Phương_pháp Ziegler_Nichols_Phương pháp Ziegler_Nichols là một phương_pháp điều_chỉnh bộ_điều_khiển PID được phát_triển bởi John_G_Ziegler và Nathaniel_B_Nichols_Phương pháp này được thực_hiện bằng cách thiết_lập thông_số độ lợi khâu I tích phân và khâu D vi phân về không 0 zero Độ lợi khâu P tỷ_lệ khuếch_đại độ lợi formula _ 1 được tăng lên từ không 0 cho đến khi nó đạt đến độ lợi formula _ 2 tối_đa mà đầu_ra của vòng điều_khiển dao_động với biên_độ không đổi formula _ 2 và chu_kỳ dao_động formula _ 4 được sử_dụng để thiết_lập độ lợi P I và D tuỳ_thuộc vào loại điều_khiển được sử_dụng Liên_kết ngoài BULLET http controls engin umich edu wiki index php PIDTuningClassical_Ziegler_Nichols _ Method
Phương_pháp Ziegler–Nichols