Voor zijn zoon en opvolger Francesco I arrangeerde hij een huwelijk met een dochter van keizer Ferdinand IDe kinderen van Cosimo en Eleonora zijn:* Bianca (Bia) de' Medici, (ca. ###>In the last 10 years of his reign, struck by the death of two of his sons by malaria, Cosimo gave up the active rule to his son and successor Francesco I de' Medici, Grand Duke of Tuscany.