Besonderes Augenmerk wird aufdie spezifischen Lichtverhältnisse und die Wasserqualität gelegt, denn diese extrem wichtigen Faktoren beeinflussen massgeblich die Aufnahmequalität der Videobilder -die wichtigste Voraussetzung für die Personenerkennung. ###>Special attention is given to the specific lighting conditions and the water quality becuase these important factors are responsible for the image quality - the main requirement for the detection of persons in danger.