Менял права по сроку, записался по времени на Госуслугах, в назначенное пришёл в МРЭО 6, обратился в специальное окно, которое для тех, кто по записи. В назначенное же время чётко приняли документы,вежливо попросили подождать, минут 20 - сфотографировали с арзу выдали новые права. Вообще никаких проблем не было, рекомендую.