Raspberry PiとESP32はどちらも特定のモジュールではありませんが、それぞれRaspberry Pi FoundationとEspressifによって設計および製造された幅広い製品を指します。

製品の家族は両社にとって非常に幅が広く、ESP32は通常スタンドアロンチップとプロセッサを提供するわずかな違いがあり、非常に具体的なプロジェクトに実装するのに最適ですが、Raspberry Piはしばしば完全に駆け抜けたソリューションを提供します。これは、ESP32が企業や企業に焦点を当てているため、Raspberry PIは個人と教育に焦点を当てているためかもしれません。

製品ファミリーは、提供するハードウェアという点でやや平等な競争をしています。ただし、Raspberry Pi製品は、多くの場合、統合されたマイクロSDカードリーダーが付属していることに注意してください。一方、ESP32では、提供するものによって大きく異なりますが、プリインストールされたマイクロSDカードリーダーが必要な場合は開発が発展します。

フルサイズのSDカード（マイクロSDカードではない）互換性を探している場合、事前に構築された製品にはこの仕様がないことをお知らせします。ただし、両方とも、プロトボード、Arduino、または直接はんだ付けを使用して互換性のあるモジュールで構成できます。この手順のドキュメントは、両方のファミリーの製品で広く利用可能です。

全体的に、両方の家族は、ハードウェアに関して同様の機能を備えた製品を提供しています。非常に高いカスタマイズを探している場合、特定の実装のためのほぼシームレスな統合ESP32が良い選択かもしれません。ただし、既存のハードウェアがなく、事前にインストールされたマイクロSDカードリーダーを備えた完全な環境が必要な場合は、Raspberry Piがおそらく満足します。
Both Raspberry Pi and ESP32 are not specific modules, but they refer to a broad family of products designed and manufactured by The Raspberry Pi Foundation and Espressif respectively.

The families of products are very broad for both companies, with the slight difference that ESP32 usually offers standalone chips and processors, great for implementing into very specific projects, while Raspberry Pi often offers fully fledged solutions. This may be because ESP32 has a focus on corporations and enterprises, while Raspberry Pi focuses on individuals and education.

The family of products has a somewhat equal competition in terms of the hardware they offer. However, it is worth noting that Raspberry Pi products, more often than not, come with an integrated Micro SD card reader. Whereas with ESP32 varies a lot between their offerings, being the development goto if you need a preinstalled Micro SD card reader.

If your are looking for full size SD card (not Micro SD card) compatibility, I'm sorry to inform you that none of the pre-built products have this specification. However both can be configured with a compatible module using a protoboard, Arduino or direct soldering. Documentation for this procedure is widely available for both family of products.

Overall both families offer products with similar capabilities in terms of hardware. If you're looking for very high customization and almost seamless integration for a specific implementation ESP32 may be a good choice. However if you don't have existing hardware and need a complete environment with a pre-installed Micro SD card reader, Raspberry Pi will probably satisfy you.