流体階層ネットワークまたは流体HTNは、AIエージェントの階層タスクネットワーク（HTN）プランナーです。これは、GameiproのHTN計画に関する記事を書いたTroy Humphreysの作品に基づいています。Fluid HTNは、合計順序順方向分解プランナーです。つまり、これらのサブタスクを直接解決できるようになるまで、複雑なタスクを小さくて小さなサブタスクに分解します。Fluid HTNには、コード指向のHTNドメインの設計を簡素化するためのドメインビルダーも搭載されています。
Fluid Hierarchical The Network or Fluid HTN is a hierarchical task network (HTN) planner for AI agents. It is based on the work of Troy Humphreys, who wrote an article about HTN planning for GameAIPro. Fluid HTN is a total-order forward decomposition planner, which means that it breaks down a complex task into smaller and smaller subtasks until those subtasks can be solved directly. Fluid HTN also comes with a Domain Builder to simplify the design of code-oriented HTN domains.