Сгенерируй вопрос по тексту. Текст: 'В начале I века нашей эры город захватывают римляне, в нем размещается гарнизон. В 86 году город стал местом постоянной дислокации IV Счстливого Флавиева легиона. Присутствие легионеров, выделение земли ветеранам и т.д. способствовало росту города. Вокруг сооруженного легионерами каменного каструма (на месте современного Калемегдана) стали строиться городские кварталы. В этот же период стало развиваться поселение Таурунум, построенное на месте прежнего кельтского укрепления на левом берегу Савы (современный Земун). Значение Сингидунума как военного центра региона возросло в III веке, когда римляне оставили Дакию и граница пролегла по Дунаю. Через город также проходила знаменитая дорога Via militaris вдоль которой был выстроен ряд укреплений. После раздела Римской империи в 395 году Сингидунум стал частью Восточной Римской империи.'.
Когда Белград захватывают римляне?