Кеме рульі
Кеме рульі немесе қайық дөңгелегі - бұл кеменің бағытын өзгерту үшін су кемесінің бортында қолданылатын құрылғы. Руль механизмінің қалған бөлігімен бірге ол рульдің бір бөлігін құрайды. Ол механикалық, электрлік серво немесе гидравликалық жүйеге қосылған, ол кеменің рульінің корпусына қатысты тік бұрылу бұрышын өзгертеді. Кейбір заманауи кемелерде руль дөңгелегі электромеханикалық немесе электрогидравликалық руль жетегін қашықтан басқаратын қарапайым қосқышпен ауыстырылады, руль позициясының индикаторы рульмен кері байланысты қамтамасыз етеді.
қарақшылар кемесіндегі доңғалақ қалай аталады
Кеме рульі немесе қайық дөңгелегі