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最初は生理かと思ったのですが、生理は7月末に終わっていますし、量がちょっとなので不正出血
という程度です。他にはどこも痛くないですがしいていえば腰がだるい感じ位です。病院休みが多いので、ちょっと不安になっています。
急いで病院にかかる程でしょうか
それと様子を見てお盆休み明けでの受診でも大丈夫でしょうか
病名は何が考えられますか
チャーリーとチョコレート工場のDVDはいくらくらいで売ってるんですか
日本語を英語に訳してください。お願いします^^;(早めの回答をお願いします)下記の日本語を英語に訳してくれたら有り難いです^^;ブログの更新のためどうしても訳してほしいですご協力をお願いします私は今日六本木にある東京ミッドタウンに家族と一緒に行ってきましたそこで私はToshi Yoroizukaという有名な日本人シェフパティシェの鎧塚さんのお店に行きました。とても甘くて美味しかったです又、ぜひ行ってみたいと思いました私の好きな場所は銀座と六本木です。
とても綺麗な街並みを見てるだけで幸せですもし、行く機会があったら行ってみてくださいhttp://detail
[至急] さきほども質問したのですが今度は逆に日本語を英語に翻訳していただけませんか
優しい方、お願いします。文は下に書いておきます。
みなさん、こんにちは
私の将来の夢についてお話します。私の将来の夢はパティシエです。理由は2つあります。まず1つ目は、お菓子を作るのが好きだからです。よく暇さえあれば作っています。今までには、チョコレート、クッキー、バウムクーヘン、マカロンなどを作った事があります。2つ目は、私の作ったお菓子を食べていろいろな人に笑顔になってもらいたいからです。いつも私がお菓子を作ると食べてくれた家族や友達が「おいしい」と笑顔になってくれて、それを見ていると私まで笑顔になれます。私は、このような理由からパティシエになりたいと思っています。そして、この夢を叶えるために、たくさんのお菓子を作っていろいろなレシピを考えていきたいです。これで終わります。聞いてくれてありがとうございました。ありがとうございました。までが文です。
私が翻訳サイトでやったらこのようになったのですが
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美肌コスメチック一覧 > もち肌
美肌 もち肌
メイクをこれから本格的に始めようとしている人やメイクを
続けているがお金がかかりすぎている人、あるいはメイクの
環境を変えたい希望のある人など、美肌・プリティウーマン
としてあなたがメイクに対し必要とされているものがこの
サイトを一覧すればきっとヒントがみつかります。
もち肌 美肌
透明もちもち肌
美肌・プリティウーマンのために
笑顔美人:普段は化粧をしなくてもリップクリームを持ち歩いて
いる人は多いでしょう 唇に、はりを与え、唇の両端が上向きになるように努力しましょう
ムダ毛ケア:人により肌質は千差万別情報に惑わされずに自分の
肌体質を知ることが大切です また皮膚の強い部分と
弱い部分がありますので一様に処理することは禁物です。
そのときの 状態によっては処理を控えましょう
角質をためない:角質層は皮膚を保護しています しかし、かかと
ひざひじの角質は少しでも取りましょう 入浴時の皮膚が柔らかい。
うちにいっきにやらないで少しずつ削ずりましょう あとはクリーム処理
をしてラップ等で保湿をして就寝です 毎日のケアが大切です。乾燥肌を防ぐ:風の強い日や湿度が低いときはフェースが乾燥気です。
かさかさ肌になり易いのを防ぐには化粧水をたっぷり使いましょう
ローションパックを習慣化するのもいいでしょう そして
次は皮膚の密封です クリームを嫌う方もいらっしゃいますが
リップクリーム、アイクリームも保湿には必要です。綺麗な肌:女性は20代前半にしてお肌のピークを迎えるといいます。
後はひたすら下降するという現実
しかし、悲観することはありません。今は様々な種類の肌によいコスメがあります。
日々のケアで
肌のハリ、艶、キメを補いましょう
ニキビ無縁の肌:洗髪は最初にすることが大事です 生え際や
背中に残ったシャンプーやトリートメントを後で洗い落とせます。ニキビは皮脂が原因で出来ますのでこまめに洗顔することです。
しかし、ニキビが出来ているひとは自然素材の弱酸性の
洗顔料を選んで使いましょう 後はストレスが原因なことが
多いのでビタミンや運動などで溜まったストレスを発散しましょう
クレンジング効果:明るく、より美しい肌を実現するためにはクレンジング
が欠かせません 勿論自分にあったクレンジング剤です。
そして、水質の悪い建物内では洗い流すタイプの洗顔石鹸は
控えたほうがよいでしょう 肌に負担をかけさせないためには
クレンジングのオイル分を人肌の温度まで温めるとよいでしょう
また、ノーメイクの人でも油分は出ています 酸化したスキンケアの
下準備には丁寧なクレンジングがよいのではないでしょうか
