Arch Linuxでは、ユーザーがパスワードを使用する必要なく、特定のコマンドに「sudo」を使用できるようにするにはどうすればよいですか？たとえば、ユーザー「Josh」が `SystemCtl ...`を使用できるようにしてください。ユーザーが「SystemCtl Start/Stop/Status」などの「SystemCtl」の特定のサブコマンドのみを使用できる場合、さらに優れています。
On Arch Linux, how do I allow a user to use `sudo` for a specific command without that user having to use their password?  Say for example, allowing a user `josh` to use the `systemctl ...`.  It would be even nicer if the user can only use specific sub-commands of `systemctl` such as `systemctl start/stop/status`