Góc_Euler_Góc_Euler là ba góc được giới_thiệu bởi Leonhard_Euler để miêu_tả định_hướng của một vật_thể rắn Để miêu_tả như một định_hướng trong không_gian ba chiều Euclide theo ba tham_số được yêu_cầu Chúng có_thể được đưa ra bằng nhiều cách và Góc_Euler là một trong số chúng Định_nghĩa Trước_hết sử_dụng hai hệ quy chiếu hệ cố_định formula _ 1 và hệ động Oxyz gắn chặt với vật chung gốc O Gọi giao_tuyến của mặt_phẳng formula _ 2 và Oxy là ON ON gọi là đường nút của vật Đưa vào các ký_hiệu và tên gọi Góc giữa đường nút ON và trục formula _ 3 ký_hiệu là formula _ 4 và gọi là góc tiến động của vật Góc giữa đường nút ON và trục Ox ký_hiệu là formula _ 5 và gọi là góc_quay riêng của vật Góc giữa các trục formula _ 6 và Oz ký_hiệu là formula _ 7 gọi là góc chương động hay góc túi sai của vật Các góc formula _ 4 formula _ 5 formula _ 7 gọi là các góc Euler_Liên kết ngoài BULLET Java applet for the simulation of Euler angles available at http www parallemic org Java_EulerAngles html BULLET EulerAngles_An iOS app for visualizing in 3D the three rotations associated with Euler angles BULLET http sourceforge net projects orilib A collection of routines for rotation orientation manipulation including special tools for crystal orientations BULLET Online tool to compose rotation matrices available at http www vectoralgebra info eulermatrix html
Góc_Euler