문제 내용: 피드백 제어에 대한 설명으로 옳지 않은 것은?
선택지 1: On-off 제어기는 간단한 공정에서 널리 이용된다.
선택지 2: 외부교란을 측정하고 이 측정값을 이용하여 외부교란이 공정에 미칠 영향을 사전에 보정할 수 있다.
선택지 3: PID 제어기는 오차의 크기뿐만 아니라 오차가 변화하는 추세와 오차의 누적된 양까지도 감안하여 제어한다.
선택지 4: 정상상태에서 잔류편차가 존재한다는 것은 제어변수가 set point로 유지되고 있지 못함을 의미한다.