Das wird durch die Verbindung der Zykluszeit von 1 Millisekunde der Positionierungs-Sofware mit der Ansprechzeit von 1 Millisekunde auf die E/A-Werte erreicht. ###>Accurate positioning is obtained from a fast response to changes in the motor's shaft position. This is the result of the positioning software's 1ms cycle time and a refresh rate of 1ms for the inputs' value.