自宅でエステ効果:日々仕事に追われて、なかなかエステサロンに行け
ない人にとって、自宅でエステ効果が現れるコスメがあれば便利ですね
自宅でほっと一息の合間に、お手軽にエステをしましょう
明日のお肌の為に
少しお金の節約にもなりますしね
美しさの追求:美しさを目指すなら身体全体他の健康を抜きにしては
考えられません 確かに化粧品はダイレクトに効きますが内蔵の
健康や脳の健康にも気を配らなければなりません 腸の調子を整え
ながらバランスのよい健康を目指してプリティウーマンになりましょう
潤いコラーゲン 詳細
気軽にエステ美人 詳細
効きすぎコスメ 詳細
敏感な肌に 詳細
化粧品のノリが違う 詳細
紫外線予防に 詳細
ふっくらもちもち肌へ 詳細
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今日のストレスが多い社会で、何を考え何を思い毎日の家事や育児や仕事に
励んでいるのでしょうか
私たちは夢がなくては生きづらいですね
その夢を絶やさないように少しずつ毎日、目に見えない処で頑張っています。あるいは、意識的に頑張るよう努めています。両方ともすばらしいことです。要は毎日を懸命に生きることが大切なことだとおもわれます。
少しずつでもプリティになりましょう
プリティを保ちましょう
プリティな女性が
増えると、世の中変わっていくとおもいます。
男性は勿論のこと、女性も、ストレスが減るようになって,逆にプラスの気分で相乗効果が生じるようになり、お互いがハッピーな気分になるでしょう
美しい 笑顔 健康サプリ
美しい 白い歯
爽やか 香り 美人
入浴剤 美人 つや
若い肌 はり肌
しなやか きれい ダイエット
コラーゲン肌 つや肌
バラの香水 花香水
バラ 香り プリティ
美 二重まぶた エステクリーム
かわいい 自宅 二重まぶた
美しい すね エステクリーム
美しい肌 クリーム
美しい肌 お茶
美人 花 お茶 コスメ
やさしい肌 自宅エステ
ふくよか 体クリーム
爽やかな香り 香水 プリティ
二重まぶた エステクリーム
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美肌石鹸 過敏肌 荒れ肌
美肌ソープ 自然ソープ 荒れ肌
美髪美景 美つくり 脱毛クリーム
お尻美人 エステ 運動器具
美肌 つるつる肌 コスメ
顔立ち 痩身 クリーム
にきび肌解消クリーム
美肌茶 お茶肌
簡単エステで美肌つくり◆コロコロエステ◆自宅エステ
メイクをこれから本格的に始めようとしている人や
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又、近い内にメイクの環境を変えたい希望のある人など、美肌プリティウーマンとして、あなたがメイクに対して
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今日のストレスが多い社会で、何を考え何を思い毎日の家事や育児や仕事に
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私たちは夢がなくては生きづらいですね
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でもプリティになりましょう
プリティを保ちましょう
プリティな女性が増えると、世の中変わっていくとおもいます。男性は勿論のこと、女性も、ストレスが減る。
ようになって,逆にプラスの気分で相乗効果が生じるようになり、お互いが
ハッピーな気分になるでしょう
◆ 顔に溜まった老廃物を排出させます。
マイナス電位の
◆ 自宅コロコロエステで美肌をゲット
◆どこでも気軽にできるタッピングエステ
◆ 出張時にホテルでタッピングエステ
風呂上りで行うタッピングマッサージは顔
だけでなく首筋や胸元まで代謝を活発にし
透明感のある白い肌にします。
電子電気・機械系教材の販売・制作
お問い合わせ
ベストセラー教材としての誇り
メカトロニクスシーケンスキットはシーケンス制御の学習教材として、すでに30年近く販売を続けているロングセラー商品です。全国の大学・高専・工業高校のうち、導入校は約20%に上ります。東芝様や日本碍子様、森精機様など、製造業を中心とした企業での導入も相当数を誇ります。一度使用して気に入ってくださった学校の先生方が転勤先の学校でも導入していただく例も多く、また、ODA関係の指導教官が現地に赴任されるときに 本製品を指定いただくこともあり、海外仕様(英語版等)のものをインド、パキスタン、インドネシアなどの諸国に納入させていただいています。
いかにわかりやすく電気を伝えるか
