使用するオペレーティングシステムとソフトウェアに応じて、多くの方法があります。

すべてのシステムに非常に一般的な方法は、ドキュメントを印刷するオプションを選択し、PDFオプションを選択することです。

使用しているシステムを教えてくれると、より正確な情報を提供できます。
Hay muchas maneras, dependiendo de que sistema operativo y que software utilizas.

Una manera muy común a todos los sistemas es elegir lo opción de imprimir el documento y luego seleccionar la opción PDF.

Puedo brindar información mas precisas si me dices que sistema estas utilizando.