ボートの速度は複数の要因に依存するため、質問に対する単一の答えはありません。

高速では、スポーツボートは100ノットに近い最高速度に達することができますが、いわゆるDaytripボートは通常、6〜15ノットの速度で動きます。
巡洋艦については、通常、10〜25ノットの速度で航海します。

結び目は約1.8kmです。
There is not one single answer to your question since the speed of boat depends of multiple factors.

Fast, sportboats can reach top speeds close to 100 knots and even over while so called daytrip boats usually moves in a speeds between 6 to 15 knots.
As for cruisers, they usually sail in a speeds between 10 to 25 knots.

A knot is around 1.8km.