アドウィン創業者の答島は呉高専機械工学科の第一期生として卒業後、東芝で自動化推進業務を担当していました。医用機器の自動試験装置の開発で 電気や電子制御の経験を積み、その経験から、リレーシーケンス制御や電気をわかりやすく伝えるための本教材を開発しました。それが、メカトロニクスシーケンスキットです。電気のことが全く わからない人でも、ステップを追って実習を繰り返しながら徐々に高度な回路に挑戦させれば短期間で電気に対するもの怖じがなくなり、リレーシーケンスの基本を身につけられると考えました。武器はビデオです。ビデオから簡単な課題と課題を解くための必要な知識を解説する。ビデオを止めて回路を設計し、実習装置で結線を行う。課題が完成したら再度ビデオを視聴する。ここでは回路の仕組みや機器の特性などがさらに詳しく解説される。この1から3までを1ステップとして簡単な課題から複雑な課題まで繰り返すのが、この教材を使った学習方法です。
企業研修で再発見、回路図の重要性
最初の利用はマツダの協力企業で構成される東友会様の夏季セミナーでした。このときは各社から電気保全関係従事者や機械現場の職長クラスから新入社員まで、30名以上に参加いただきました。3人で1台の実習装置使用に対応するため、急遽12台の装置をアクリルやべニアを使った手作りで用意しました。
学習効果や進め方に不安はあったものの、3日間の講義を開始
参加者の中には電気関係の10年、20年選手もいらっしゃったので、「何だ、この程度の内容か」と思われるのではないかと危惧もしましたが、結果的にはベテランより新入社員のグループのほうが早くマスターアップした割合が多かったのです。全体で20以上あるステップの中で、ベテランは最初の基本的な課題は回路を設計しなくても頭の中で考えてすぐに結線作業に入ってしまいます。ところが、ステップが進むと、回路を描かないと検討できない複雑な課題が増えます。この時点で回路の描き方を教えてくださいと言われても遅いのです。スイッチを押すとランプが点灯するといった簡単な回路でもしっかり回路を作るよう口を酸っぱくして言い続けました。新入社員は素直にそれに応え、回路を描く練習を積んできた結果、回路が複雑になっても問題がなく、結果的に早く完成させることができたというわけです。
早く、楽しく、わかりやすい理解のために
受講後の感想ではメカのベテランからも「これからは機械がだめなら電気があるさ、という自信がつきました」との言葉も出るなど、ほとんどの人に喜んでいただきました。昼休みを返上して課題に取り組むかたもいました。実習キットを使うとクイズ的な楽しさがあるのです。実は答島もシーケンス制御の習得では相当苦労したのです。多くの書籍で学習しようとチャレンジしました。その経験がこの教材に生きています。多くの人が書籍だけで自己保持回路などを理解しようと考えますが、実際に動かせる装置があれば、その労力は数分の1で済みます。ビデオでコースの設計(例えばSTEP20でマスターさせる)をすれば自学自習ができます。実習キットがあれば体で覚えられます。これをアドウィンではワークショップ型教育方式と呼んでいます。シーケンス制御はPLCで実現する時代になっていますが、PLCを使いこなすためには、最初に、リレーシーケンス制御をマスターされることをお勧めします。現在もっと安価なパーソナル版シーケンス制御入門キットを開発中です。これは電気の面白さをわかりたい人や電験3種を目指しているが書籍だけではピンとこないという方に最適だと考えます。ご期待下さい。
実習キットの強い味方
24 セミナー情報を更新しました。11 アドウィン電子工作教室第2回目を開催いたします。
07 オンラインサービス一時停止のお知らせ
10 6石AMラジオ編」の商品ページを追加しました。電子工作教室実施レポートを追加しました。
21 「キットで遊ぼう電子回路シリーズNo
12 オンラインショップにてクレジットカード決済をご利用いただけます。
おすすめ商品
キットで遊ぼう電子回路6石AMラジオ編 新商品
実用的なラジオ工作でアナログ信号処理を学ぶ。はんだ付けや電子部品判別の基本も身につけられる、優れた学習工作キットです。
3D-CADの概念を大きく変えるデスクトップモデリングツール
誰でもどこでも使える3D環境を構築できます。アドウィンからもご注文可能となりました。
らくらく電子実験ボード エレモ
専用ボードを自在にチョイスして、好きな回路を即実験
手軽に自由にプログラミング学習のステップアップを
シーケンス制御の基礎から国家試験対策まで、解説ビデオがあるからよくわかる。多くの企業研修で効果を発揮しています。
大好評につき、復活
Web限定で販売いたします。太陽光パワーを目で確認できます。
■キットで遊ぼう基本編
■キットで遊ぼうディジタル回路編
■キットで遊ぼうPIC入門アセンブラ編
■キットで遊ぼうディジタルマルチメータ編
■キットで遊ぼうオペアンプ編
■キットで遊ぼう新PIC入門C言語編
■キットで遊ぼう6石AMラジオ編
■らくらく電子実験ボード エレモ
■材料力学 軸とはりの計算編
■“分かる”機械工学シミュレーション開発
■機械設計者のための"動く"機械加工入門
■油圧のからくり
■油圧ことはじめ
■ものづくり映像講座シリーズ
■小学理科の塔
■誰でもできる。
計測器/その他
■白光はんだごて
■ 個人情報の取り扱いについて
■ 特定商取引に関する法律に基づく表示
サポート/ダウンロード| お問い合わせ| 会社概要| 販売店一覧| リンク
