迷路を解くアルゴリズムの擬似コードを書いてください。迷路をナビゲートするエージェントが、それらの直接的なもの（壁、出口、または何もないもの）のみを知ることができると仮定します。迷路にはループがないと自由に想定できます。
Write me a pseudocode for a maze solving algorithm. Assume the agent navigating the maze can only tell what's directly in front of them (a wall, an exit, or nothing). You can freely assume there are no loops in the maze.