風に向かって航海するとき、ボートは風の方向に斜めにあります。回転可能な帆が風に配置され、流れる風が後部に向かって迂回します。これにより、ボートに力が生じます。この力は、一方では旅行の方向に作用し、他方では直交します。キールとラダーは、直交沿いに沿ってではなく、方向を追った後、風がボートを動かすのがはるかに簡単になるように設計されています。力と反対抵抗器がそれらに対する作用は、移動方向、つまり風に対する奇妙な加速を生み出します。
Beim Segeln gegen den Wind steht das Boot schräg zu der Anströmungsrichtung des Windes. Ein drehbares Segel wird nun so in den Wind gestellt, dass der anströmende Wind in Richtung des Hecks umgeleitet wird. Hierdurch entsteht eine Kraft auf das Boot. Diese Kraft wirkt einerseits in Fahrtrichtung, und andererseits orthogonal hierzu. Kiel und Ruder sind so gestaltet, dass es für den Wind viel einfacher ist, das Boot nach seiner Ausrichtung zu verschieben, statt entlang der Orthogonalen. Durch die Kräfte und die Ihnen entgegen wirkenden Widerstände, entsteht eine Beschleunigung in Fahrtrichtung, also schräg gegen den Wind.