手術ロボットで手術する方法を教えてください
ロボット支援手術 手術そのものを代行するロボットだけでなく、遠方にいる医師が診断や助言など遠隔医療で関われるようにする通信・画像技術、病変の発見などを容易にする人工知能（AI）などと組み合わせて運用するシステムの研究・開発が進んでいる[1]。
左心低形成症候群 出生後は動脈管が閉じないように、プロスタグランジンE1(PDE1)を投与し大動脈の血流を確保することが必要である。HLHSの治療法としては、標準的にはノーウッド手術→両方向性グレン手術→フォンタン手術という3段階の手術による血行再建が試みられる。ただし、ノーウッド手術は大がかりな手術であり、生存率もよくないので、先行して姑息的に肺動脈絞扼術を行い、成長を待ってからノーウッド手術を行うという場合もある。
心房間の交通路の作成および大動脈の再建を行う手術。まず、心房中隔欠損がない場合は右房と左房をつなぐ穴を作成する。次に動脈管を切離する。続いて主肺動脈を切断しこれを弓部大動脈と吻合する。これにより主肺動脈であったものが大動脈への流出路として機能することになる。これ以外の大動脈への流出路再建方法としては上行大動脈と主肺動脈を離断したのち互いに吻合し二連銃型の流出路にする方法がある。この手法はDamus-Kaye-Stansel吻合(DKS吻合)と呼ばれる。 いずれの方法にしても主肺動脈が切断され左右肺動脈が孤立した状態になるので腕頭動脈(無名動脈)と右肺動脈をつなぐ体肺短絡(Blalock-Taussig変法)か、または右室を切開して右室と肺動脈をつなぐ右室‐肺動脈心外導管作成法を行って肺動脈への血流を確保する。
上大静脈からの還流血を心臓を介さずに直接肺動脈へ導くための手術。肺動脈を切離せずに肺動脈に縦切開を加えて端側吻合する。この際、前回の手術で作成した体肺短絡ないし肺動脈心外導管は遮断する。両方向性グレン手術は肺動脈圧が十分低い状態で行われなければならない。また、肺動脈への側副血行路があってはならないので、予めカテーテル治療による術前のコイリング等が行われる。
冠動脈大動脈バイパス移植術 従来、常に動いている心臓に太さ数ミリメートルの血管を縫いつけるのは非常に困難であった。しかし、近年スタビライザーという器具が開発され、縫合する部位のみ動きを止めることで心臓が動いている状態のまま手術することが可能となった。この術式を選択する医師も増えてきている。なおこの方法はオフポンプCABG(OPCAB=オプキャブ)と呼ばれている。
人工心肺を使用しないことで人工心肺使用時のリスクを回避できることである。また、動脈硬化がひどく人工心肺を使用できないような場合でも手術が行える。欠点としては心臓の動きを抑えることで心臓の働きが低下してしまうため、心臓の機能に余裕がない場合手術が行えないことや手術操作中に一時的に冠動脈の血流が減少し不整脈が生じる可能性があること、術者の技量が要求されることなどである。
CABGに関して、現時点で明確に定まっていない事柄に関して解説する。現在根拠となるデータを集めるべく各国で研究、調査が行われており、標準的な治療方法が確立するまでは時間を要する。
医療用ナビゲーションシステム ナビゲーションに使用する器具取り付けの不具合による誤差はシステム精度に起因するそれよりも大きくなる傾向がある。特に手術中における器具の緩みはナビゲーションの使用経験として発表される学会報告や文献中に多く見かけられる要因である。手術中における器具の緩みや移動の多くは使用者のミスであることが多いが、ハンマーなどによる衝撃の多い膝関節や股関節手術などにおいては製造元の使用方法に従っていても問題が生じる場合がある。
