Die Funktion gibt wieder, ob sie erfolgreich einen Pfad gefunden hat. (Beachte, dass der Pfad unabhängig von der aktuellen Instanz ist; es ist ein Pfad durch das Gitter, nicht ein Pfad für eine besondere Instanz.) ###>The function returns whether it succeeded in finding a path. (Note that the path is independent of the current instance; It is a path through the g rid, not a path for a specific instance.)