OK。ラグランジアンをある座標系から別の座標系に変換したいことを理解しています。これを行うには、元の座標系変数の観点から新しい座標系変数を再配置し、それらをラグランジアン方程式に置き換えます。チェーンルールを使用して、元の座標系のデリバティブと新しい座標系のデリバティブ間を変換します。
OK. I understand that you would like to transform a Lagrangian from one coordinate system to another. To do this, re-arrange your new coordinate system variables in terms of the original coordinate system variables, then substitute them into the Lagrangian equation. Use the chain rule to convert between derivatives in the original coordinate system and derivatives in the new coordinate system.