いいえ、そのルールは正しくありません。床に何かを落としたら、それがどれほど汚れているかを見て、食べることができるかどうかを決めてください。

自宅では、あなたはそれを食べることができるはずですが、多分街ではそうではありません。
No, that rule is not correct. When you drop something on the floor, just look how dirty it is, to decide whether you can eat it.

At home, you should be able to eat it, but maybe not in the city.