その起源は、ブラジルの農村地域から最近であると考えられています。元の文の中で、カヌーの代わりにカンガラという言葉が使用されました。「カンガルハが作られたスティックの数を示します。」Cangalhaは、農家が動物を走らせたり、禁じられた地域に挑戦したりするのを防ぐために、農家が動物の周りに保持していた三角形です。誰が状況をコントロールしているかを表していると言えます。時間が経つにつれて、Cangalhaという用語はカヌーに変更されました。
Acredita-se que sua origem seja recente, oriunda das áreas rurais do Brasil. Na frase original utilizava-se a palavra cangalha ao invés de canoa: “Vou mostrar com quantos paus se faz uma cangalha”. Uma cangalha é um triângulo que fazendeiros prendiam no pescoço de seus animais para impedir que eles fugissem ou se aventurassem em regiões proibidas. Podemos dizer que ela representa quem tem o controle da situação. Com o tempo o termo cangalha foi alterado para canoa.