Nel caso del modello molla-massa-ammortizzatore, il sistema è lineare se la forza della molla è proporzionale allo spostamento e lo smorzamento è proporzionale alla velocità nelle possibilità di movimento di interesse. ###>In the case of the spring–mass–damper model, the system is linear if the spring force is proportional to the displacement and the damping is proportional to the velocity over the range of motion of interest.