Im Jahr darauf wurde er Vierter auf der Langstrecke bei den Crosslauf-Weltmeisterschaften 1991 und gewann über 10.000 m Silber bei den Leichtathletik-Weltmeisterschaften in Tokio. ###>Chelimo was selected in the Kenyan senior squad for the 10,000 m at the 1991 world championships, which took place in Tokyo.