手術ロボットで手術する方法を教えてください
手術ロボットは、自動で動くわけではなく、医師がカメラの映像を見ながらリモートコントロールし、手術します。手術ロボットは、３つのアームと一つのステレオ３Dカメラが搭載されています。手術ロボットは、アームのカセットを交換することで、様々な処置を行うことができます。手術用ロボットは、両眼視で見る３Ｄモニターを使用して下向きの目線で操作を行うために術者の疲労が少なく、視野も広く奥行きの把握も良好とされています。遠方にいる医師が診断や助言など遠隔医療で関われるようにする通信・画像技術、病変の発見などを容易にする人工知能などと組み合わせて運用するシステムの研究・開発が進んでいます。
介護ロボット 介護ロボット(かいごロボット)とは、介護をされる者の自立を助けたり、介護職の行っている業務の手助けをするロボット。
高専ロボコン2011 ロボ・ボウル 二足歩行のオフェンスロボットが相手のディフェンスをかいくぐり、チームメイトの高専生にタッチダウンパスを送る。先攻(青)・後攻(赤)に分かれ、タイムを競う。
競技は、2チームによる対戦方式。それぞれのチームが攻撃と守備を1回ずつ行う。先攻・後攻それぞれの競技時間は、1分30秒。攻撃時に使用できるボールは最大4個。攻撃側のオフェンス・ロボットが投げたボールをノーバウンドで「エンドゾーン」にいるメンバーが捕球するタッチダウンパス成功タイムの速さを競う。また、守備チームのディフェンス・ロボットが攻撃チームのロボットが投げたボールをノーバウンドで捕球(インターセプトの成功)する度に、競技時間がその場で30秒ずつ減ってゆく。競技時間がゼロになった時点で攻撃は終了する。
静脈路確保 高カロリー輸液、安定した薬剤投与、中心静脈圧の測定のためなどで行う場合がある。内頚静脈、外頸静脈、鎖骨下静脈、大腿静脈、肘静脈などが用いられることが多い。解剖学的なアクセスが容易であるため右側で行うことが多い。カテーテル挿入の長さの目安を下記に纏める。近年は超音波機器をガイドにセルディンガー法で穿刺する手技が普及しつつある。
頭低位10~15°のTrendelenburg体位をとり、頭をやや後屈させ対側に30~45°向ける。内頚動脈は総頚動脈の外側を走行しているため左手で拍動を触れながら試験穿刺を行う。中頸部アプローチと三角上アプローチという方法がよく知られている。三角上アプローチは胸鎖乳突筋の胸骨頭と鎖骨頭、および鎖骨で形成される三角形の頂点を同側乳頭に向かって穿刺する方法である。中頸部アプローチでは胸鎖乳突筋の胸骨枝鎖骨枝の合流部で甲状軟骨の高さで同側乳頭に向かって穿刺する。中頸部アプローチの方が気胸の危険性が低い。通常は30~45°位の角度で穿刺すると1~2cmの深さで血液を吸引できる。本穿刺では5mmほど深く穿刺する必要があることもある。ガイドワイヤーを10cmほど挿入できたらさらに外筒を進め、一度ガイドワイヤーを抜去し逆血を確認する。その後ガイドワイヤーを15cmほど挿入してからダイレーターを用いる。
頭低位10~15°のTrendelenburg体位をとり、対側に30~45°向ける。鎖骨中央から外側1/3で鎖骨より足側に1~2横指の点から穿刺し針先を頸切痕に向けて針先が鎖骨に当たったら針先を鎖骨の下にくぐらせるようにして進める。
前頭葉白質切截術 医史学のかつての大家であるロイ・ポーターは、1930年代から40年代にかけて開発されたしばしば暴力的で侵襲的な精神科領域の物理的治療は、膨大な数に上る入院患者の苦痛を和らげる何らかの医学的手段を見つけたいという善意に根差した精神科医の願望と、次第に増加していた急進的な、時には無謀ともいえる医師たちの介入に対して患者たちの社会的抵抗力が相対的に不足していたことを示唆するものであることを指摘している。この時代の多くの医師、患者、そして家族は、破局的な結果におわる危険が潜んでいたとはいえ、ロボトミーの結果は多くの場合においてみたところは有用であり、少なくとも、ロボトミー以外の明白な代替策である長期の施設入所と比べればましなものだと信じられていた。ロボトミーには議論が絶えなかったが、その時代の標準的医学において、ロボトミー以外の治療では絶望視されている患者に対して合法的に行える最終手段として特別扱いさえされていた。今日では、ロボトミーは処置としての評価を失い、ロボトミーという単語自体が、医学がもつ非人間的な側面や、医学による患者の人権侵害の代名詞となっている。
1930年代以前は、個々の医師が精神障害とみなされた患者の脳に対して実験的に新奇な外科手術を加えることはまれなことであった。その中にあってもっとも特筆すべきは、1888年にスイスの精神科医ゴットリーブ・ブルクハルトの行った一連の試行で、近代精神外科としての体系的な試行としては世界で最初の報告であった。
ブルクハルトはスイスのプレファルジエ精神病院に収容していた6人の慢性患者に手術を行い大脳皮質上の領域を切除した。ブルクハルトの手術、精神疾患の特性と脳との相関性についての、3つの広く知られた視点から着想を得て実行に移された。