かけ算九九シューティングゲーム(フリーウェア)ダウンロード(1)
■ かけ算九九シューティングゲーム(フリーウェア)ダウンロード
かけ算九九シューティングゲーム
動作可能なOS
ゲームの概要
かけ算の九九をおぼえるためにはたくさんの反復練習が必要になります。
そこで、ただ復唱しておぼえるのではなく、このSTG(シューティングゲーム)で遊びながら楽しく九九をおぼえましょう
小学2年生以上のかたはぜひ挑戦してみて下さい。
遊ぶための準備
ファイルをダウンロードします。自己解凍のばあいはダウンロードしたファイルをダブルクリックして解凍して下さい。lzhファイルのばあいはLhasa(らさ)などの解凍ソフトを使用して解凍して下さい。exeファイルをダブルクリックしてゲームを起動します。戦闘機の移動は左右の矢印キーで行います。ミサイルはスペースキーで発射します。画面の下のほうに九九の問題が出てきます。をうめて式を完成させて下さい。
ミサイルで敵機を倒すと式の
に敵機の番号が入ります。
たとえば、この図の敵機を倒すと式の
に6が入ります。敵機にミサイルを当てると10点、式を完成させると1000点もらえます。
おともだちとハイスコアを競争してもおもしろいでしょう
では、ゲームを始めましょう
まちがった式を作成してしまったら
ほかの敵機にミサイルを当ててしまったので式が失敗してしまいました。を全部うめて式を完成させたはずなのに次の問題が出てきません。このような場合はXキーを押してください。ひとつ前の式の形に戻ります。
もう一度やり直して式を完成させましょう
2つ以上の答えが考えられるばあいは
答えは1つしかありません。完成したはずなのに次の問題が出てこない場合は、ほかの答えを探してみて下さい。ただし、このゲームは九九の問題しか出されませんので、次のような答えかただと式は完成しません。
この問題は0×5=00と答えても計算としては成り立ちますが、0×5のような0を使った式は九九の問題ではありません。
つまり、答えが00となる数字を入れても式は完成しないので注意して下さいね
かけ算九九シューティングゲームVer
0 のダウンロード
エデュテイメントソフトって知っていますか
コンピュータの普及した現在では、たくさんのエデュテイメントソフトがあります。
このゲームも遊びながら九九をおぼえようとするねらいがあるので、エデュテイメントソフトと言えるでしょう
ぜひ一度、エデュテイメントの世界をご覧になってはいかがでしょうか
●このゲームを作った会社のホームページ・製品情報
ご意見・ご感想などがあればメッセージを送って下さい。弊社の教育ソフトに活かしたいと思います。
教育関係(小学校) 教育関係(保育園・幼稚園) 教育関係(教育委員会) 教育関係(その他) 販売業者 会社員 主婦 学生 その他
ご意見・ご感想など(必須です)
来る11月27・28日に開催される第24回全日本教育工学研究協議会全国大会にアドウィンが出展いたします。弊社教育ソフトを多数展示する予定です。当日会場にご来場頂きました方には体験版を差し上げます。是非お立ち寄り下さい。
全日本教育工学研究協議会全国大会(岐阜大会)について詳しくはこちらへどうぞ
各単元の問題がほぼ無限に生成される計算ドリル型ソフト、「小学算数ドリル大臣 3・4年生」
平成9年度文部省学習用ソフトウェア研究開発事業に選ばれた「仮説実証物理 ガリレオタウン」、絶賛発売中です。
通常の授業では見られない実験映像やバーチャル実験を収録
早くも現場の各学校の先生より「こんなソフトが欲しかった。」との数多くのご感想をいただいております。美しい3DCGとリアルなシミュレーションを体験して下さい。好評発売中の「アニメ中学理科」のバージョンアップは予定より少し遅れています。ご了承下さい。年内発売を目指して制作中です。
商品が出来しだい登録ユーザーの皆様には
郵送にて申し込み用紙をお送りいたします。ぜひ、バージョンアップをご検討下さいますようお願い申し上げます。3次元CGアニメーションを駆使したビデオ映像を収録した、CD-ROM版 実用機械製図講座が近日開講されます。この通信教育で使われる教材CD-ROMは、講座終了後も用語辞典・参考書として利用することができるというなんともありがたい内容になっております。講座開始日は決まり次第こちらで紹介させて頂きます。ご期待下さい。■「Big お年玉プレゼント」キャンペーンに多数のご応募ありがとうございました。おかげさまで1/20をもってプレゼントの応募を締め切らせて頂きました。多数のご応募ありがとうございました。厳正なる抽選のうえ、当選された方には賞品を発送致しました。なお、次のキャンペーンも近々アップ予定です。
今回応募に間に合わなかった方も次回こそはお見逃しなく
■ "NEW 教育とコンピュータ"2月号でガリレオタウンが紹介されます。今月8日発売の"NEW 教育とコンピュータ"2月号(税込み価格1,300円)で「仮説実証物理 ガリレオタウン」の紹介がされます。ガリレオタウンの開発指導をしていただいた 足利先生(鳥取県立青谷高等学校 教諭)による「振り子」の授業実践の記事とガリレオタウンの体験版が収録されます。内容はまたこちらで紹介していきます。岐阜県の岐阜聖徳学園大学で行われる第49回全国大会(8/3・4開催)にアドウィンは出展します。弊社教育ソフトの体験版や旧バージョンソフト(弊社教育ソフトの古いバージョン)を無料配布する予定ですのでぜひご参加ください。
