グラフィカルインターフェイスがないことを気にしない場合は、Secure Shell（SSH）を使用することをお勧めします。SSHの場合、OpenSSHまたはPuttyを使用することをお勧めします。どちらもユーザーフレンドリーです。SSHに代わるものは、RunDeckを介してリモート実行を使用することです。
If you do not mind not having a graphical interface, I would advise you to use Secure Shell (SSH). For SSH I would recommend using OpenSSH or PuTTy, both of them are user-friendly. An alternative to SSH, would be using remote execution via Rundeck.