Helmholtz Free Energyの原理としても知られる自由エネルギーの原理は、実際に脳が感覚情報をどのように処理するかを説明するために使用されてきたフレームワークです。脳は知覚と事前知識を使用して世界のモデルを生成し、予測と感覚入力の違いを減らすことでこのモデルを継続的に更新することを提案しています。この驚きの減少、またはシステムのいわゆる「自由エネルギー」の減少は、脳の環境の継続的な適応と認識を促進します。このフレームワークは、積極的な推論と認識と認知のベイジアン理論の開発に影響を与えています。
The free energy principle, also known as the Helmholtz free energy principle, is indeed a framework that has been used to describe how brains process sensory information. It proposes that the brain uses perception and prior knowledge to generate a model of the world, and that it continually updates this model by reducing the difference between its predictions and sensory inputs. This reduction of surprise, or reduction of the so-called "free energy" of the system, drives the brain's continuous adaptation and perception of the environment. This framework has been influential in the development of active inference and Bayesian theories of perception and cognition.