Сгенерируй вопрос по тексту. Текст: 'В основе книги — обширное исследование принципов успеха 43 успешных американских компаний, работающих в разных секторах экономики (в частности: Digital Equipment, Hewlett-Packard, Intel , Texas Instruments; Procter & Gamble, Johnson & Johnson, Caterpillar, 3М, Delta Airlines, Marriott, McDonald’s, Disney Productions, Dow Chemical, Exxon). Авторы проанализировали используемые этими компаниями методы управления, сформулировали восемь принципов успеха и предложили принципы создания эффективного бизнеса.'.
Что сформулировали авторы книги?