Nel settore dei lavori di preparazione, oltre a rendere ottimali le tecniche tradizionali di scavo delle gallerie, si è cercato di perfezionare le macchine scavatrici utilizzate negli strati rocciosi e nei filoni di carbone. ###>(i) In the field of development work, optimization of conventional roadway drivage has been followed by a major effort to develop heading machines for rock and coal.