הציור הוצג לראשונה ב"סלון הדחויים" (Salon des refusés) בפריז בשנת 1863, ועורר מחלוקת חריפה. עד אז היה מקובל לתחום ציור של עירום נשי בהקשרים תנ"כיים, מיתולוגיים או סיפוריים. בתמונה זו הוצג לראשונה עירום נשי בהקשר יומיומי, נטול כל הצהרה מפורשת חברתית או פוליטית. המבקרים תפשו את היצירה כבלתי מהוגנת וכבלתי לגיטימית. אחת הסיבות לכך היה המבט שהאישה העירומה מישירה אל עבר הצופה; סוג כזה של ציור לא היה נהוג בתקופה זו, ונחשב לזלזול וחוסר מקצועיות. בנוסף ניכר בתמונה זלזול של המעמד הבורגני באוכל הזרוק, דבר שעורר התנגדות.
מדוע הייתה ״ארוחת בוקר על הדשא״ יצירה שנויה במחלוקת?
בתמונה זו הוצג לראשונה עירום נשי בהקשר יומיומי