「現実のギャップ」は、現実の世界でのモデルの展開を防ぐ、実際の結果とシミュレートされた結果の矛盾です。
いくつかの手法を使用して、それを軽減できます。
*ドメインランダム化
*実際のパラメーターを使用して、シミュレーションの精度を向上させます
*シミュレーションでより正確なモデルを使用します
The “reality gap” is a discrepancy between real and simulated results that prevents deployment of models in the real world.
Several techniques can be used to mitigate it:
* Domain randomization
* Use real-world parameters to improve simulation accuracy
* Use a more accurate model in the simulation