深度マップを表す2D Numpyアレイを撮影し、Matplotlibを使用してプロットを作成して視覚化するPython関数を書いてください。この関数は、どの深さがどの色に対応するかを示すプロットの隣にカラーバーを作成します。
Write me a python function that takes a 2d numpy array which represents a depth map and visualizes it by creating a plot, say, with matplotlib. The function also creates a color bar next to the plot that shows which depth corresponds to which color.