日本理科教育学会のホームページはこちらから
●(社)日本教育工学振興会のブース内(ホール2)にアドウィンブースがあります。弊社開発教育ソフトを多数展示します。また、(社)日本教育工学振興会が行う「学習用ソフトウエア研究開発事業」発表会にて9/8 16:00から 物理学の過程と発展「アップルユニバース」 の研究成果の発表を行います。ぜひご来場ください。●情報処理振興事業協会のブース内にもアドウィンブースがあります。初心者でもすぐに統計がわかる「実用統計学講座」を展示します。解説・シミュレーションと豊富な例題から構成された新しいタイプの統計学習ソフトです。初心者レベルから実務者レベルまで幅広い内容となっています。ぜひご来場ください。弊社教育ソフトのアップデータ(バグ修正ツール)をホームページに掲載しました。以下のソフトのバグ情報・アップデータがあります。
アップデータのページはこちらからどうぞ
ファジィ制御学習キットでユニークなデモを行ったことから、多くの方の注目を集めました。ご来場いただいた方々に深く感謝いたします。
こんな感じでした (先月に引き続き、学校の先生を対象とした体験モニターを募集しています。年内いっぱいまで継続的に受け付けていく予定です。今回は小学校・中学校の先生を対象としていますが、夏ごろには高等学校の先生を対照にしたものを追加する予定です。関連情報は今後もNEWSのページでお伝えしていきます。・ 学校の先生を対象にした体験モニターを募集しています。・ お急ぎの方はお電話ください。申込用紙をFAXで送信いたします。
モニター募集のページはこちらからどうぞ
ADWIN製品お取扱い販売店一覧 株式会社アドウィン
電子電気・機械系教材の販売・制作
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アドウィン製品は全国の書店・販売店でご購入可能です。各地域の販売店様をご紹介します。※各都道府県名をクリックすると、地域の販売店情報へジャンプします。各店のWebサイトにて、お近くの店舗情報をご確認ください。
取り扱い商社・代理店
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取り扱い商社・代理店
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マルチメディアコンテンツ制作実績の紹介
マルチメディアコンテンツ(CD-ROM)の主な制作実績をご紹介します。ナレーション、ビデオ映像、CGアニメーション、イラスト、写真などを盛込んだマルチメディア案内システムで、社屋・製造工程ライン・各種製品の紹介を行います。会社ショールームにパソコンを設置しておき、会社を訪問されたお客様が自主的に操作します。
小型立体自動倉庫「コンパクトシステム」の特長・納入計画・客先納入事例・操作方法などを紹介するマルチメディアプレゼンシステム
プレゼンルームにパソコンとビデオプロジェクターを設置しておき、来訪客にプレゼンします。病院総合システム「HAPPY」のマルチメディアプレゼンテーションツールで、構成内容は医療を取り巻く環境、システムの概要、システムの構成、システムの特長、利用者別メリットなどを収録しています。見込客先(病院)でパソコンを持参してプレゼンテーションを行ないます。
工作機械V-360機種の操作方法やメンテナンス方法をビデオ映像を主体にCD-ROMに収納
CD-ROMを商品(工作機械)とともに顧客に納入し、機械据付け時のオペレーション指導工数の削減、操作方法に関する問合せ回数の削減をはかります。財務指標を元に経営分析の考え方・手法を学習する教材で、貸借対照表や損益計算書などを作成して安全性・収益性・成長性などを算出できるシミュレーション機能もあります。
CADシステム「ICAD/SX」の概要・特徴・操作性・設計支援機能・活用事例などをビデオ映像を主体に写真・イラストも使って紹介
オートデモ機能もあります。
気象や天気に関する選択問題クイズシステム
後日、気象館の担当者自身で問題や解説の追加・修正ができるように、問題解説作成機能を盛込んでいます。パソコンを設置し、気象館のイベント展にて活用されています。
各モータの分類・特長・構造・動作原理などの商品紹介システム
CD-ROM化して、見込客に無償で配布しています。
物流機器商品の特長などを紹介したプレゼンシステムの他に、顧客の見積り条件を入力すると、直ちに見積金額を算出したりその物流機器の仕様イメージ図を作画表示するなどの見積り業務を支援する機能を盛り込んだCD-ROM
