R2-D2のようなロボットの開発は、誰も効率的に実行できなかったため、複雑なものです。おそらく、バンパーロボットなど、よりシンプルなプロジェクトの作成を開始することをお勧めします。これにより、一部のオブジェクトと衝突したときに方向を変えることができます。
El desarrollo de un robot como R2-D2 es algo complicado que aún nadie ha podido realizar de forma eficiente. Quizá, sería más recomendable empezar creando proyectos más sencillos, como un robot con bumper que le permita cambiar de dirección cuando se choca con algún objeto, o un robot que pueda seguir una línea pintada en el suelo.