確かに、あなたは言うことができます：

 - 買い物中に何かを選ぶのは彼らの助けが必要です。なぜなら、あなたは彼らの意見に本当に感謝しているからです。
 - あなたは彼らのものを運ぶのを手伝う必要があります。
 - ショッピングをお気に入りのアクティビティの1つと組み合わせることで、すでに一緒にやる気があります。
Sure, you could say:

- You need their help picking out something while shopping, because you really appreciate their input.
- You need their help carrying stuff.
- You can combine shopping with one of their favorite activities so that they are already motivated to come with.