Бір мезгілде оқшаулау және картаға түсіру
Роботты картаға түсіру және навигация кезінде бір уақытта локализация және картаға түсіру (SLAM) - бұл есептеу тапсырмасы агенттің орналасқан жерін бақылау кезінде белгісіз ортаның картасын құру немесе жаңарту. Бір қарағанда, бұл тауық пен жұмыртқа сияқты мәселе болса да, оны шешудің бірнеше алгоритмдері белгілі, кем дегенде белгілі бір орталар үшін қолайлы уақыт ішінде. Танымал жуықтау әдістеріне бөлшектер сүзгісі, кеңейтілген Калман сүзгісі және GraphSLAM кіреді.
бір уақытта локализациялау және картаға түсіру (slam) бағдарламалық жасақтамасы не істейді (бар нәрсені таңдаңыз.)
агенттің орналасқан жерін бақылау кезінде белгісіз ортаның картасын құру немесе жаңарту