Urho3Dは、C++で実装されたMITライセンスのオープンソース軽量クロスプラットフォーム2D/3Dゲームエンジンです。

「Urho」という名前は、フィンランド語で「英雄」という意味です。
Urho3D is a MIT licensed open-source lightweight, cross-platform 2D and 3D game engine implemented in C++. 

The name "Urho" means "hero" in Finnish.