構成はYAML形式で、Pybulletエリアに使用されます。Pybulletは、Bullet Physics SDKに基づくリアルタイム物理シミュレーションエンジンです。
Die Config ist im YAML Format und wird für die pyBullet Umgebung genutzt. Pybullet ist eine Echtzeit-Physik Simulations-Engine, die auf Bullet Physics SDK basiert.