sein dürfen, welche die Elemente der ersten 3 Spalten einer 4x4-Martrix darstellen, deren 4. Spalte hierbei fest als <0,0,0,1> definiert ist. ###>They form the elements of the first 3 columns of a 4x4-martrix, with the 4th column is defined fixed by <0,0,0,1>.