おそらく不可能ではありませんが、非常に挑戦的かもしれません。第一に、生物学的進化を含む実験は、研究されている多くの世代の生物にわたって、ほとんどの動物のために何週間からも長年続くことがあります。第二に、突然変異と自然選択による進化は、通常、既存の構造を小さく漸進的に修正するだけです。したがって、ジョイントで取り付けられた脚をホイールに変更し、自由回転車軸を必要とするが、起こりそうにないかもしれません。
It's probably not impossible, but it might be extremely challenging. First, experiments involving biological evolution span over many generations of the organisms that are studied, which for most animals can last from weeks up to many years. Second, evolution by mutation and natural selection typically only makes small, incremental modifications to existing structures. Therefore, modifying legs, which are attached by joints, into wheels, which need a free rotating axle, might be very unlikely to happen.