x軸とy軸の周りに2Dベクトルを回転させるためのマトリックスは、次のように計算できます。

X軸の周りの回転：

`` `
rx = [1、0、0;
          0、cos（θx）、-sin（θx）;
          0、sin（θx）、cos（θx）]
`` `

Y軸の周りの回転：

`` `
ry = [cos（θy）、0、sin（θy）;
          0、1、0;
          -sin（θy）、0、cos（θy）]]
`` `

ここで、「θx」はx軸の周りの回転角であり、「θy」はy軸の周りの回転角です。上記のマトリックスは、正の角度が反時計回りに回転する2Dでの回転に標準的な慣習を使用します。上記のマトリックスは、回転がユークリッド空間で実行されると想定しています。ここでは、原点が回転の中心である。
The matrices for rotating a 2D vector around the x-axis and y-axis can be computed as follows:

Rotation around the x-axis:

```
Rx = [1, 0, 0;
          0, cos(θx), -sin(θx);
          0, sin(θx), cos(θx)]
```

Rotation around the y-axis:

```
Ry = [cos(θy), 0, sin(θy);
          0, 1, 0;
          -sin(θy), 0, cos(θy)]
```

Here, `θx` is the angle of rotation around the x-axis, and `θy` is the angle of rotation around the y-axis. The matrices above use the standard convention for rotations in 2D, where positive angles rotate counterclockwise. The above matrices assume that the rotation is performed in Euclidean space, where the origin is the center of rotation.