基本的な構造については、木管楽器にまだ必要です。ただし、ほとんどの楽器では、粘土の穴を制御できる構造がまだ必要です。これは、ほとんどの木管楽器の粘土穴またはフラップをロボットアームで十分に使用できないため、市販のUR5で実装することは困難です。
Für den Grundaufbau brauchst du noch immer für ein Holzblasinstrument. Allerdings brauchst du für die meisten Instrumente noch einen Aufbau der die Tonlöcher ansteuern kann. Das ist mit einem handelsüblichen UR5 nur schwer umsetzbar, da Tonlöcher oder -Klappen an den meisten Holzblasinstrumenten nicht präzise genug durch den Roboterarm bedient werden können.