Choloepus_Choloepus là một chi động_vật_có_vú thuộc nhánh Xenarthra ở Trung_Mỹ và Nam_Mỹ_Họ_Choloepodidae Bộ Pilosa_Nó bao_gồm các loài lười hai ngón Hai loài trong chi Choloepus có nghĩa là chân_què lười hai ngón Nam_Mỹ_Choloepus didactylus và lười hai ngón Hoffmann_Choloepus hoffmanni trước_đây chỉ được tin dựa trên các nghiên_cứu hình_thái là các thành_viên còn sống_sót trong Họ Megalonychidae nhưng hiện đã được chứng_minh bằng các kết_quả phân_tử là có họ_hàng gần nhất với các loài lười đất đã tuyệt_chủng của Họ Mylodontidae_Chi này được Illiger miêu_tả năm 1811 Các loài Chi này gồm các loài
Choloepus