ナビゲーションを使用する際にはレジストレーション中にマーカーや骨などに対して参照点として位置を記憶させる行為が必要となる場合が多い。狭い術野や血液あるいは勘違いなどが原因で誤った参照点を登録する可能性がある。特にイメージフリーナビゲーションシステムは比較対象となる画像が存在しないため、数mm~数cmのエラー検出は困難となる。左右間違いや頭尾側方向の間違いであっても検出されない可能性はある。イメージベースナビゲーションシステムにおいても左右対称な部位や脊椎のような類似した骨が近くに存在する部位ではエラーが検出されない可能性がある。
多くのシステムが赤外線により位置情報を取得している為、手術室における他の赤外線発光体の干渉を受ける可能性がある。特に一部の無影灯下では器具が認識されないほど影響を受けるケースもある。
Da Vinci (医療ロボット) 2000年3月に慶應義塾大学病院にアジアで初めて導入、その後、九州大学病院の消化器・総合外科(第二外科)とともに2001年から2002年に治験として62例の胸腹部の手術がなされた。2009年に厚生労働省薬事・食品衛生審議会で国内の製造販売が承認された。大阪市に本社を置く医療専門商社の株式会社アダチ(adachi Inc.)が総代理店を務めていたが、2014年6月26日に開発元の日本法人インテュイティブサージカル合同会社(Intuitive Surgical G.K.)に移管された。2012年4月に前立腺がんの全摘出手術が初めて保険収載された。当時は先進医療としての認可申請はされているものの、日本においては認可されておらず、医療費は健康保険の対象となっていなかったが、2012年4月1日より前立腺癌の全摘手術のみ保険適用となった(2017年現在も前立腺癌全摘術のみが適応)。診療報酬制度により前立腺癌の手術では黒字になるものの、胃癌に使用した場合には赤字になる。日本国内最初の大学病院内へのダビンチのトレーニングセンターは2012年4月に、宇山一朗をセンター長として藤田医科大学に開所された。肺癌や消化器癌、婦人科手術にも使用されているが、保険適応が認められていない為に病院側または患者側の個人負担で使用される。日本ではSiモデルが2億4800万円、Si-eモデルが1億7000万円であり、2016年9月末現在で大学病院を中心に237台導入されている。2018年の診療報酬改定で、腹腔鏡下直腸切除・切断術などの12件の術式について承認された。
2018年5月20日には、TBS系テレビドラマ『ブラックペアン』第5話に「ダーウィン」の名称で登場している。
東京都杉並区にあるニューハート・ワタナベ国際病院は、2019年におけるロボット心臓手術執刀数において世界一となり、アメリカのintuitive surgical社より表彰を受けている。
ヒューイ・ロング暗殺事件 1935年9月8日(日曜)の朝、ロングはニューオーリンズにあるルーズベルト・ホテル12階のスイートルームを出た。ホテルを出る際、ロングは支配人のシーモア・ワイス(英語版)から控除箱(deduct box)はどこにあるのかと聞かれ、「後で教える」と答えている。この控除箱は見つかっていない。 そしてロングはバトンルージュにあるルイジアナ州会議事堂に向かった。これは政敵ベンジャミン・ヘンリー・パヴィー判事を追放するための区割り法案(下院第1号法案)を可決するためであった。
午後9時20分、パヴィーを事実上追放する法案が可決された直後にロングは側近と共に議場を後にした。廊下を進んでいたところ、パヴィーの義理の息子カール・ワイスが行列の後ろから出てきた。公式発表によればワイスはロングに向けて4フィート(1.2m)離れたところからFNモデル1910セミオートマチックピストルで1発を撃った。 ある目撃者によれば、胴を撃たれたロングは叫び声を上げ、「撃たれた鹿のように」廊下を走っていたという。 「コサック」あるいは「スカルクラッシャー」のあだ名で呼ばれていたロングのボディガードは、携帯していた拳銃でワイスに発砲し、彼を射殺した。 目撃者の報告によれば、ワイスは60発以上撃たれていたという。一方ロングは階段を駆け下りると議事堂の敷地を横切り、車を呼んでアワー・レディー・オブ・ザ・レイク病院(英語版)に運ばれた。
