ES、混乱をお詫びします。あなたは正しいです。自由エネルギーの原則は、実際、神経科学と認知科学の枠組みであり、脳が世界をどのように表現し、世界の内部モデルとその知覚の違いを減らすことで行動を生み出す方法を説明します。

自由エネルギーの原理は、脳がその予測と受信する感覚入力との間の差または「自由エネルギー」を最小化しようとすると述べています。この原則は、脳が感覚情報に基づいて世界の内部モデルを継続的に更新し、このモデルを使用して将来の感覚入力に関する予測を生成することを提案しています。予測が正しくない場合、脳はそのモデルを調整して、予測と実際の感覚入力の違いを減らします。このプロセスは、知覚、行動、学習の基本的なメカニズムであると考えられています。

自由エネルギーの原則は、知覚、注意、意識、意思決定など、神経科学の幅広い現象を説明するために使用され、ロボット工学、コンピュータービジョン、人工知能などのさまざまな分野に適用されています。

これが、神経科学と認知科学における自由エネルギーの原則とその役割の定義を明確にすることを願っています。
es, I apologize for the confusion. You are correct. The free energy principle is indeed a framework in neuroscience and cognitive science that explains how the brain represents the world and generates behavior by reducing the difference between its internal model of the world and its perception.

The free energy principle states that the brain tries to minimize the difference or the "free energy" between its predictions and the sensory input it receives. The principle proposes that the brain continuously updates its internal model of the world based on sensory information, and uses this model to generate predictions about future sensory input. If the predictions are incorrect, the brain adjusts its model to reduce the difference between the predictions and the actual sensory input. This process is thought to be a fundamental mechanism for perception, action, and learning.

The free energy principle has been used to explain a wide range of phenomena in neuroscience, such as perception, attention, consciousness, and decision making, and has been applied to various fields, including robotics, computer vision, and artificial intelligence.

I hope this clarifies the definition of the free energy principle and its role in neuroscience and cognitive science.