もちろん、Googleで検索して、水中の音の基礎と音速について語るUpcommonsのPDFドキュメントを見つけました。これは、「Multihaz Echoを備えたハイドログラフィートポグラフィー」と呼ばれる論文です。
Por supuesto, hice una búsqueda en Google y encontré un documento PDF de Upcommons que habla sobre los fundamentos del sonar y la velocidad del sonido en el agua. Es una tesis, llamada "Topografía Hidrográfica con Ecosonda Multihaz. Aplicación al proyecto constructivo del dique Ro-Ro del Muelle Adosado en el Puerto de Barcelona"