Anfang des 15. Jahrhunderts wurde Waiblingen, wie vergleichbare wirtembergische Städte auch, Wohn- und Alters-Sitz von Mitgliedern der gräflichen, später herzoglichen wirtembergischen Familie. ###>At the begin of the 15th century Waiblingen became residence and old-age residence of members of the noble family of the wirtembergian Counts and subsequent Dukes as other comparable wirtembergian towns.