문제 내용: 유성기어열에서 기어 A, B, C의 피치원 지름은 각각 200 mm, 100 mm, 400mm이다. 암 D를 일정한 각속도(wp = 10 rad/s)로 반시계방향으로 돌릴 때, 태양기어 A의 각속도와 회전방향은? (단, A = 태양기어, B = 유성기어, C = 고정된 링기어, D = 암)
선택지 1: 각속도
  ① 30 rad/s
  회전방향
  반시계방향
선택지 2: 각속도
  ② 30 rad/s
  회전방향
  시계방향
선택지 3: 각속도
  ③ 45 rad/s
  회전방향
  반시계방향
선택지 4: 각속도
  ④ 45 rad/s
  회전방향
  시계방향