compensazione delle leggi di controllo per tener conto della localizzazione di sensori o di carichi dinamici della cellula, cioè compensazione dell’ambiente vibratorio dei sensori o dello spostamento della localizzazione dei sensori con riferimento al centro di gravità; ###>control law compensation for sensor location or dynamic airframe loads, i.e., compensation for sensor vibration environment or for variation of sensor location from the centre of gravity;