Nel XII° secolo, i nobili dell'Erberia, vassalli dei Malaspina, scelsero Fosdinovo come centro del loro feudo, apportando, così, notevoli miglioramenti alle fortificazioni preesistenti. ###>In the 13th century the nobles of Erberia, vassals of the Malaspina, chose Fosdinovo as the focal point for their fief and thus had improvements made to the pre–existing fortifications.