Mit Hilfe von Sensoren erkennt die Kontrolle eine eventuelle Tendenz des Fahrzeugs, sich um die eigene vertikale Achse zu drehen (Giergeschwindigkeit), seine seitliche Beschleunigung und den Einschlagwinkel des Lenkrads (der die gewollte Richtung vorgibt). ###>It uses sensors to detect rotation of the car body about its vertical axis (yaw speed), car lateral acceleration and the steering wheel angle set by the driver (which indicates the chosen direction).