Орталық үлгі генераторы
Шамшырақ CPG омыртқалыларының үлгісі ретінде пайдаланылды, өйткені оның жүйке жүйесі омыртқалы жануарлардың ұйымына ие болғанымен, омыртқасыздармен көптеген оң сипаттамаларға ие. Шамшырақтан алынған кезде, бұзылмаған жұлын in vitro бірнеше күн бойы сақталуы мүмкін. Сондай-ақ оның нейрондары өте аз және Орталық үлгі генераторын көрсететін жалған жүзу қозғалысын жасау үшін оңай ынталандырылуы мүмкін. 1983 жылы Айерс, Карпентер, Карри және Кинч шамшырақтың толқын тәрізді қозғалыстарының көпшілігіне жауап беретін CPG бар деп болжады, соның ішінде алға-артқа жүзу, балшыққа көму және қатты бетке жорғалау, бұл таңқаларлық емес болса да, бұзылмаған жануардың белсенділігіне сәйкес келмеді.негізгі қозғалыс белсенділігі. Әр түрлі қозғалыстар нейромодуляторлар, соның ішінде 1985 жылы Харрис - Уоррик пен Коэнді зерттеудегі серотонин және Паркер зерттеуіндегі Тахикинин және т. б. өзгеретіні анықталды. 1998 жылы. Локомотивке арналған CPG моделі CPG-ді зерттеу үшін маңызды болды. Стен Гриллнер локомоторлық желі сипатталған деп мәлімдегенімен, жұлынның локомоторлық желісі саласында сыни тұрғыдан қабылданбаған сияқты, шын мәнінде көптеген жетіспейтін бөлшектер бар және Гриллнер өзінің талаптарын қолдау үшін қолданатын дәлелдерді ұсына алмайды (Parker 2006). Жалпы CPG схемасы лампалар қазіргі уақытта жасанды CPG жасауда қолданылады. Мысалы, Иджспеерт пен Кожабачиан жасанды CPG жасау және sgoce кодтауға негізделген контроллерлерді қолдана отырып, шам тәрізді субстратта жүзу қозғалысын имитациялау үшін шамшыраққа арналған Экеберг моделін қолданды. Бұл негізінен роботтардың қозғалысын кодтау үшін CPG пайдалану жолындағы алғашқы қадамдар. Омыртқалыларға арналған CPG моделі Ходжкин - Хаксли формализмін, оның нұсқалары мен басқару жүйесіндегі тәсілдерді қолдана отырып жасалған. Мысалы, Яковенко және оның әріптестері Т.Г. Браун ұсынған негізгі принциптерді сипаттайтын қарапайым математикалық модель жасады, өзара ингибиторлық байланыстармен ұйымдастырылған шекті интеграция бірліктері бар. Бұл модель mlr индукцияланған жалған Локомотив-мезенцефалиялық локомотор аймағын (MLR) электрлік ынталандыру кезінде байқалатын экстензорлар мен иілгіштердің үстемдігі бар әртүрлі Локомотив режимдері сияқты күрделі мінез-құлық қасиеттерін сипаттау үшін жеткілікті.
lamprey орталық үлгі генераторының (cpg) дұрыс жұмыс істеуі қандай кіріс сигналына байланысты
нейромодуляторлар