深度マップを表す2DのNumPy配列を取り込み、matplotlibのパワーを使ってそれを視覚化するPython関数を作ることから、この旅を始めよう。

```
import matplotlib.pyplot as plt
import numpy as np

def visualize_depth_map(depth_map):
    # create figure and axis
    fig, ax = plt.subplots()

    # create plot
    im = ax.imshow(depth_map)

    # create color bar
    cbar = ax.figure.colorbar(im, ax=ax)

    # set color bar label
    cbar.ax.set_ylabel('Depth', rotation=-90, va='bottom')

    # set plot title
    ax.set_title('Depth Map')

    # show plot
    plt.show()
```
この関数は、matplotlibとNumPyを含む必要なモジュールをインポートすることから始まります。

visualize_depth_map()関数は、深度マップを表す2DのNumPy配列を引数として受け取ります。そして、subplots()メソッドを使用して図と軸を作成します。imshow()メソッドは、深度マップを入力としてプロットを作成するために使用されます。

次に、colorbar() メソッドを使用してカラー・バーを作成し、ax 引数を先に作成した軸に設定します。set_ylabel()メソッドを使用して、カラーバーのラベルを設定する。rotation引数はラベルを垂直に回転させるために-90に設定され、va引数はラベルをカラー・バーの底に揃えるために "bottom "に設定される。

プロットのタイトルはset_title()メソッドで設定され、テキストは "Depth Map "である。最後に、show()メソッドを用いてプロットを表示する。
Let us begin this journey by creating a Python function that will take in a 2D NumPy array representing a depth map and visualize it using the power of matplotlib.

```
import matplotlib.pyplot as plt
import numpy as np

def visualize_depth_map(depth_map):
    # create figure and axis
    fig, ax = plt.subplots()

    # create plot
    im = ax.imshow(depth_map)

    # create color bar
    cbar = ax.figure.colorbar(im, ax=ax)

    # set color bar label
    cbar.ax.set_ylabel('Depth', rotation=-90, va='bottom')

    # set plot title
    ax.set_title('Depth Map')

    # show plot
    plt.show()
```
The function begins by importing the necessary modules, including matplotlib and NumPy.

The visualize_depth_map() function takes in a 2D NumPy array representing a depth map as an argument. It then creates a figure and axis using the subplots() method. The imshow() method is used to create the plot, with the depth map as the input.

A color bar is then created using the colorbar() method, with the ax argument set to the axis created earlier. The set_ylabel() method is used to set the label for the color bar, which in this case is "Depth". The rotation argument is set to -90 to rotate the label vertically, and the va argument is set to "bottom" to align the label with the bottom of the color bar.

The plot title is set using the set_title() method, with the text "Depth Map". Finally, the plot is shown using the show() method.