Incubusの「Deep Inside」という曲を聞くだけです。それはあなたの仕様にかなり密接に適合します。

あるいは、アメリカのラッパーアフロマンによる「私は高くなった」と「コルト45」の曲もあります。最初のものは車で運転しているのではなく、2番目の種類のコーラスがそのギャップを埋めることを含むため、両方を一緒にお勧めします。
Just listen to the song "Deep Inside" by Incubus. It fits your specifications pretty closely.

Alternatively, there are also the songs "Because I Got High" and "Colt 45", both by American rapper Afroman. I suggest both of them together because the first one doesn't involve driving around in a car, but the chorus of the second one kind of fills that gap.