営業マンがノートパソコン持参で見込客を訪問し、その場で商品のプレゼンと見積り業務を行いプリント出力して提示します。これまでは、事務所に持ち帰って他部門に図面の作成や見積り依頼をしていたため、客先提出までに2週間程度かかっており大幅なスピード営業を実現しました。通信教育の教材CD-ROMで、制御に関する基礎知識、電気・電子の基礎・リレーに関する基礎知識」を盛込んでいます。一方通行の解説ばかりでなく、マルチメディアの特性であるインタラクティブ性を活かした練習やテスト問題を多く取り入れています。
ガリレオの発見した振子の等時性、落体の法則など8テーマに関して、仮説を立て、シミュレーションと実際の実験結果を比較・考察することで科学的な見方・考え方を養成するというコンセプトのもと、高等学校の授業に使用できる教材として開発
フリクト水中タービン発電機とマイクロ水車発電装置で構成しており、各装置の特長・設置方法・構造・用途・ラインナップなどをビデオ映像やCGアニメーション・イラストで紹介するプレゼンツール
統計学というとまず理論から入りますが、たいていの人は確率とか分布関数という言葉につまずきます。
実務を想像できる課題を提示 2
課題を解決するための統計学の知識を解説 3
その知識に基づいて実際に統計の計算を行なう4
抽象的な概念はシミュレーションでビジュアライズする、といった教育方法で構成されています。
『ゲームを楽しみ、地すべり知識を深めよう
』小学校高学年から中学生を対象に地すべり事業についての理解を深めていただくために、地すべり防止工事を題材にしたアクションゲーム
プレイヤーは地すべり防止隊となって、一定時間内に地すべり対策や人命救助を行なって得点を競い、自然と地すべりへの知識を深めます。
やさしい解説ナレーションとCGアニメーションを多用したわかりやすい映像で構成された機械製図のCD-ROM学習教材
恒例行事のハワイでの社内野球大会の模様やハワイでの楽しいひとときの写真を収録したアルバムCD-ROM
各メーカーの生産財を中心とした製品情報データベースをインターネット上に開設することで、利用者の製品検索・資料請求ニーズに素早く応えるサービス
メーカーにとっても製品のPRやカタログを送る手間が省かれるメリットがあります。ホームページ制作手順について説明します。貴社と下記項目の打合せを行います。
目的の設定(ターゲットユーザに何を訴え、どのようなメリットを与え、何を解決するか)
ターゲットユーザの設定(誰に見ていただくのか)
掲載内容の選定(目的に合った内容は何であるか)
盛込む素材(掲載する写真・イラスト)
資料収集(必要と思われる資料のご提供)
企画構成書の作成
初回打合せ事項や貴社からの資料をもとにアドウィンが企画構成書を作成します。
サイト構成・ページ構成の作成(リンク機能がわかるように)
2回目打合せ
弊社が提示した企画構成書について貴社と検討します。
構成書仕様書の作成
弊社による構成書仕様書の作成
サイト構成・ページ構成(リンク機能がわかるように)
ターゲットに対する情報演出手法
ターゲットに対するナビゲーション
3回目打合せ
構成仕様書の検討・決定
被写体の選定
日程計画の再チェック
写真取込み処理
制作した画面の確認打合せ
弊社のWEB上に立ち上げ、各ブラウザ・OSでの表示チェックを行います。
貴社でのご確認
貴社のサーバーにアップします。
ビデオ・CG制作の主な制作実績
ビデオ・CG制作の主な実績をご紹介します(アイウエオ順、敬称略)
からくり時計
顧客の固定をはかる「アーリーシステム」
脳卒中の予防をめざして
タワー発電機固定子コイル入替え工事
ただいま準備中です。
電子電気・機械系教材の販売・制作
お問い合わせ
主な取引先(敬称略)
以下の教育機関ともお取引させていただいております。
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革新的な教育システムの創造
私たちアドウィンは、新たな教育システムの形として「ワークショップ型教育」を提唱し、その教育システムを具現化した技術者育成教材を発信しています。
「ワークショップ型教育」とは、個々の学習者の現在の技術レベルや理解度に対応した速度でマスターできる。理論の解説を聞くだけでなく、実習や実験キットで検証しながら確実にマスターできる。講師の負担が軽減され、講義前・講義中に余裕ができる。講師の技量に左右されない徹底した教育効果が期待できる。講師不在の自主学習が可能となり、高い学習効果が得られる。教育効果を定量的に判断し、教育コンテンツの体系的な改良ができる。私たちは、講師の方がより付加価値の高い講義づくりに時間を費やせるよう、教育レベルの底上げを、質の高い教材でお手伝いいたします。長い「閉塞感」に覆われていた日本は、今や「漂流」状態です。国の未来に多くの人が不安を感じています。
これまでの社会では想像もできなかった新卒者の内定率、失業率・・・
国家の未来も、世界の未来も、明るい未来が見えていません。
どうしたらよいのでしょうか
