こんにちは、今日、オブジェクト指向プログラミングクラス（POO）で、私たちは堅実な原則を見ました、それはそれらが何であるかについて完全に明確ではありませんでした、あなたはこれらの原則の適用の有用性を要約することができます、それは大きな助けになるでしょうc：
Hola, hoy en clase de Programación Orientada a Objetos (POO) vimos los principios SOLID, no me quedó del todo claro para qué sirven, me podrías resumir la utilidad de la aplicación de estos principios, me sería de gran ayuda c: