Also kurz: wenn Du fließend C sprichst, weißt welches Ende am Lötkolben heiß wird und Interrupts, Timer, CRC32 oder IO-Register keine Fremdwörter für Dich sind ⇒ weiter lesen. ###>To make it short: if you are fluent in C, if you know which end of the soldering iron gets hot and if interrupts, timer CRC32 or IO registers are no foreign words to you ⇒ go on.