このコードは、ボディセグメント、ヘッド、テールなど、ヘビのさまざまな部分のクラスを定義します。また、手続き的にヘビを生成し、ヘビの動き、狩猟、環境とのやり取りのための機能も含まれています。狩猟行動はニューラルネットワークを使用して獲物を攻撃するかどうかを決定し、環境との相互作用は強化学習アルゴリズムを使用して最良のアクションを学習します。
This code defines classes for various parts of a snake, including the body segments, head, and tail. It also includes functions for generating a snake procedurally, moving a snake, hunting, and interacting with the environment. The hunting behavior uses a neural network to decide whether to attack prey, and the interaction with the environment uses a reinforcement learning algorithm to learn the best actions.