具体的に;Quaternionsは次のように見えます：

a+bi+cj+dk

または、a、b、c、およびdは実数であり、i、j、kベクトルです。回転を表すのはこの式です。
Concrètement; les quaternions ressemblent à ça: 

a+bi+cj+dk 

ou a, b ,c , et d sont des nombres réels et i, j, k des vecteurs. C'est cette formule qui exprime la rotation.