はい。それで合っています。自由エネルギー原理（FEP）は、認知科学と神経科学の理論であり、脳が感覚情報を処理して世界のモデルを形成し、将来の出来事について予測する方法を説明しようとします。FEPによると、脳は、世界の現在のモデルと感覚情報の違い、または「驚き」を最小限に抑えるよう努めています。驚きを最小限に抑えることで、脳は不確実性を減らし、環境の理解を高め、より正確な予測を作り、より効果的に振る舞うことができます。FEPは、脳内の知覚、行動、学習のさまざまな側面を潜在的に説明できる統一フレームワークと見なされます。
Yes, you are correct. The free energy principle (FEP) is a theory in cognitive science and neuroscience that attempts to explain how the brain processes sensory information to form a model of the world and make predictions about future events. According to the FEP, the brain strives to minimize the difference, or the "surprise," between its current model of the world and incoming sensory information. By minimizing surprise, the brain reduces uncertainty and increases its understanding of the environment, allowing it to make more accurate predictions and behave more effectively. The FEP is seen as a unifying framework that could potentially explain various aspects of perception, action, and learning in the brain.