Айналмалы қозғалыс
Радиусы r шеңбер бойымен қозғалу үшін шеңбердің ұзындығы c = 2πr. егер бір айналу периоды T болса, бұрыштық айналу жылдамдығы, сонымен қатар бұрыштық жылдамдық ω тең:
w айналмалы қозғалыста нені білдіреді
бұрыштық айналу жылдамдығы, сонымен қатар бұрыштық жылдамдық ω