Fluid HTNは、Troy HumphreysがGameiproの記事で説明したように、合計順序順方向分解プランナーです。コード指向のHTNドメインの設計を簡素化するためのドメインビルダーが付属しています。部分計画。ドメインスプライシング。ランタイムスプライシング用のドメインスロット。計画が完了/失敗した場合、または世界の状態が変更されたときのみを再生します。
Fluid HTN is a total-order forward decomposition planner, as described by Troy Humphreys in his GameAIPro article. Comes with a Domain Builder to simplify the design of code-oriented HTN domains. Partial planning. Domain splicing. Domain slots for run-time splicing. Replan only when plans complete/fail or when world state change.