私たちは「革新的教育システムの創造」という理念のもとに、人々に貢献したいと考えて活動を続けて参りました。苦境を乗り越える知恵と勇気、明日を建設する希望と力、これらは「教育」から生み出されると信じているからです。日本の生命線である科学技術の強化のためには、従来の教育方式を見直さなくてはなりません。私たちは「ワークショップ型教育」を提案しています。これは、課題を設定し、その課題の解決法を考え、さらに高度な課題に取り組ませるという「ステップ学習方式」を中核とします。これにはテキストだけでなく、ビデオ映像と実習装置が付随します。テキストで学んだ内容を実際に確認しながら学習を進めていきます。これまで基本的な分野に力を入れてきましたが、今後は「通年教材」として年間を通じて利用していただける教材の開発を行いたいと考えています。「ARMマイコン制御技術者コース」「からくり工学エンジニアコース」「ディジタルサイネージコース」など、高等教育機関でご利用いただけるコンテンツを多く提供していこうと考えています。受講完了した学生がプロ級の力を持って卒業できるよう教育訓練するというのが目標です。
アドウィンの目指す教育とは
■従来の講義主体教育から教材中心のワークショップ型教育へ
「ワークショップ型教育」とは、・「頭」で覚えさせるのではなく、実践の中で「体」で感じさせる教育方法
・講師の話を聴くだけではなく、一人一人が課題に取り組み、自分なりの答えを導く。・コミュニケーション能力や、問題解決力を高める。ただ受身に勉強をするのではなく、学ぶ人間が能動的に考え、体を動かし理解していくことができる教材はあまり見当たりません。そのような教材を開発し、ニーズに応えることが弊社の使命と考えています。
講義主体の従来型教育
講義内容は講師が咀嚼して生徒に伝える。
講師の学習が必須
提示された課題を実習教材を通じて解決し、主体的に理解する。講師の技量や準備に依存する。教材内容や運営方法に依存する。
3教育効果の差
集団学習のため理解度の個人差に対応しにくい。個別学習のため個々のペースで理解を進められる。講師の主観的な評価に陥りやすい。統計的な処理や定量的評価ができる。
講師の教育・訓練・自主トレ
定量的な評価に基づく教材内容・運営マニュアルの改善
細切れ授業になりやすく、学習者の予習復習が必須
体系的に継続して学習できる。
7講師の負担
毎回授業準備に時間を奪われ、学習者の理解度に配慮する余裕がない。授業準備の負担が軽減でき、学習者の疑問に対応する余裕ができる。
計測器/その他
■ 個人情報の取り扱いについて
■ 特定商取引に関する法律に基づく表示
電子電気・機械系教材の販売・制作
お問い合わせ
PIC、H8マイコン、リレーシーケンス、PLCなどを実習キット+テキスト+解説ビデオで効果的に学習できる教材が揃っています。
キットで遊ぼう電子回路6石AMラジオ編
アナログ信号処理を学ぶのに最適な教材、トランジスタラジオの工作を通じて、電子部品の識別から取り付け、はんだ付けの基本作業をマスターしましょう
らくらく電子実験ボード エレモ
組み合わせ自在、配線簡単なマイコン学習ボード14種
好きなだけ増やして、一歩進んだプログラミング実験を楽しんでください。
キットで遊ぼう電子回路基本編vol
基本編では、電圧・電流・抵抗の関係といったアナログ回路の基本から、ダイオードを使った論理回路、CR回路、トランジスタを使った各種回路を習得できます。また、テスタによる電流や電圧の測定方法も学べます。
キットで遊ぼう電子回路ディジタル回路編vol
ディジタル回路編では、主に基本的なディジタルICを使った論理回路の基礎が習得できます。
キットで遊ぼう電子回路PIC入門アセンブラ編
アセンブラ編では、国内での利用が多いPIC16F84A を使って、プログラミングから動作に至るまでを学習していきます。開発環境の構築、プログラミング、データ書き込み、動作までを詳しく説明しています。マイコンを使った経験が無い方に特にオススメです。
キットで遊ぼう電子回路PIC入門C言語編
C言語編では、キットとフリーのコンパイラを使って実際にICチップのプログラミングを行うことで、段階的かつ着実にC言語が習得できます。また、プログラミング自体に関する基礎的な考え方も学べます。マイコンを使った経験が無い方に特にオススメです。
キットで遊ぼう電子回路ディジタルマルチメータ編
組み立てながら電子回路とハンダ付け技術を学習できるキットです。
組み立てた後はテスターとして他の“キットで遊ぼう電子回路” シリーズでも大活躍
キットで遊ぼう電子回路オペアンプ入門編
オペアンプでさらに広がる電子工作の世界
シリーズ最多の部品とADWIN 特製の実験基板を使い、このキットだけで厳選した17種類の回路が組めます。
キットで遊ぼう電子回路新PIC入門C言語編
C言語編では、キットとフリーのコンパイラを使って実際にICチップのプログラミングを行うことで、段階的かつ着実にC言語が習得できます。また、プログラミング自体に関する基礎的な考え方も学べます。マイコンを使った経験が無い方に特にオススメです。
USB接続で別電源不要
組立て済みで、すぐにプログラミングを始められます。
ストレスを感じさせず、作業効率が大幅アップ
リレーシーケンス制御入門者のための実習教材
