Lo stile di Kirk è generalmente ascrivibile ai generi hard bop e soul jazz, ma la sua conoscenza della storia del jazz gli permetteva di utilizzare molti elementi del passato, dal ragtime allo swing al free jazz, oltre ad esplorare spesso le province della musica classica e pop. ###>His playing was generally rooted in soul jazz or hard bop, but Kirk's knowledge of jazz history allowed him to draw from many elements of the music's past, from ragtime to swing and free jazz.