ベースラインはんだ機器とコンポーネントが既にあると仮定します。

最初に手を安定させる何か。

私は、多くの場合、少し下向きの圧力を適用することが役立つと思われるプロのチップを聞いたことがあります。（特に表面マウントボード用）

ワニのクリップと柔軟なグースネックアームは、違いの世界を作ります。
Assuming you already have the baseline solder equipment and components:

Something to steady your hand firstly.

I've heard a pro-tip that applying a bit of downward pressure will help in many cases. (especially for surface mount boards) 

Alligator clips and flexible gooseneck arms make a world of difference.