あなたが説明しているシステムは、加速度とアライメントによって位置を計算できる慣性航法システムです。

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加速度を単純に積分しても速度しか得られないので、位置を計算するためにはこれをもう一度積分しなければならないことに注意してください。さらに、加速度だけでなく、センサーの向きや加速度も必要である。
最後に、センサーの精度の低さも慣性航法では問題となります。最小限の誤差であっても積分によって加算されるため、時間の経過とともにますます不正確になっていきます。

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センサーデータの記録をサポートするアプリ：

- センサー記録** (Android)
- センサーロガー** (Android)
- センサーデータレコーダー**（iOS）

*注意すべての携帯電話に加速度センサーとジャイロスコープが内蔵されているわけではありません。また、センサー技術の質にも大きな違いがあります。

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このような複雑な問題に対する正確なステップバイステップのガイドを作成するのは容易ではないので、これは大まかな概要に過ぎない。

1. すべてのセンサーデータ（加速度、ジャイロ、コンパス、GPSなど）を測定し、できれば保存する。
2. 方向を考慮した加速度に経過時間を掛け合わせ、速度の変化を計算し、合計速度に加える。
3. 新しい合計速度に再び時間をかけて、位置の変化を計算する。
4. GPSなどで速度だけでなく位置の偏差や誤差を修正する。
5. ステップ1以降、これらのステップをできるだけ早く繰り返す。
Das System, das du beschreibst, ist ein Trägheitsnavigationssystem, welches durch Beschleunigung und Ausrichtung die Position berechnen kann. 

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Dabei ist zu beachten, dass eine einfache Integration der Beschleunigung nur die Geschwindigkeit angibt, sodass dies nochmals integriert werden muss, um die Position zu berechnen. Außerdem wird neben der Beschleunigung auch die Ausrichtung des Sensors bzw. der Beschleunigung benötigt. 
Zuletzt ist auch die Ungenauigkeit der Sensoren ein Problem für die Trägheitsnavigations, da auch minimale Fehler durch das Integrieren aufsummiert werden und somit auf lange Zeit immer ungenauer.

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Apps, die das Aufzeichnen von Sensor-Daten unterstützen:

- **Sensor Record** (Android)
- **Sensor Logger** (Android)
- **Sensor Data Recorder** (iOS)

*Anmerkung*: Nicht alle Mobiltelefone haben Beschleunigungs- sowie Gyroskope verbaut. Des Weiteren gibt es auch große, qualitative Unterschiede der Sensortechnik.

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Eine genaue Schritt-für-Schritt Anleitung für ein so komplexes Problem zu erstellen ist nicht leicht, sodass dies nur eine grobe Übersicht darstellt.

1. Messen aller Sensor-Daten (Beschleunigung, Gyro, Kompass, GPS, etc.) und am besten das Speichern dieser.
2. Die Beschleunigung unter Rücksichtnahme ihrer Ausrichtung mit der vergangenen Zeit multiplizieren, um die Geschwindigkeitsänderung zu berechnen und zu der Gesamtgeschwindigkeit hinzufügen.
3. Die neue, Gesamtgeschwindigkeit nochmals mit der Zeit multiplizieren, um die Positionsänderung zu berechnen.
4. Abweichungen und Fehler der Position sowie der Geschwindigkeit durch z.B. GPS korrigieren.
5. Möglichst schnelle Wiederholung aller dieser Schritte von 1. ab.