はい、それは正しいです、多くの人は人間が最も成功した種であると主張するでしょう。進化に関しては、成功の尺度は一つありませんが。人間の発達につながった進化的圧力は非常に異なっていた可能性が非常に高い可能性が非常に高いです。残念ながら、このプロセスは文書化されていなかったため、推測に関係しています。

2本の足を歩くことのいくつかの利点は次のとおりです。
エネルギー効率
腕を解放するために食物を部族に持ち帰る

2本の足で歩くことのいくつかの欠点は次のとおりです。
体のより高いひずみ。背中の痛みと関節の痛みを考えてください。

したがって、人間は利点のために2本の足を歩いており、犬は不利な点のために4本の足で歩くと言えます。本当に比較するのは難しいです。哺乳類では二足歩道主義は珍しいことであり、進化は犬の発達中にそれを必要としないということかもしれません。種が生き残ることができるニッチを見つけることができる限り、それは「成功」です。
Yes that is correct, many would argue that humans are the most successful species. Although there is not one measure of success when it comes to evolution. It is very likely that evolutionary pressures that led to the development of humans were very different that then the ones that led to dogs. Unfortunately this process was not documented so have to do with speculations. 

Some advantages of walking on two legs are:
Energy efficiency
Freeing of the arms to carry food back to the tribe

Some disadvantages of walking on two legs are:
Higher strain on the body. Think of back pain and joint pain. 

So we can say that humans walk on two legs because of the advantages and dogs walk on four legs because of the disadvantages. It is hard to really compare. Bipedalism is uncommon in mammals and it could just be that evolution doesn't call for it during the development of dogs. As long as a species can find a niche in which it can survive it is "successful".