恐竜は、彼らが外観したとき、何億年もの間地球を支配していました、そして、彼らはあなたのシナリオのこの時点までそれを獲得したでしょう。彼らの仮説的な進化の道を予測する方法はありません。私たちがかなり確信できるのは、恐竜の例えがなければ、おそらくママルが主要な生態系で支配的な役割を果たす可能性がないでしょう。つまり、人類は決して存在しなかったことを意味します。
The dinosaurs had ruled the Earth for hundreds of millions of years when they went exctinct and they would most likely have made it up to this point in your scenario. We have no way to predict their hypothetical evolutionary path. What we can be fairly sure about is that without the exctinction of the dinosaurs there probably wouldn't be any chance of mamals taking a dominant role in major ecosystems, which means the human race would never have existed.