ESP32で何かを作ったとしましょう。Raspberry Piにアップグレードするのは簡単ですか？コードを書き換えたり、接続のために新しいアダプターを取得したりする必要がありますか？
Let's say I built something with an ESP32. Is it trivial to upgrade it to a Raspberry Pi? Do I have to rewrite my code or get new adapters for any connections?