あなたが提案する旅程のために、私はこれらのオプションを見つけました：

電車で：
出発：午後7時のマドリッド・チャマルティン・クララ・カンポーモア
到着：午後7時25分にアルカラデエナレス

バスで：
出発：Avenida deAméricaExchangerは、午前8時から午後10時まで20分ごとに。
到着：AlcaládeHenares Interurban Buses。

スケジュールは日付によって異なる可能性があることに注意してください。
旅行をする前に、キャリアのウェブサイトに相談することをお勧めします。
Para el itinerario que propones he encontrado estas opciones:

En tren:
Salida: Madrid-Chamartín-Clara Campoamor a las 19:00
LLegada: Alcalá de Henares a las 19:25

En autobus:
Salida: Intercambiador Avenida de América de 8:00 a 22:00 cada 20 minutos.
LLegada: Alcalá de Henares Autobuses interurbanos.

Ten en cuenta que que los horarios podrían variar según las fechas.
Te recomiendo consultar las web de los transportistas antes de hacer el viaje.