こんにちは、明日やってくる「現実世界の動的システムに関する補強学習」に関するセミナーがあります。トピックをよりよく理解するために、強化学習における「現実ギャップ」（RG）の概念を理解したいと思います。簡単な説明を提供し、それを対処または軽減する方法をいくつか紹介できますか？
Hi, I have a seminar on "Reinforcement Learning on Real-World Dynamical Systems" coming up tomorrow. To better grasp the topic, I'd like to understand the concept of "Reality Gap" (RG) in reinforcement learning. Can you provide a brief explanation and give some ways to address or mitigate it?