紀元前450年、TarentumのArchytasは、蒸気のジェットを使用して、ワイヤーに吊り下げられたおもちゃの木製の鳥を推進しました。これは、明確に記録された発明者を備えた最初のヒートエンジンでした。

ヒートエンジンの定義に応じて、東南アジアの部族と太平洋諸島の火災のために使用する火ピストンは、さらに早期の熱エンジンと見なすことができます。火のピストンは、急速な断熱圧縮により空気を加熱して火口を点火し、それを使用して光を燃やします。彼らが発明した正確な日付は不明ですが、紀元前1500年以前のものと考えられています。
In 450 BC, Archytas of Tarentum used a jet of steam to propel a toy wooden bird suspended on wire. This was the first heat engine with a clearly recorded inventor.

Depending on your definition of heat engine, the fire pistons used by tribes in southeast Asia and the Pacific islands to kindle fire could be considered even earlier heat engines. Fire pistons heat air by rapid adiabatic compression to ignite a piece of tinder, which is then used to set light to kindling. The exact date they were invented is unknown, but they are believed to predate 1500 BC.