Ab 1950 studierte er an der Purdue University, erhielt 1951 an der University of Chicago seinen Master-Abschluss und wurde dort 1954 bei Irving Segal mit der Dissertation "Representations of a Lie Algebra and its Enveloping Algebra on Hilbert Space" promoviert. ###>He earned his Ph.D. from the University of Chicago in 1954, under the direction of Irving Segal, where he wrote a dissertation on representations of Lie groups.