はい、次のキーボードショートカットを使用して、以前のコマンドをすばやく検索できます。

Ctrl + R：コマンド履歴を逆検索
矢印または下矢印の上：コマンド履歴をナビゲートする
ページアップとページダウン：コマンド履歴をスクロールしてください
これらのキーボードショートカットは、GNOME端子を含むほとんどのターミナルエミュレーターで機能するはずです。
Yes, you can use the following keyboard shortcuts to quickly search through your previous commands:

Ctrl + R : Reverse search through your command history
Up Arrow or Down Arrow: Navigate through your command history
Page Up and Page Down: Scroll through your command history
These keyboard shortcuts should work in most terminal emulators, including Gnome Terminal.