Herzog Heinrich erhielt 1291 das neu gebildete Fürstentum Grubenhagen mit den Städten und Burgen Einbeck, Osterode am Harz, Herzberg am Harz und Duderstadt. ###>It included the cities of Einbeck, half of Hamelin, Clausthal, Amelungsborn, Duderstadt, Herzberg, and Osterode.