SCPはUNIXコマンドであり、LinuxやMacOSなどのほとんどのUNIXおよびUNIXベースのオペレーティングシステムに含まれています。Windowsシステムを使用している場合は、PuttyやWinSCPなどの異なるツールを使用して、サーバー間でファイルを転送する必要があります。これらのツールはSCPと同様に機能し、SSHを介してファイルをコピーするためのグラフィカルインターフェイスを提供します。

2番目の質問に関しては、デフォルトではSCPはターゲットディレクトリ内の既存のファイルを上書きします。ただし、「-N」オプションを使用して、ファイルの上書きを避け、ターゲットディレクトリに既存のファイルを保持できます。例えば：
scp -rn user_name@server_a：〜/documents/training_results user_name@server_b：〜/training_results
scp is a Unix command and is included in most Unix and Unix-based operating systems such as Linux and macOS. If you are using a Windows system, you will need to use a different tool such as Putty or WinSCP to transfer files between servers. These tools work similarly to scp and provide a graphical interface for copying files over SSH.

Regarding your second question, by default scp will overwrite existing files in the target directory. However, you can use the "-n" option to avoid overwriting files and to preserve the existing files in the target directory. For example:  
scp -rn user_name@server_A:~/Documents/training_results user_name@server_B:~/training_results