この決定は、2006年8月にプラハで国際天文学連合（IAU）の424人のメンバーによって行われました。2つの選択肢は、Pl王星を惑星として維持し、惑星の間に他の多くの小さな天文オブジェクトを追加するか、惑星が何であるかについて一貫性のない定義を持ち続けることでした。

惑星に一貫した定義を持っているのは良いことだからです。また、1つの惑星を除外することは、さらに多くを追加するよりも問題が少ないからです。
The decision was made by 424 member astronomers of the International Astronomical Union (IAU) in August 2006, in Prague. The two options were to either keep Pluto as a planet and add a number of other small astronomical objects among the planets, or keep having an inconsistent definition for what a planet is.

I think it was the right choice, because it's good to have a consistent definition for a planet, and also excluding one planet is less trouble than adding many more.