端子速度は、流体（空気または水）内のオブジェクトがゼロに等しい場合に到達する最大速度です。言い換えれば、それは物体を下向きに引っ張る重力が、反対方向に作用する流体抵抗力によってバランスが取られる速度です。この点を超えて、オブジェクトは低下し続けますが、上向きの抗力が下向きの重力のバランスをとり続けるため、その速度は一定のままです。オブジェクトの末端速度は、その質量、サイズ、形状、および流れが流れている液体の密度に依存します。

端子速度を計算する方程式は、次のように与えられます。

$$ v_t = \ sqrt（\ frac {2mg} {pc_ {da}}）$$

どこ：
$$ v_t = \ text {ターミナル速度} $$
$$ m = \ text {オブジェクトの質量} $$
$$ g = \ text {重力による加速} $$
$$ p = \ text {fluid密度} $$
$$ c_ {da} = \ text {drag係数} \ times \ text {参照領域} $$

方程式は、オブジェクト上の正味力が質量時刻加速度に等しいことを示す力バランス方程式から導き出されます。端子速度の場合、オブジェクト上の正味の力はゼロに等しいため、次のように方程式を書き込むことができます。

$$ mg  -  \ frac {1} {2} pv_t^2c_ {da} = 0 $$

$ v_t $を再配置して解決すると、上記の方程式が得られます。

抗力係数（$ c_d $）はオブジェクトの形状とその表面の粗さに依存しますが、参照領域（a）は抗力の計算に使用される特徴的な領域です。抗力係数と参照領域は、実験的に一定の決定である製品$ c_ {da} $に結合されます。
Terminal velocity is the maximum velocity that an object in a fluid (air or water) reaches when the net force acting on it equals zero. In other words, it is the velocity at which the gravitational force pulling an object downward is balanced by the fluid drag force acting on it in the opposite direction. Beyond this point, the object will continue to fall, but its velocity will remain constant as the upward drag force will continue to balance the downward gravitational force. The terminal velocity of an object depends on its mass, size, shape, and the density of the fluid it is falling through.

The equation to calculate terminal velocity is given by:

$$V_t = \sqrt(\frac{2mg}{pC_{DA}})$$

where:
$$V_t = \text{terminal velocity}$$
$$m = \text{mass of object}$$
$$g = \text{acceleration due to gravity}$$
$$p = \text{fluid density}$$
$$C_{DA} = \text{drag coefficient} \times \text{reference area}$$

The equation is derived from the force balance equation, which states that the net force on an object equals its mass times acceleration. In the case of terminal velocity, the net force on an object is equal to zero, so we can write the equation as follows:

$$mg - \frac{1}{2}pV_t^2C_{DA} = 0$$

Rearranging and solving for $V_t$, we get the above equation.

The drag coefficient ($C_D$) depends on the object's shape and its surface's roughness, while the reference area (A) is a characteristic area used to calculate the drag force. The drag coefficient and reference area are combined into the product $C_{DA}$, a constant determined experimentally.