三葉虫は、Chelicerataとどのように関係していますか？イソポッドなど、今日存在する三葉虫のように見える生き物について何を教えてもらえますか？
How are trilobites related to chelicerata, if at all?  What can you tell me about creatures that look like trilobites that exist today, such as isopods?