構造化されたテキスト（ST）は、5つのIEC 61131-3標準PLCプログラミング言語の1つであり、ラダー図（LD）、関数ブロック図（FBD）、シーケンシャル関数チャート（SFC）、および命令リスト（IL）です。これは、Pascalに似た高レベルのテキストベースの言語であり、プログラム可能なロジックコントローラー（PLC）向けに設計されています。構造化されたテキストは、複雑なタスクと数学的計算に特に適しているため、はしごの論理が適切に適していないか、面倒になりすぎると、優れた選択となります。

構造化されたテキストの基本的な概念と機能は次のとおりです。

1.変数：変数を宣言および使用して、データを保存および操作します。変数には、bool、int、real、またはstringなどのデータ型と、オプションの初期値があります。

1.式：算術、比較、および論理演算子を使用して、計算または条件付きステートメントの式を作成します。

1.制御構造：if ... then ... else、wher ... do、for for for and for and ... of of of of of of of of of of of of of of for for for for for for for for for for for for ofなどの一般的なプログラミングコンストラクトを利用します。

1.関数と関数ブロック：入力パラメーターとリターン出力で呼び出すことができる再利用可能な関数と関数ブロックを作成します。これらは、組み込みまたはユーザー定義のいずれかです。

1.コメント：コメントを使用してコードを文書化し、理解しやすくします。構造化されたテキストのコメントは、通常、シングルラインコメントのダブルフォワードスラッシュ（//）またはマルチラインコメントの巻き毛装具（{}）のいずれかで示されます。

構造化されたテキストプログラムの簡単な例を次に示します。

`` css
プログラムメイン
var
    X：int：= 0;//初期値の変数宣言
    Y：int;
end_var

// 1から10の数値の合計を計算する簡単なループ
xの場合：= 1〜10
    y：= y + x;
end_for;
end_program
`` `

構造化されたテキストの詳細については、次のリソースを参照できます。

1. PLCメーカーのドキュメント：多くのPLCメーカーは、製品に固有のガイドとチュートリアルを提供しているため、PLCのメーカーが提供するドキュメントを参照してください。

1. IEC 61131-3標準：構造化されたテキストおよびその他のPLCプログラミング言語に関する詳細情報については、IEC 61131-3標準ドキュメントを確認してください。

1.オンラインチュートリアルとコース：構造化されたテキストプログラミングの基本をカバーする多くのオンラインチュートリアル、コース、ビデオがあります。特定のPLCブランドに固有のものもあれば、より一般的な紹介を提供するものもあります。

1. PLCプログラミングフォーラムとコミュニティ：PLCプログラミングフォーラムまたはコミュニティに参加して、質問をしたり、知識を共有したり、経験豊富な専門家から学びます。

プログラミング言語を学ぶときは、練習が不可欠であることを忘れないでください。構造化されたテキストでより快適になると、実際のプロジェクトに知識を適用するか、プログラミングエクササイズを試してみてください。
Structured Text (ST) is one of the five IEC 61131-3 standard PLC programming languages, along with Ladder Diagram (LD), Function Block Diagram (FBD), Sequential Function Chart (SFC), and Instruction List (IL). It is a high-level, text-based language that resembles Pascal and is designed for programmable logic controllers (PLCs). Structured Text is particularly suited for complex tasks and mathematical calculations, making it an excellent choice when ladder logic is not well-suited or becomes too cumbersome.

Here are some basic concepts and features of Structured Text:

1. Variables: Declare and use variables to store and manipulate data. Variables have a data type, such as BOOL, INT, REAL, or STRING, and an optional initial value.

1. Expressions: Use arithmetic, comparison, and logical operators to create expressions for calculations or conditional statements.

1. Control Structures: Utilize common programming constructs like IF...THEN...ELSE, WHILE...DO, FOR...DO, and CASE...OF to control the program flow.

1. Functions and Function Blocks: Create reusable functions and function blocks that can be called with input parameters and return outputs. These can be either built-in or user-defined.

1. Comments: Use comments to document your code and make it easier to understand. Comments in Structured Text are typically denoted by either a double forward-slash (//) for single-line comments or a pair of curly braces ({}) for multi-line comments.

Here's a simple example of a Structured Text program:

```css
PROGRAM Main
VAR
    x : INT := 0; // Variable declaration with an initial value
    y : INT;
END_VAR

// Simple loop to calculate the sum of numbers from 1 to 10
FOR x := 1 TO 10 DO
    y := y + x;
END_FOR;
END_PROGRAM
```

To learn more about Structured Text, you can consult the following resources:

1. PLC manufacturers' documentation: Many PLC manufacturers provide guides and tutorials specific to their products, so refer to the documentation provided by your PLC's manufacturer.

1. IEC 61131-3 standard: Review the IEC 61131-3 standard documentation for detailed information about Structured Text and other PLC programming languages.

1. Online tutorials and courses: There are numerous online tutorials, courses, and videos that cover the basics of Structured Text programming. Some may be specific to certain PLC brands, while others offer a more general introduction.

1. PLC programming forums and communities: Join PLC programming forums or communities to ask questions, share knowledge, and learn from experienced professionals.

Remember that practice is essential when learning any programming language. As you become more comfortable with Structured Text, try applying your knowledge to real-world projects or experiment with programming exercises.