Nei gruppi di insetti più sviluppati, il maschio usa il suo edeago, una struttura collegata al segmento terminale dell'addome, per depositare lo sperma direttamente (a volte incapsulato in una "spermatofora") nel tratto riproduttivo della femmina. ###>The human practice of mating and artificially inseminating domesticated animals is part of animal husbandry.