの言語であり、産業用アプリケーションの自動化と制御プロセスの作成と維持に使用されます。STは、使いやすさ、読みやすさ、柔軟性のために設計されているため、エンジニアは馴染みのあるプログラミングコンストラクトを使用して複雑な制御ロジックを作成できます。

構造化されたテキストのいくつかの重要な概念と構文の概要を次に示します。

 1.変数とデータ型：STは、bool、int、uint、dint、udint、real、timeなどのさまざまなデータ型をサポートしています。VAR、var_input、var_output、およびvar_in_outブロックを使用して変数を宣言できます。

例：

`` css
var
    X：int：= 0;
    Y：リアル;
end_var
`` `
2.制御構造：STは、if-then-else、while、repeat、およびfor loopsを含む一般的なプログラミング制御構造をサポートします。

例（if-then-else）：

`` css
x> 10の場合
    y：= 5 * x;
それ以外
    y：= 2 * x;
end_if
`` `

例（ループ用）：


「バッシュ
i：= 1〜10の場合
    sum：= sum + i;
end_for
`` `

 3.関数と関数ブロック：関数と関数ブロックは、メインプログラムまたはその他の機能/関数ブロックから呼び出すことができる再利用可能なコードです。関数には単一の出力がありますが、関数ブロックには複数の出力を持ち、呼び出しの間に内部状態を保持できます。

例（関数）：

「sql
関数追加：リアル
var_input
    リアル;
    B：本物;
end_var
    追加：= a + b;
end_function
`` `

例（関数ブロック）：

`` css
function_block Integrator
var_input
    入力：リアル;
end_var
var_output
    出力：リアル;
end_var
var
    合計：real：= 0;
end_var
    sum：= sum + input;
    出力：= sum;
end_function_block
`` `

構造化されたテキストを始めるには、次の手順に従うことができます。

1.言語の構文と構成に精通します。
2.メモリ組織、I/O処理、通信プロトコルなどのPLCプログラミングの概念について学びます。
3. Codesys、Tia Portal（Siemens）、Studio 5000（Rockwell Automation）などの構造化されたテキストをサポートするPLCプログラミングソフトウェアを選択します。
4.簡単なプログラムの作成を練習し、より複雑なアプリケーションに徐々に進歩します。
5.現実世界のアプリケーションがどのように開発されているかを理解するために、既存のSTコードの例とプロジェクトを研究します。

構造化されたテキストの経験を積むにつれて、さまざまな産業環境で複雑な自動化と制御プロセスを開発および維持できます。
Structured Text (ST) is one of the five IEC 61131-3 standard PLC (Programmable Logic Controller) programming languages. It is a high-level, text-based language similar to Pascal and is used for creating and maintaining automation and control processes in industrial applications. ST is designed for ease of use, readability, and flexibility, allowing engineers to create complex control logic using familiar programming constructs.

Here's an overview of some key concepts and syntax in Structured Text:

 1. Variables and data types: ST supports various data types, such as BOOL, INT, UINT, DINT, UDINT, REAL, and TIME. You can declare variables using the VAR, VAR_INPUT, VAR_OUTPUT, and VAR_IN_OUT blocks.

Example:

```css
VAR
    x : INT := 0;
    y : REAL;
END_VAR
```
2.  Control structures: ST supports common programming control structures, including IF-THEN-ELSE, CASE, WHILE, REPEAT, and FOR loops.

Example (IF-THEN-ELSE):

```css
IF x > 10 THEN
    y := 5 * x;
ELSE
    y := 2 * x;
END_IF
```

Example (FOR loop):


```bash
FOR i := 1 TO 10 DO
    sum := sum + i;
END_FOR
```

 3.  Functions and function blocks: Functions and function blocks are reusable pieces of code that can be called from the main program or other functions/function blocks. Functions have a single output, while function blocks can have multiple outputs and retain their internal state between calls.

Example (Function):

```sql
FUNCTION Add : REAL
VAR_INPUT
    a : REAL;
    b : REAL;
END_VAR
    Add := a + b;
END_FUNCTION
```

Example (Function Block):

```css
FUNCTION_BLOCK Integrator
VAR_INPUT
    input : REAL;
END_VAR
VAR_OUTPUT
    output : REAL;
END_VAR
VAR
    sum : REAL := 0;
END_VAR
    sum := sum + input;
    output := sum;
END_FUNCTION_BLOCK
```

To get started with Structured Text, you can follow these steps:

1.  Familiarize yourself with the syntax and constructs of the language.
2. Learn about PLC programming concepts, such as memory organization, I/O handling, and communication protocols.
3. Choose a PLC programming software that supports Structured Text, such as CODESYS, TIA Portal (Siemens), or Studio 5000 (Rockwell Automation).
4. Practice creating simple programs and gradually progress to more complex applications.
5. Study existing ST code examples and projects to understand how real-world applications are developed.

As you gain experience with Structured Text, you'll be able to develop and maintain complex automation and control processes in various industrial settings.