音声アシスタントとして、私は残念ながらスケッチを作成することができません。したがって、私はあなたに説明を提供することができます：
-UR5ロボットとファンを確認するためのArduinoなどのマイクロコントローラー
 - マイクロコントローラー間の物理的なつながりが互いに通信する
 - 人工口の後ろにファンをマウントします
 - 口の前にur5ロボットをマウントします
 - 人工口に楽器をマウントし、ur5ロボットをプラットフォームにマウントします
 - ロボット、口、楽器間の相互作用をプログラムする
Als Sprachassistent bin ich leider nicht in der Lage, eine Skizze zu erstellen. Ich kann dir daher nur eine Beschreibung zur Verfügung stellen:
- Mikrocontroller, wie bspw. einen Arduino, um den UR5 Roboter und den Lüfter zu kontrollieren
- Physikalische Verbindung zwischen den Mikrocontrollern, um miteinander zu kommunizieren
- Den Lüfter hinter dem künstlichen Mund montieren
- Den UR5 Roboter vor dem Mund montieren
- Das Instrument am künstlichen Mund und dem UR5 Roboter auf einer Plattform montieren
- Die Interaktion zwischen dem Roboter, dem Mund und dem Instrument programmieren