상업회사인 GAO는 먼저 통합단계에서 완성된 엔지니어링 도면에 의해 지원되는 성숙하고 안정적인 디자인을 달성한 다음, 제품의 설계가 완전 생산에 착수하기 전에 제어해야 하는 신뢰할 수 있고 중요한 제조 공정임을 입증함으로써 제품 개발에 성공을 거두었다.
상업 회사들은 초기 단계의 엔지니어들을 포함시킴으로써 안정적인 디자인을 만드는 것이 더 쉽다는 것을 발견했다.