```using UnityEngine;

public class PaperAirplane : MonoBehaviour
{
    // Flugzeugparameter
    public float wingArea;
    public float crossSectionArea;
    public float mass;
    public float liftCoefficient;
    public float dragCoefficient;

    // Umgebungsparameter
    public float airDensity = 1.225f; // Luftdichte bei Meeresspiegel und 15 °C

    // Flugzeugbewegungen
    public float yawAngle;
    public float pitchAngle;
    public float rollAngle;

    private Rigidbody rb;

    private void Start()
    {
        rb = GetComponent<Rigidbody>();
        rb.mass = mass;
    }

    private void FixedUpdate()
    {
        float velocity = rb.velocity.magnitude;

        // Berechnung der Kräfte
        Vector3 liftForce = CalculateLiftForce(velocity);
        Vector3 dragForce = CalculateDragForce(velocity);
        Vector3 gravityForce = CalculateGravityForce();

        // Anwendung der Kräfte auf das Flugzeug
        rb.AddForce(liftForce);
        rb.AddForce(dragForce);
        rb.AddForce(gravityForce);
    }

    private Vector3 CalculateLiftForce(float velocity)
    {
        float lift = 0.5f * airDensity * Mathf.Pow(velocity, 2) * wingArea * liftCoefficient;
        Vector3 liftDirection = Vector3.Cross(rb.velocity, transform.right).normalized;
        return liftDirection * lift;
    }

    private Vector3 CalculateDragForce(float velocity)
    {
        float drag = 0.5f * airDensity * Mathf.Pow(velocity, 2) * crossSectionArea * dragCoefficient;
        Vector3 dragDirection = -rb.velocity.normalized;
        return dragDirection * drag;
    }

    private Vector3 CalculateGravityForce()
    {
        return Vector3.down * mass * Physics.gravity.magnitude;
    }

    public void SetYaw(float yawInput)
    {
        yawAngle = yawInput;
    }

    public void SetPitch(float pitchInput)
    {
        pitchAngle = pitchInput;
    }

    public void SetRoll(float rollInput)
    {
        rollAngle = rollInput;
    }
}
```

このコードでは、スクリプト・コンポーネントとして紙飛行機GameObjectにアタッチできるクラスPaperAirplaneを作成します。翼の表面積、断面積、質量、揚力係数、抗力係数などの必要なパラメータを追加するだけです。

Unityでは、物理シミュレーションを可能にするために、紙飛行機GameObjectが剛体コンポーネントを持っていることを確認する必要があります。

このコードには飛行機のコントロールは含まれていないことに注意してください。入力（キーボードやゲームパッドなど）を処理し、それに応じてヨー、ピッチ、ロールの角度を調整するコードを追加で書く必要があります。
```using UnityEngine;

public class PaperAirplane : MonoBehaviour
{
    // Flugzeugparameter
    public float wingArea;
    public float crossSectionArea;
    public float mass;
    public float liftCoefficient;
    public float dragCoefficient;

    // Umgebungsparameter
    public float airDensity = 1.225f; // Luftdichte bei Meeresspiegel und 15 °C

    // Flugzeugbewegungen
    public float yawAngle;
    public float pitchAngle;
    public float rollAngle;

    private Rigidbody rb;

    private void Start()
    {
        rb = GetComponent<Rigidbody>();
        rb.mass = mass;
    }

    private void FixedUpdate()
    {
        float velocity = rb.velocity.magnitude;

        // Berechnung der Kräfte
        Vector3 liftForce = CalculateLiftForce(velocity);
        Vector3 dragForce = CalculateDragForce(velocity);
        Vector3 gravityForce = CalculateGravityForce();

        // Anwendung der Kräfte auf das Flugzeug
        rb.AddForce(liftForce);
        rb.AddForce(dragForce);
        rb.AddForce(gravityForce);
    }

    private Vector3 CalculateLiftForce(float velocity)
    {
        float lift = 0.5f * airDensity * Mathf.Pow(velocity, 2) * wingArea * liftCoefficient;
        Vector3 liftDirection = Vector3.Cross(rb.velocity, transform.right).normalized;
        return liftDirection * lift;
    }

    private Vector3 CalculateDragForce(float velocity)
    {
        float drag = 0.5f * airDensity * Mathf.Pow(velocity, 2) * crossSectionArea * dragCoefficient;
        Vector3 dragDirection = -rb.velocity.normalized;
        return dragDirection * drag;
    }

    private Vector3 CalculateGravityForce()
    {
        return Vector3.down * mass * Physics.gravity.magnitude;
    }

    public void SetYaw(float yawInput)
    {
        yawAngle = yawInput;
    }

    public void SetPitch(float pitchInput)
    {
        pitchAngle = pitchInput;
    }

    public void SetRoll(float rollInput)
    {
        rollAngle = rollInput;
    }
}
```

Dieser Code erstellt eine Klasse PaperAirplane, die du auf deinem Papierflieger-GameObject als Skriptkomponente anbringen kannst. Füge einfach die benötigten Parameter wie Flügeloberfläche, Querschnittsfläche, Masse, Auftriebs- und Luftwiderstandsbeiwert hinzu.

In Unity musst du sicherstellen, dass dein Papierflieger-GameObject über eine Rigidbody-Komponente verfügt, um die Physiksimulation zu ermöglichen.

Beachte, dass dieser Code keine Steuerung für das Flugzeug enthält. Du musst zusätzlichen Code schreiben, um die Eingaben (z. B. Tastatur, Gamepad) zu verarbeiten und die Gier-, Nick- und Rollwinkel entsprechend anzupassen.