Сгенерируй вопрос по тексту, используя известный ответ. Текст: 'В технику борьбы в стойке (нагэ вадза) делятся на броски, проводимые из стойки или тати вадза (то есть, атакующий дзюдока после исполнения приёма в идеале остаётся на ногах, но бросок в падении не исключается) и броски с падением или сутэми вадза (броски, которые проводятся только с падением). Броски из стойки делятся на броски, для исполнения которых используются преимущественно руки (тэ вадза), ноги (аси вадза), бёдра и поясница (коси вадза). Броски с падением делятся на броски с падением на спину (масутэми вадза) и с падением на бок (ёко сутэми вадза). В приёмы борьбы лёжа, катамэ вадза или технику обездвиживания входят удержания (осаэкоми вадза), болевые приёмы (кансэцу вадза) и удушающие приёмы (симэ вадза)[29]'. Ответ: 'масутэми вадза'.
Как называются броски с падением на спину?