このコードは私のために実行されません。25行目から次のエラーが発生します。

「Traceback（最新のコールラスト）：
  「\ text」、in <odule> in <module>
属性エラー：ベクトル減算：（ベクター - タプル）この操作の無効なタイプ
エラー：Pythonスクリプトが失敗し、システムコンソールのメッセージを確認してください」

コードが正常に実行されるように修正してください。
This code doesn't run for me. I get the following error from line 25: 

"Traceback (most recent call last):
  File "\Text", line 25, in <module>
AttributeError: Vector subtraction: (Vector - tuple) invalid type for this operation
Error: Python script failed, check the message in the system console"

Please fix the code so it runs successfully.