Windows 10では、スタートメニューに移動し、そこからコントロールパネルに移動できます。「プログラムをアンインストールする」というエントリが表示されるはずです。それをクリックして、マカフィーの場合はアンインストールするプログラムを探し、ボタンを使用してアンインストールします。
On Windows 10, you can navigate to your Start menu, and from there to the Control Panel. You should see an entry that says "Uninstall a Program". Click on that, then look for the program you wish to uninstall, in your case McAfee, and use the button to uninstall it.