Bộ lọc Kalman_Bộ lọc Kalman được Rudolf_Rudy_E_Kálmán công_bố năm 1960 là thuật_toán sử_dụng chuỗi các giá_trị đo_lường bị ảnh_hưởng bởi nhiễu hoặc sai_số để ước đoán biến_số nhằm tăng độ_chính_xác so với việc sử_dụng duy_nhất một giá_trị đo_lường Bộ lọc Kalman thực_hiện phương_pháp truy hồi đối_với chuỗi các giá_trị đầu_vào bị nhiễu nhằm tối_ưu_hoá giá_trị ước đoán trạng_thái của hệ_thống Bộ lọc Kalman được ứng_dụng rộng_rãi trong kỹ_thuật phổ_biến trong các ứng_dụng định_hướng định_vị và điều_khiển các phương_tiện di_chuyển Ngoài_ra bộ lọc Kalman còn được ứng_dụng để phân_tích dữ_liệu trong các lĩnh_vực xử_lý tín_hiệu và kinh_tế Nghiên_cứu thêm BULLET Thomas_Kailath_Ali_H Sayed and Babak_Hassibi_Linear_Estimation Prentice_Hall_NJ 2000 ISBN 978 0 13 022464 4 BULLET Ali_H_Sayed_Adaptive Filters_Wiley_NJ 2008 ISBN 978 0 470 25388 5 Liên_kết ngoài BULLET A New_Approach to Linear_Filtering and Prediction_Problems by R E Kalman 1960 BULLET Kalman_Bucy_Filter a good derivation of the Kalman_Bucy_Filter_BULLET MIT Video_Lecture on the Kalman filter BULLET An_Introduction to the Kalman_Filter_SIGGRAPH 2001 Course_Greg_Welch and Gary_Bishop_BULLET_Kalman filtering chapter from Stochastic_Models_Estimation and Control vol 1 by Peter_S_Maybeck_BULLET Kalman_Filter webpage with lots of links BULLET Kalman_Filtering_BULLET_Kalman Filters thorough introduction to several types together with applications to Robot_Localization_BULLET_Kalman filters used in Weather models SIAM News_Volume 36 Number 8 October 2003 BULLET Critical_Evaluation of Extended_Kalman_Filtering and Moving_Horizon_Estimation_Ind Eng_Chem_Res 44 8 2451 2460 2005 BULLET Source code for the propeller microprocessor Well documented source code written for the Parallax propeller processor BULLET Gerald_J_Bierman s Estimation_Subroutine_Library_Corresponds to the code in the research monograph Factorization_Methods for Discrete_Sequential_Estimation originally published by Academic_Press in 1977 Republished by Dover_BULLET_Matlab_Toobox implementing parts of Gerald_J_Bierman s Estimation_Subroutine_Library_UD UDU and LD LDL factorization with associated time and measurement updates making up the Kalman filter BULLET Matlab_Toolbox of Kalman_Filtering applied to Simultaneous_Localization and Mapping_Vehicle moving in 1D 2D and 3D BULLET Derivation of a 6D EKF solution to Simultaneous_Localization and Mapping_In old version PDF See also the tutorial on implementing a Kalman_Filter with the MRPT C libraries BULLET The_Kalman_Filter in Reproducing_Kernel_Hilbert_Spaces A comprehensive introduction BULLET Matlab code to estimate Cox_Ingersoll_Ross interest rate model with Kalman_Filter_Corresponds to the paper estimating and testing exponential affine term structure models by kalman filter published by Review of Quantitative_Finance and Accounting in 1999 BULLET Extended_Kalman_Filters explained in the context of Simulation_Estimation_Control and Optimization_BULLET_Online demo of the Kalman_Filter_Demonstration of Kalman_Filter and other data assimilation methods using twin experiments BULLET Handling noisy environments the k NN delta s on line adaptive filter in Robust high performance reinforcement learning through weighted k nearest neighbors Neurocomputing 74 8 March 2011 pp 1251 1259
Bộ lọc Kalman