アクセラレーションデータのみを使用することは、おそらく不正確すぎるでしょう。ドリフトを避けるために、スラムアルゴリズムとペアリングしたいと思います。また、スマートフォンですべてをリアルタイムで実行したいと思います。このようなものがすでに開発されていましたか？完成した解決策がない場合は、どのように進める必要がありますか？
Nur die Beschleunigungsdaten zu verwenden ist wahrscheinlich zu ungenau. Ich möchte sie mit einem SLAM-Algorithmus koppeln, um Drift zu vermeiden. Außerdem möchte ich das Ganze in Echtzeit auf dem Smartphone ausführen. Wurde so etwas schon entwickelt und wie muss ich vorgehen, wenn es keine fertigen Lösungen gibt?