変換マトリックスを使用してポイントを回転させるには、変換マトリックスにポイントの座標のベクトルを掛ける必要があります
`` `
[cos（θ）-sin（θ）] [x] [x '] [x * cos（θ）-y * sin（θ）]
[sin（θ）cos（θ）] [y] = [y '] = [x * sin（θ） + y * cos（θ）]
`` `

"（x '、y'）=（x * cos（θ）-y * sin（θ）、x * sin（θ） + y * cos（θ））`は回転点の座標です。
To rotate a point using a transformation matrix we need to multiply the transformation matrix by the vector of the coordinates of the point
```
[cos(θ)  -sin(θ)]  [ x ]   [ x' ]   [x * cos(θ) - y * sin(θ)]
[sin(θ)   cos(θ)]  [ y ] = [ y' ] = [x * sin(θ) + y * cos(θ)]
```

where `(x', y') = (x * cos(θ) - y * sin(θ), x * sin(θ) + y * cos(θ))` are the coordinates of the rotated point,