ベクトルを回転させるには、変換マトリックスでそれを掛けます。方程式のシステムとして表されます

x '=（x * cos（θ）） - （y * sin（θ））
y '=（x * sin（θ）） +（y * sin（θ））
To rotate a vector you multiply it with the transformation matrix. Expressed as a system of equations this becomes

x' = (x * cos(θ)) - (y * sin(θ))
y' = (x * sin(θ)) + (y * sin(θ))