まず、ロボットは制御された空気の流れを生成できるはずです。これは、制御可能なモジュールによってロボットを拡張することで行う必要があります。または、ロボットはブローバーを移動することもできます。
風楽器を演奏するためには、UR5ロボットには、人間の口に似た空気の流れの見通しが必要です。次に、対応するプログラミングを使用して、彼は永久に取り付けられた風楽器、たとえばトランペット、泡を作成して音を作成することができます。
ボタンを使用して健全な変調を生成するために、別のロボットがボタンを押す必要がある可能性が高いでしょう。
Zuerst müsste der Roboter in der Lage sein eine kontrollierte Luftströmung zu erzeugen. Dies müsste am besten über eine Erweiterung des Roboters durch ein steuerbares Modul geschehen. Alternativ könnte der Roboter aber auch einen Blasebalg bewegen.
Um ein Blasinstrument zu spielen müsste der UR5 Roboter einen, dem menschlichen Mund ähnlichen, Auslass für den Luftstrom besitzen. Dann könnte er, über entsprechende Programmierung, eine fest montiertes Blasinstrument, z.B. eine Trompete, blasen um einen Ton zu erzeugen.
Um eine Tonmodulation über die Tasten herzustellen müsste höchstwahrscheinlich ein weiterer Roboter die Tasten drücken.