三葉虫とチェリケレートはどちらも節足動物であり、これは昆虫、クモ、甲殻類を含む無脊椎動物の大きな門です。それらは、外骨格や関節のある付属物など、いくつかの一般的な特性を共有しています。ただし、三葉虫とチェリカレートは、門角筋内の明確なサブフィラに分類されます。三葉虫は、サブピラウム三葉型に属しますが、チェリケレートはキェリケラタ下に属します。どちらも節足動物ですが、彼らの進化的関係は直接的ではなく、節足動物グループ内の異なる系統から進化しました。
今日の三葉虫に似た生き物に関しては、等脚子は三葉虫と形態学的類似性を共有する甲殻類の例です。三葉虫のような等脚子は、セグメント化された体と外骨格を持っています。それらは、カニ、ロブスター、エビも含まれる甲殻類の甲殻類の一部です。IsopodsとTrilobitesは遠い共通の祖先を共有していますが、それらは密接に関連していません。その類似点は、主に、無関係な生物が同様の環境圧力のために同様の特性を進化させる収束進化によるものです。

三葉虫はペルム紀の期間の終わりに約2億5200万年前に絶滅しましたが、等脚本やその他の節足動物は進化し、多様化し続けました。したがって、今日生きている三葉虫の真の子孫はいませんが、Isopodsやその他の節足動物は、これらの古代の海洋生物の一般的な外観とライフスタイルに関する洞察を与えることができます。
Trilobites and chelicerates are both arthropods, which is a large phylum of invertebrate animals that includes insects, spiders, and crustaceans. They share some common characteristics, such as having exoskeletons and jointed appendages. However, trilobites and chelicerates are classified into distinct subphyla within the phylum Arthropoda. Trilobites belong to the subphylum Trilobitomorpha, while chelicerates belong to the subphylum Chelicerata. Although they are both arthropods, their evolutionary relationship is not direct, and they evolved from different lineages within the arthropod group.
Regarding creatures that resemble trilobites today, isopods are an example of crustaceans that share some morphological similarities with trilobites. Isopods, like trilobites, have a segmented body and an exoskeleton. They are part of the subphylum Crustacea, which also includes crabs, lobsters, and shrimp. Although isopods and trilobites share a distant common ancestor, they are not closely related, and their similarities are primarily due to convergent evolution, where unrelated organisms evolve similar traits due to similar environmental pressures.

Trilobites went extinct around 252 million years ago at the end of the Permian period, while isopods and other arthropods continued to evolve and diversify. So, while there are no true descendants of trilobites alive today, isopods and other arthropods can give us some insight into the general appearance and lifestyle of these ancient marine creatures.