Feuerbachの円周を形成する9つのポイントのそれぞれについて、その特性を示す説明を私に説明していただけますか？各ポイントの段落で私に答えてください。
¿Me podrías hacer una descripción, indicando sus propiedades, de cada uno de los nueve puntos que forman la circunferencia de Feuerbach? Por favor, respóndeme con un párrafo por cada punto.