AppStoreから：「Google Authenticatorは、Googleアカウントの2段階検証を使用して、サインインするときに追加のセキュリティレイヤーを提供するために動作します。2段階の検証を使用して、アカウントにサインするには、パスワードと生成できる検証コードの両方が必要です。このアプリ。」

したがって、はい。これは、パスワードを備えた2FAとアプリの検証コードです。
From AppStore: "Google Authenticator works with 2-Step Verification for your Google Account to provide an additional layer of security when signing in. With 2-Step Verification, signing into your account will require both your password and a verification code you can generate with this app."

Therefore yes. It is a 2FA with password and a verification code in the app.