ユーザーがパスワードを必要とせずに特定のコマンドにsudoを使用できるようにするには、「visudo」コマンドを使用してsudoersファイルを編集できます。ユーザーの「Josh」がパスワードなしで「SystemCtl start/stop/status」を使用できるようにする例のために、これを行うための手順を以下に示します。

1.端末を開き、ルートユーザーまたはsudo特権を持つユーザーとしてログインします。

2.次のコマンドを入力して、ターミナルベースのテキストエディターNanoでSudoersファイルを開きます。

`` `
sudo visudo -f /etc/sudoers.d/josh
`` `
このコマンドは、 `/etc/sudoers.d/`ディレクトリに「Josh」という名前の新しいSudoersファイルを開きます。これは、メインのSudoersファイルから分離されたままにするため、カスタムSudoersルールを追加するための推奨される方法です。

3. NANOエディターで、次の行を追加します。

`` `
Josh all = nopasswd：/usr/bin/systemctl start、/usr/bin/systemctl stop、/usr/bin/systemctl status
`` `
この行を使用すると、ユーザー「Josh」がパスワードを求められることなく、「Stast」、「Stop」、および「SystemCtl」コマンドの「Status」サブコマンドを実行できます。`nopasswd：`オプションは、パスワードが不要であることを指定します。

4.「ctrl+o」を押してファイルを保存し、 `ctrl+x`を押してエディターを終了します。

5.次のコマンドを実行することにより、Sudoersファイルの構文が正しいことを確認します。

`` `
sudo visudo -c -f /etc/sudoers.d/josh
`` `
ファイルに構文エラーがある場合、このコマンドはそれらを報告します。

これで、ユーザー「Josh」は、パスワードを求められることなく、 `sudo systemctl start/stop/status`を使用できます。
To allow a user to use sudo for a specific command without requiring a password, you can use the `visudo` command to edit the sudoers file. Here are the steps to do this for your example of allowing the user "josh" to use `systemctl start/stop/status` without a password:

1. Open a terminal and log in as the root user or a user with sudo privileges.

2. Type the following command to open the sudoers file in the terminal-based text editor nano:

```
sudo visudo -f /etc/sudoers.d/josh
```
This command will open a new sudoers file named "josh" in the `/etc/sudoers.d/` directory. This is the recommended way to add custom sudoers rules, as it keeps them separate from the main sudoers file.

3. In the nano editor, add the following line:

```
josh ALL=NOPASSWD:/usr/bin/systemctl start, /usr/bin/systemctl stop, /usr/bin/systemctl status
```
This line allows the user "josh" to run the `start`, `stop`, and `status` sub-commands of the `systemctl` command without being prompted for a password. The `NOPASSWD:` option specifies that no password is required.

4. Save the file by pressing `Ctrl+O` and then exit the editor by pressing `Ctrl+X`.

5. Verify that the syntax of the sudoers file is correct by running the following command:

```
sudo visudo -c -f /etc/sudoers.d/josh
```
If there are any syntax errors in the file, this command will report them.

Now the user "josh" can use `sudo systemctl start/stop/status` without being prompted for a password.