オープンアシスタントが将来公開されているAPIを持つかどうかは、それを開発しているコミュニティ次第です。オープンアシスタントはオープンソースであるため、オープンアシスタントにあなたを含むパブリックAPIを持ちたい人は誰でもプロジェクトのフォークに1つを実装してから、メインブランチの検討されるプルリクエストを送信できます。
Whether Open Assistant will have a publicly available API in the future is up to the community developing it. Since Open Assistant is open source, anyone who wants Open Assistant to have a public API, including you, can implement one on a fork of the project, and then submit a pull request to be considered for the main branch