確かに、ここにあなたの質問に対する答えがあります：

-FTPLIBモジュールは、CWD、CDUP、RETR、STOR、DELE、MKD、RMD、LIST、NLST、サイズなど、すべての標準FTPコマンドをサポートしています。FTPオブジェクトの適切なメソッドを呼び出すことにより、これらのコマンドを使用できます。

-FTPLIBを使用してファイルをFTPサーバーにアップロードするには、Storコマンドを使用できます。これが例です：

`` `py
fite open（ 'local_file.txt'、 'rb'）as f：
    ftp.storbinary（ 'store remote_file.txt'、f）
`` `

このコードは、「remote_file.txt」という名前で、ローカルファイル 'local_file.txt'をFTPサーバーにアップロードします。

-FTPLIBを使用してFTPサーバーからファイルをダウンロードするには、RETコマンドを使用できます。これが例です：

`` `py
fite open（ 'local_file.txt'、 'wb'）as f：
    ftp.retrbinary（ 'retime remote_file.txt'、f.write）
`` `

このコードは、FTPサーバーからリモートファイル「remote_file.txt」をダウンロードし、「local_file.txt」としてローカルに保存します。

-FTPLIBを使用してFTPサーバー上の特定のディレクトリ内のファイルのリストを取得するには、リストまたはNLSTコマンドを使用できます。これが例です：

`` `py
files = []
ftp.dir（ '/path/to/directory'、files.append）
印刷（ファイル）
`` `

このコードは、FTPサーバーの「/path/to/directory」にすべてのファイルをリストし、「ファイル」リストに名前を保存します。

-FTPLIBを使用してFTPサーバーの別のディレクトリに変更するには、CWDコマンドを使用できます。これが例です：

`` `py
ftp.cwd（ '/path/to/new/directory'）
`` `

このコードは、FTPサーバー上の「/path/to/new/Directory」に変更されます。

-FTPLIBを使用してFTPサーバーから切断するには、QUIT（）またはclose（）メソッドのいずれかを使用できます。これが例です：

`` `py
ftp.quit（）
`` `

また

`` `py
ftp.close（）
`` `

これらのメソッドはどちらも、FTPサーバーへの接続を閉じます。

 -  FTPLIBを使用するときに発生する可能性のあるエラーまたは例外を処理するには、Try-Exectectブロックを使用できます。例えば：

`` `py
試す：
    ftp.cwd（ '/nexistent/directory'）
ftplib.error_permを除くE：
    印刷（f "ftpエラー：{e}"）
`` `

このコードは、FTPサーバーの存在しないディレクトリに変更を試み、発生する可能性のあるエラーをキャッチします。

-FTPLIBを使用してバイナリモードとASCIIモードでファイルをアップロード/ダウンロードするには、ファイルを開くときに「B」または「A」モードのいずれかを指定できます。例えば：

`` `py
＃バイナリモードでファイルをアップロードします
open（ 'local_file.bin'、 'rb'）as f：
    ftp.storbinary（ 'store remote_file.bin'、f）

＃ASCIIモードでファイルをダウンロードします
fをopen（ 'local_file.txt'、 'w'）としてf：
    ftp.retrlines（ 'retime remote_file.txt'、lambda line：f.write（line + '\ n'））
`` `

コードの最初のブロックは、バイナリモード（「RB」で指定）でバイナリファイルをアップロードし、2番目のブロックはASCIIモード（「W」で指定）でテキストファイルをダウンロードします。

 -  FTPとSFTPの主な違いは、すべてのデータ転送と認証にSSH暗号化を使用するため、SFTPがより安全であることです。SFTPには、標準のFTPでは利用できない履歴書サポートやディレクトリリストなど、より高度な機能もあります。
Sure, here are the answers to your questions:

- The ftplib module supports all the standard FTP commands such as CWD, CDUP, RETR, STOR, DELE, MKD, RMD, LIST, NLST, SIZE, and more. You can use these commands by calling the appropriate methods on the FTP object.

- To upload a file to the FTP server using ftplib, you can use the STOR command. Here's an example:

```py
with open('local_file.txt', 'rb') as f:
    ftp.storbinary('STOR remote_file.txt', f)
```

This code will upload the local file 'local_file.txt' to the FTP server with the name 'remote_file.txt'.

- To download a file from the FTP server using ftplib, you can use the RETR command. Here's an example:

```py
with open('local_file.txt', 'wb') as f:
    ftp.retrbinary('RETR remote_file.txt', f.write)
```

This code will download the remote file 'remote_file.txt' from the FTP server and save it locally as 'local_file.txt'.

- To get a list of files in a specific directory on the FTP server using ftplib, you can use the LIST or NLST command. Here's an example:

```py
files = []
ftp.dir('/path/to/directory', files.append)
print(files)
```

This code will list all files in '/path/to/directory' on the FTP server and store their names in the 'files' list.

- To change to a different directory on the FTP server using ftplib, you can use the CWD command. Here's an example:

```py
ftp.cwd('/path/to/new/directory')
```

This code will change to '/path/to/new/directory' on the FTP server.

- To disconnect from the FTP server using ftplib, you can use either quit() or close() method. Here's an example:

```py
ftp.quit()
```

or

```py
ftp.close()
```

Both of these methods will close the connection to the FTP server.

- To handle errors or exceptions that may occur when working with ftplib, you can use try-except blocks. For example:

```py
try:
    ftp.cwd('/nonexistent/directory')
except ftplib.error_perm as e:
    print(f"FTP error: {e}")
```

This code attempts to change to a non-existent directory on the FTP server and catches any errors that may occur.

- To upload/download files in binary mode vs ASCII mode using ftplib, you can specify either 'b' or 'a' mode when opening files. For example:

```py
# Upload file in binary mode
with open('local_file.bin', 'rb') as f:
    ftp.storbinary('STOR remote_file.bin', f)

# Download file in ASCII mode
with open('local_file.txt', 'w') as f:
    ftp.retrlines('RETR remote_file.txt', lambda line: f.write(line + '\n'))
```

The first block of code uploads a binary file in binary mode (specified by 'rb'), while the second block downloads a text file in ASCII mode (specified by 'w').

- The main differences between FTP and SFTP are that SFTP is more secure because it uses SSH encryption for all data transfers and authentication. SFTP also has more advanced features such as resume support and directory listings that are not available in standard FTP.