いいえ、混乱を言い訳します。
「確立」することで、待機しているポーズをとることが理解されています。
「待機」とは、注文や報酬を待つそのポーズにとどまるという行動を指します。
No, disculpa la confusión. 
Por "establecer" se entiende tomar una pose de espera.
Y "esperar" se refiere a la acción de quedarse en esa pose esperando una orden o recompensa.