はい、非常に正確であることが証明された進化論によれば、あなたが言うように、男性は自然選択、または「適者の生存」のために背が高くなる可能性が非常に高いです。仲間の競争、リソース競争、グループ間暴力、女性の選択など、背の高い男性のために選択できるものについては、より具体的な理論が複数あります。
Yes, according to the theory of evolution which has proven very accurate, is exceedingly likely that men are taller due to natural selection, or "survival of the fittest" as you would say. There are multiple more specific theories as to what could be selecting for taller males such as: Mate Competition, Resource Competition, Inter-group Violence, and Female Selection.