Juli 2012: Start des Verbundprojektes "ITD - Intelligent tool drive" gefördert durch das BMBF zur Entwicklung eines handgehaltenen robotischen Systems für chirurgische Anwendungen. ###>July 2012: Start of the collaboration project "ITD - Intelligent Tool Drive" granted by BMBF. The aim of this project is to develop a handheld robotic system for surgical applications.