Сгенерируй вопрос по тексту. Текст: 'Во время Средневековья в Европе появляются и первые учебники по борьбе. Так, в 1443 году вышла Фехтовальная книга Ганса Талхоффера, содержащая в том числе и разделы, посвященные борьбе, которые содержали отсылки на более ранние издания, не сохранившиеся до наших дней: 1388 года Карла Лихтенауэра и книги 13 века некоего мастера Отто — первого известного пособия исключительно по борьбе. В 1511 году вышла книга Борьба Ганса Вурма. В 1512 году вышла Книга фехтования Альбрехта Дюрера, с его же рисунками, содержащая 120 борцовских приёмов, впрочем не отличавшихся от ранее известных. В 1539 году вышла книга Искусство борьбы. 85 приёмов Ф. Ауэрсвальда.[19].[20] Естественно, что книги были доступны лишь высоким слоям общества; низкие слои продолжали культивировать свои национальные виды.'.
В каком году вышла Фехтовальная книга Ганса Талхоффера, в которой были разделы о борьбе?