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罗马天主教会是否相信教皇永远没有罪且无谬误？
否，罗马天主教会不相信教皇永远没有罪或无谬误。教皇仅在颁布包含在神圣启示中的教义时才被认为无谬误，这被称为“教宗座”。这种情况很少见，不应将其与教皇在所有情况下都没有错误混淆。误解产生于教皇无谬误经常被误解为教皇在所有事项上都没有罪或无谬误。
否，罗马天主教会不相信教皇永远没有罪且无谬误。教会教导说，教皇与所有人类一样，也会犯罪，但当他作为圣彼得的继承人行使他的官方教导权威时，他受到保护，不会犯下严重的信仰和道德错误。

对教皇无谬误的信仰基于教皇首位权的教义，该教义指出教皇对整个天主教会拥有最高权威。然而，这并不意味着教皇在个人生活中或在他官方教导角色之外的事务中没有犯错误或犯罪。

事实上，在整个历史上，有许多教皇承认自己的罪过，甚至由于个人过失而辞去教皇职务。例如，教皇格里高利七世于 1085 年辞职，因为他觉得自己没有达到他办公室的期望。

需要注意的是，教皇无谬误的概念仅适用于教皇官方教导权威的行使，而不适用于他个人信仰或职责之外的行动。