病院では腸の穿孔を塞ぐ緊急手術が行われた。 数時間後には容態が回復し、危機は脱したかに見えた。しかし、翌朝に腎臓からも出血していることが判明した。体力面から耐えられないとして、2度目の手術は見送られた。 そして撃たれてから31時間後の9月10日(火)午前4時10分、ロングの死亡が確認された。 いくつかの情報源によれば、彼の最期の言葉は「私のかわいそうな大学生はどうなるのだろうか」または「神様、私を死なせないでください。私にはまだたくさんやることがあります」であった。 伝記作家のT.ハリー・ウィリアムズは、ロングの死の原因は医療過誤と結論づけたが、実際により適切な手術を受けていれば助かったかどうかについては議論がある。
医療用ロボット 日本では、手術ロボットの使用については医療保険の適用が認められていなかった。にもかかわらず、名古屋市や大阪市などの一部の病院が、手術ロボットを使用していながら、通常の手術を行った形で保険の診療報酬を請求するケースがあり、問題となっていたが、2012年4月1日より、前立腺がんのみ保険適用。
幾何学的トポロジー 高次元トポロジーでは、特性類が基本的な不変量であり、手術理論(英語: surgery theory)がキーとなる理論である。
特性類は、位相空間 X 上の各々の主バンドルと X のコホモロジー類を結びつける方法である。コホモロジー類は、バンドルがツイストしてバンドルへの拡張、特に、切断を持つかどうかを測る。言い換えると特性類は、大域的不変量(invariant)であり、大域的な積構造から局所的な積構造を導けるかどうかを測る。特性類は、代数トポロジーや微分幾何学や代数幾何学では統一された幾何学的概念のひとつとなっている。
手術理論(英語: Surgery theory)は、Milnor (1961)により導入された多様体から別の多様体を作り出す、「制御された」テクニックの集まりである。手術は多様体の一部を切り出し、他の多様体の一部を置き換え、切り出した境界部分に沿って貼り合わせることでなされる。この方法は密接にハンドル分解(英語版)(handle decomposition)と密接な関係を持ち(同一ではない)、次元が 3 以上の多様体の分類と研究で主要なツールである。
心臓血管外科学 本項目では一般的な外科系手術の周術期管理と比較して、心臓血管外科手術において特に留意すべき点を中心に述べる。
冠動脈バイパス術で体外循環を使用しない予定の場合なども含めて、常に体外循環を用いるという想定のもとに術前検査を行う必要がある。具体的には以下の様な項目を中心に術前検査を行うが、ヘマトクリットや血小板の値によって輸血準備の量を検討する。そして心機能・呼吸機能とともに、肝機能・腎機能の評価も行い、臓器不全のリスクを評価する。大動脈遮断予定部位や送脱血管挿入予定部位の血管の石灰化、血管径の確認も必須である。
心臓手術の術中管理は循環器系・呼吸器系の管理が中心となる。術中に必要なモニターのうち代表的なものを下に記す。体血圧は撓骨動脈圧をモニターすることが多いが、その他大腿動脈圧なども使用される。動脈圧ラインからは適宜動脈血ガス分析を行う。肺動脈カテーテル(スワンガンツカテーテル®)心拍出量、肺動脈圧など様々なパラメーターを測定出来る。パルスオキシメーターにより酸素飽和度の変化を迅速に知ることが出来る。経食道心エコーは術中の心機能の評価、体外循環離脱時の心腔内の空気の有無の評価などに用いる。ダイレクトエコーは上行大動脈の送血管の位置や遮断が可能かどうかの検討のために術者が術野で直接施行する。ダイレクトエコー以外のモニター・検査は麻酔科医が行うが、術中の術者との密な意思疎通に基づいた管理が重要である。