pipはPythonのパッケージインストーラーです。Pythonパッケージのインストールやアップグレードを簡単に行うことができます。この場合、コマンドプロンプトを開き、"pip install -U selenium "と入力してseleniumをインストールする必要があります。
pip is the package installer for Python. You can simply install or upgrade the Python package using it. In this case you have to open your command prompt and type in "pip install -U selenium" to install selenium.