Осьтік көлбеу
Нөлге тең көлбеу кезінде екі ось бір бағытта бағытталған, яғни айналу осі орбита жазықтығына перпендикуляр. Жердің көлбеуі 41000 жылдық циклде 22,1 мен 24,5 градус аралығында өзгереді; қазіргі уақытта Жердің орташа көлбеуі 23° 26 '12,8" (немесе 23,4369°) құрайды және төмендейді.
Жердің айналу осі әрқашан бұрышта қисайған
22,1 мен 24,5 градус аралығында