そうです。これは、あなたが提示したエッジケースの調整された擬似コードです。
`` `
正面は出口ではありませんが、
    左折してください
    正面が終了していない場合：
        右折
        右折
        正面が終了していない場合：
            左折してください
    正面が壁ではない場合：
        前進します
    それ以外：
        右折
`` `
このアルゴリズムは、最初に出口を左側と右側にチェックします。これにより、出口が壁の中央にあるエッジケースが解決します。その後、壁に直面している場合は、空のスペースに前方に移動するか、右折します。
Certainly. Here is the adjusted pseudocode for the edge case you presented:
```
while front is not exit:
    turn left
    if front is not exit:
        turn right
        turn right
        if front is not exit:
            turn left
    if front is not wall:
        move forward
    else:
        turn right
```
This algorithm will check the left and right sides for exit first, which solves the edge case of the exit being in the middle of a wall. Then it moves forward into an empty space or turns right if faced with a wall.