ユニバーサルロボットのUR5は、共同の軽量ロボットアームです。UR5を風の器具で使用するには、最初に次の質問を明確にする必要があります。

*どの風楽器ですか？
*ロボットは機器の空気をどのように制御しますか？
*ロボットはどのように楽器を提供していますか？

これの最も単純な風楽器は確かにトロンボーンです。なぜなら、他の風楽器とは対照的にキーがないため、ピッチはロボットアームで使用できるスライドメカニズムを介して制御されます。各ピッチの腕の位置は、事前にここに保存できます。空気の流れは、空気圧縮機を介して生成できます。ここでは、空気圧で切り替え可能なバルブを使用して、ここでは正確な制御を開発することもできます。
Der UR5 von Universal Robots ist ein kollaborativer Leichtbauroboterarm. Zur Verwendung eines UR5 mit einem Blasinstrument, müssen zunächst folgende Fragen geklärt werden:

* Um welches Blasinstrument handelt es sich?
* Wie kontrolliert der Roboter die Luftströmung in dem Instrument?
* Wie bedient der Roboter das Instrument?

Das einfachste Blasinstrument hierfür ist sicherlich die Posaune, da diese im Gegensatz zu anderen Blasinstrumenten keine Tasten hat, sondern die Tonhöhe über einen Schiebemechanismus gesteuert wird, der einfach von einem Roboterarm benutzt werden kann. Die Armposition für jede Tonhöhe kann hier dem Roboter zuvor eingespeichert werden. Der Luftstrom kann über einen Luftkompressor erzeugt werden. Über ein pneumatisch schaltbares Ventil lässt sich hier auch eine genaue Steuerung entsprechend der Melodie entwickeln.