Тұрақты ток щеткасы
Сериялық қозғалтқыш жүктеменің ұлғаюына баяулау арқылы жауап береді; ток жоғарылайды және айналу моменті ток квадратына пропорционалды түрде артады, өйткені дәл сол ток якорьде де, қозу орамаларында да жүреді. Егер қозғалтқыш тоқтап қалса, ток тек орамалардың жалпы кедергісімен шектеледі және айналу моменті өте жоғары болуы мүмкін, бірақ орамалардың қызып кету қаупі бар. Жаппай шығарылатын қозғалтқыштар барлық түрдегі теміржол көлігінде тартқыш қозғалтқыштар ретінде кеңінен қолданылды, бірақ біртіндеп инвертормен жұмыс істейтін асинхронды айнымалы ток қозғалтқыштарының пайдасына жойылды. Қарсы ЭҚК якорьдің кедергісіне якорь арқылы өтетін токты шектеуге көмектеседі. Қозғалтқышқа бірінші рет қуат беру кезінде якорь айналмайды, есептегіштің ЭҚК нөлге тең және якорь тогын шектейтін жалғыз фактор якорь кедергісі болып табылады. Арматура арқылы болжамды ток өте үлкен болғандықтан, қозғалтқыштың айналуы қарсы ЭҚК құрғанға дейін токты шектеу үшін якорьмен қосымша қарсылық қажет. Қозғалтқыштың айналу жиілігі жоғарылаған сайын қарсылық біртіндеп төмендейді.
тұрақты ток қозғалтқышының айналу жиілігі тәуелді болатын факторлар
якорь кедергісі