特定の2Dポイントを変換マトリックスで回転させるには、ポイント（x、y）を列ベクトル `[x;y] `。
次に、カラムベクトルは、変換マトリックスによってマトリックス拡大されます。

操作の結果は、別の列ベクトル `[cos（θ）*x -sin（θ）*y;sin（θ）*x + cos（θ）*y] `
To rotate a given 2D point with a transformation matrix, the point (x, y) has to be written in terms of a column vector `[x; y]`.
The column vector is then matrix-multiplied by the transformation matrix.

The result of the operation is another column vector `[cos(θ)*x - sin(θ)*y; sin(θ)*x + cos(θ)*y]`