Sie palettieren oder depalettieren, be- oder entladen oder kommissionieren die Greifobjekte. Dabei stellen die Oberflächenbeschaffenheit, die enge Ladesituation und die Greifzeit einer der größten Herausforderungen für die Greiflösungen dar. ###>They palletise or depalletise, load, unload or commission the gripped objects. Here, the biggest challenges are the surface texture, the tight loading situation and the gripping time.