もちろん、ここにJavaScriptでAJAXを使ってフォームを送信するコードの例があります：

// フォームを選択する
var form = document.querySelector("#form")；

// フォームにsubmitイベントを追加する
form.addEventListener("submit", function (event) { // フォームに送信イベントを追加します。
  // フォームのデフォルトアクション（送信してページをリロードする）を防ぐ
  event.preventDefault()；

  // 新しい XMLHttpRequest オブジェクトを作成します。
  var xhr = new XMLHttpRequest()；

  // サーバへの接続を開く
  xhr.open("POST", "https://ejemplo.com/enviar-formulario")；

  // リクエストヘッダを設定する
  xhr.setRequestHeader("Content-Type", "application/x-www-form-urlencoded")；

  // フォームのデータを含むリクエストをサーバーに送信する
  xhr.send(new FormData(form))；

  // サーバからの応答を処理する
  xhr.onreadystatechange = function () { // サーバからの応答を処理する
    if (xhr.readyState === XMLHttpRequest.DONE) { // サーバからの応答を処理します。
      if (xhr.status === 200) { // フォームの送信に成功しました。
        console.log("Form submitted successfully")；
      } else {
        console.error("There was an error submitting the form")；
      }
    }
  };
});

この例では、フォームのIDが "form "であり、サーバーが "https://ejemplo.com/enviar-formulario "へのPOSTリクエストを処理するように設定されていることを想定しています。これらの値を、あなたのケースに合った正しい値に置き換えることを忘れないでください。
Claro, aquí te muestro un ejemplo de código que puedes usar para enviar un formulario usando AJAX en JavaScript:

// Selecciona el formulario
var form = document.querySelector("#formulario");

// Agrega un evento submit al formulario
form.addEventListener("submit", function (event) {
  // Previene la acción por defecto del formulario (enviarlo y recargar la página)
  event.preventDefault();

  // Crea un nuevo objeto XMLHttpRequest
  var xhr = new XMLHttpRequest();

  // Abre una conexión con el servidor
  xhr.open("POST", "https://ejemplo.com/enviar-formulario");

  // Configura la cabecera de la petición
  xhr.setRequestHeader("Content-Type", "application/x-www-form-urlencoded");

  // Envia la petición al servidor con los datos del formulario
  xhr.send(new FormData(form));

  // Maneja la respuesta del servidor
  xhr.onreadystatechange = function () {
    if (xhr.readyState === XMLHttpRequest.DONE) {
      if (xhr.status === 200) {
        console.log("Formulario enviado con éxito");
      } else {
        console.error("Hubo un error al enviar el formulario");
      }
    }
  };
});

Este ejemplo supone que tu formulario tiene un ID de "formulario", y que el servidor está configurado para manejar peticiones POST a "https://ejemplo.com/enviar-formulario". Recuerda reemplazar estos valores con los valores correctos para tu caso.