はい、「ドライブエラーを修復するためにPCを再起動する」というメッセージが表示されている場合は、そうすることをお勧めします。このメッセージは通常、固定する必要があるハードディスクドライブにエラーがあることを意味します。修理プロセスは、ディスク上のエラーを修正し、さらなるデータ損失を防ぐのに役立つはずです。

不足しているフォルダーに関しては、修正しようとしているディスクエラーのためにファイルが失われた可能性があります。修理プロセスがファイルを回復しない場合でも、データリカバリソフトウェアを使用してファイルを回復できる可能性があります。ただし、データの回復は複雑なプロセスである可能性があり、すべてのデータを回復できるという保証はありません。

将来のデータの損失を防ぐために、重要なファイルを外部ハードドライブまたはクラウドストレージサービスに定期的にバックアップすることをお勧めします。このように、このようなことが再び起こった場合、ファイルを復元するために使用できるデータのコピーがあります。
Yes, if you're seeing a message to "Restart your PC to repair drive errors", it's a good idea to do so. This message usually means that there is an error on the hard disk drive that needs to be fixed. The repair process should fix any errors on the disk and help prevent further data loss.

Regarding your missing folders, it's possible that the files were lost due to the disk error that you're trying to fix. If the repair process doesn't recover your files, you may still be able to recover them using data recovery software. However, it's important to note that data recovery can be a complex process, and there's no guarantee that all of your data can be recovered.

In order to prevent data loss in the future, it's a good idea to regularly back up your important files to an external hard drive or cloud storage service. This way, if something like this happens again, you'll have a copy of your data that you can use to restore your files.