画像下治療 IVR(Interventional Radiology・インターベンショナルラジオロジー、和名:画像下治療)は管腔臓器を介して、あるいは穿刺により体内に器具を挿入し、画像誘導下(X線(レントゲン)透視像、血管造影像、US(超音波)像、CT像など)に、外科手術なしで、できるかぎり体に傷を残さずに病気を治療する方法である。低侵襲、迅速に処置・治療が行えることが特徴で、具体的には、詰まった血管や胆管を拡げる(血管形成術(PTA)、胆管ステント留置)、出血した血管を詰めて止血する(血管塞栓術)、体に溜まった液体を吸引・排出する(膿瘍ドレナージ、経皮経肝胆道ドレナージ(PTBD))がんを死滅させる(ラジオ波凝固療法(RFA)、肝動脈化学塞栓療法(TACE)、動注化学療法)など、様々な治療がこれに含まれる。また最近では骨転移に対する除痛を目的としたラジオ波凝固療法や骨セメント注入療法など、緩和医療の分野にも応用されるようになってきている。 治療を行っていることから放射線治療の一部と誤解されがちであるが、放射線診断技術を応用していることから、正式には(日本医学放射線学会 の分類では)放射線診断の一部と位置づけされている。なお海外では放射線診断でも放射線治療でもない、独立したカテゴリーとして扱う風潮もある。
硬膜外麻酔 硬膜外鎮痛は、経口ないし全身投与のオピオイドを用いる必要性を減少させ、術後の呼吸器合併症、胸部感染症、輸血の必要性、心筋梗塞のリスクを低減するなど、手術後にいくつかの利益をもたらすことが証明されている。手術後に全身性鎮痛薬の代わりに硬膜外鎮痛薬を用いると、交感神経系の遮断により、全身性オピオイド療法で起こる腸の運動低下が起こりにくい。脊髄くも膜下麻酔が用いられる手術には、下腹部手術、下肢手術、心臓手術、会陰手術などがある 。
硬膜外腔へのステロイド注射は、椎間板ヘルニア、椎間板変性症(英語版)、脊柱管狭窄症などの疾患による神経根症(英語版)や炎症の治療に用いられることもある。ステロイド投与による合併症のリスクは低く、合併症は通常軽微である。特定の薬物、投与量、および投与頻度は、合併症のリスクおよび重症度に影響を及ぼす。硬膜外ステロイド投与の合併症は、他の方法で投与されたステロイドの副作用と同様であり、特に2型糖尿病の患者では、通常より血糖が上昇することがある。硬膜外血液パッチは、少量の自己血を硬膜外腔に注入するものである。これは硬膜の穴や漏れを塞ぐ方法として行われる。注入された血液は穿刺部位で凝固し、漏れを塞いで髄液圧を制御する。この手技は硬膜外麻酔の約1.5%に生じる硬膜穿刺後頭痛すなわち硬膜穿刺による脳脊髄液の漏れを治療するために用いられることがある。α2作動薬の一種であり、鎮痛・鎮静作用も持つクロニジンは硬膜外投与にはほとんど用いられていないが、産痛緩和については多くの研究がある。
鼻茸 鼻茸は粘膜内の血管が炎症などにより膨張して起こる。このため慢性副鼻腔炎やアレルギー性鼻炎と関係が深い。
症状としては、左右どちらか、あるいは両方が鼻づまりの状態になる。炎症の原因が除かれたり、自律神経の働きによって粘膜内の血管が収縮すると消失するが、原因が特定できないなど対処が遅れると慢性化する。ひどくなると鼻で息が全くできなくなったり、鼻の穴から鼻茸が顔を出すこともある。また匂いを感じる嗅覚神経が圧迫されることで、嗅覚が鈍くなったり、匂いを全く感じなくなることもある。また嗅覚と味覚は脳内で風味として密接に処理されているため、味覚においても味の変化や鈍化が起こることがある。
症状が軽い場合は、ネブライザー法と呼ばれる、粘膜の腫れを取り細菌をなくし、鼻汁を出やすくする作用のある薬液を鼻の奥に噴霧もしくは注入する方法で改善するケースがある。しかし、重症化したり慢性症状の場合は投薬効果が期待できないため、鼻茸の直接切除や縮小手術を行う。手術は全身麻酔による切除の他、ラジオ波凝固治療(高周波電気凝固治療)と呼ばれる、組織にダメージが少なく効果的に患部を凝固・縮小させる方法もある。また最近は、レーザー照射による粘膜縮小手術もあり、入院をせずに症状の改善効果を期待する方法もある。
人工妊娠中絶 戦前の状況として、当時は母体保護法のような法律はなく、中絶は産婆(助産婦)が行う場合も正規の医師が行う場合も堕胎罪に問われる違法行為であったが、実際にはヤミ行為として頻繁に行われていた。伝統的な日本の産児調節の方法は間引きと中絶が主流で、避妊は信頼できる方法もなく一般に普及していなかった。大正期に入ってマーガレット・サンガーの産児制限運動が紹介されるようになったものの、自国の強国化を図る国は兵力増に結びつく人口増加政策をとり、国の様々な掣肘や圧力によって、産児制限はその概念すら一般にはなかなか広まることはなかったとされる。
第二次世界大戦後、引揚者の中で朝鮮人やソ連兵、中国人などによる度重なる強姦(性的暴行)を受けた日本人女性に堕胎手術や性病の治療が、福岡県の二日市保養所で行われた。当時、堕胎は違法行為(堕胎罪)であったが、施設閉鎖まで500件の堕胎手術が実施された。優生保護法の施行に伴い、全国の指定医師が中絶手術を行えるようになったため、1947年秋頃に二日市保養所は閉鎖した。
1948年、優生保護法が成立し、中絶が合法化された。優生保護法第14条には、