Сгенерируй ответ на вопрос по тексту. Текст: 'В 1967 г. Д. И. Козлов, на тот момент руководитель Куйбышевского филиала ОКБ-1, после неудачных запусков 7К-ОК (гибель космонавта В. М. Комарова, а также, аварии и неудачи в программе полётов беспилотных кораблей типа Союз и соответственно невозможностью ЦКБЭМ заниматься лунной и военной программами одновременно) — полностью перекомпоновал и модифицировал переданный в его КБ первоначальный проект 7К-ВИ . Новая модель космического корабля Звезда выгодно отличалась от базового 7К-ОК, была воплощена в металле и подготовлена к испытательным полётам. Проект очередного варианта комплекса Союз-ВИ был одобрен, правительство утвердило срок испытательного полёта — конец 1968 года. На спускаемом аппарате находилась авиационная пушка Нудельмана-Рихтера НР-23 — модификация хвостового орудия реактивного бомбардировщика Ту-22 , доработанная специально для стрельбы в вакууме. Ещё одним новшеством, примененным на Звезде , стала энергоустановка на базе радиоизотопного источника энергии.'. Вопрос: 'Какую энергоустановку использовали на Звезде ?'.
на базе радиоизотопного источника энергии