ユースケースにもよるが、AcetoneISOやPowerISOのようなGUIソフトウェアを使うこともできるし、`growisofs`や`mkisofs`のようなコマンドラインツールを使うこともできる。GUIの方が使いやすいかもしれないが、スクリプトを作成したいのであれば、コマンドラインのソリューションが望ましいだろう。これらのツールにはオープンソースのものもあれば、プロプライエタリなものもある。

あなたはISOが大きいと言っています。ISOの内容を展開するのに十分な空き容量、または内容を保持するのに十分なRAMがありますか？ISOが占有する容量と同程度の空き容量が必要でしょう。

そのようなソフトウェアをインストールする手順も知りたいのであれば、どのLinuxディストリビューションをお使いですか？

あなたのユースケースをさらに明確にしてください。
Depending on the use case, it can be done using GUI software, such as AcetoneISO or PowerISO, or with command line tools like `growisofs` or `mkisofs`. While GUI may be easier to use, if you want to script this, a command line solution would be preferable. Some of these tools are open source, others are proprietary, which may or may not make a difference in your case.

You mention that the ISO is large. Do you have enough free space to extract its contents or enough RAM to hold the contents? You would need about the same amount available as the ISO itself takes up.

If you'd also like steps to install such software, which Linux distribution do you have?

Please clarify your use case further, and I may be able to provide you with steps to get it done.