基礎から応用まで体系的にカリキュラムが組み込まれたビデオ映像と、豊富な制御機器で構成されてる実習キットを組み合わせた学習システムです。プログラマブルコントローラを初めて使う人のための入門教材です。基礎から応用まで体系的にカリキュラムが組まれたDVD2巻組と、豊富な制御機器を配置した実習キットで構成されています。シーケンス制御の基礎から技能検定試験対策まで学習できる。国家技能検定試験を想定した課題と解答を、ビデオ映像でわかりやすく解説しています。
学習ビデオ映像は多くの例題を盛り込んで体系的にわかりやすく解説
また、ビデオ映像は説明だけにとどまらず、“問題提示”→“ビデオを止めて問題を解く”→“解答・解説”→“キットで動作確認”という対話型の内容です。知識詰め込み型ではありませので自分のペースで自由に学習できます。
豊富な課題例を盛り込んだ実験テキストと充実したマニュアルで説明
温調シミュレータで学ぶ「温度自動制御学習キット」は、温度制御用実習キットを使って自動制御の実際の動作を体験しながら理解していただけます。具体的な温度の上昇下降を水槽の温度で確認する事ができ、比例・積分・微分動作の各出力を個別にグラフ表示させることができます。
さらに1台でPIDとファジィの両方で水槽温度制御が可能
このキットでは実際に各種センサの機能を体感でき、さらにビデオ映像で丁寧に体系的な解説を加えていますので、専門指導技術者がいなくても効率的にセンサ応用技術が身につきます。ファジィ制御の考え方を容易に理解でき、「振り上げ倒立振子」が簡単に実現できます。ルールの作成もマウス操作で簡単にできます。具体的に水位の上下を目で確認でき、比例・積分・微分動作の各出力を個別にグラフ表示できます。さらに1台でPIDとファジィの両方で水槽温度制御が行えます。
従来にないコンパクトな設計、持ち運びが出来るように軽量化
学校の実習や企業内での教育にお手軽にスターデルタ起動を試すことができます。5400実習用DC-AC インバータは、パワーエレクトロニクスの代表的な回路である“DC-AC インバータ”について、その回路構成、動作原理、特性、使用部品などをやさしく学習できる実習装置です。変異強制振動を与える台車とその上に設置された倒立振子の運動は見ていて面白く、楽しい学習が約束されます。実験解説書にある基礎理論と基本操作をマスターすれば、発展的学習や研究にも用いることができます。
■キットで遊ぼう基本編
■キットで遊ぼうディジタル回路編
■キットで遊ぼうPIC入門アセンブラ編
■キットで遊ぼうディジタルマルチメータ編
■キットで遊ぼうオペアンプ編
■キットで遊ぼう新PIC入門C言語編
■キットで遊ぼう6石AMラジオ編
■らくらく電子実験ボード エレモ
計測器/その他
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Z80入門と機械制御の
キットで遊ぼう電子回路
(非線形強制振動実験の場合)
θ:振子の傾角
マイコン中級者向けプログラミング実験教材 「らくらく電子実験ボード エレモ」
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らくらく電子実験ボード エレモ
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学習の進め方
マイコンボード、入力・出力ボード合わせて14種類の中から好きな回路に合わせてチョイス
→ボードの種類はこちら
マイコンボードをベースに、自在な組み合わせで好きな回路を作成
ボードは他の実験でも再利用できます。
ブレッドボードだと煩雑になりがちだった配線もエレモの基板だとすっきり
一歩進んだプログラミング実験に
マイコンの基礎知識を身につけて基本的なプログラミングができると、更に高度なことを試したくなってくる。そんなマイコン学習者の「進みたい」「試したい」気持ちを応援するのが、この教材です。多機能だけど高額な実験キットをフルセットで揃えなくても、すぐに実験を始められる手軽な専用ボードを14種類ご用意しました。好きな実験に合わせて選ぶボードはリーズナブルで何度も使え、配線も簡単です。
マルチ・エコ・イージーな組み合わせ自在マイコンボード 1) 自在に組み合わせ可能な各種のボードで好きな回路を作成
2) 他の回路に再利用できる無駄のないボードを使用
3) ハンダ付け不要、ごちゃごちゃしない、配線らくらく専用ボード(イージー)
それから入力・出力ボードを自在に組み合わせて実験スタート
どのボードでどんな実験ができるか、プログラミングのヒントは別売のサンプル回路集でも確認できます。
■自在な組み合わせをマルチに楽しめる14種類のボード
ボードは全て合わせて14種類
自分の試したいプログラミングに合わせて必要なものだけ選び、好きな回路を作成できます。
■再利用可能で、エコなボード
実験に必要なボードだけを無駄なく選ぶことができ、また、試したボードは他の回路でも再利用可能です。追加したボードとつなげて新たな実験を始められます。
■ハンダ付け不要、イージーに実験スタート
エレモのボードはハンダ付けも面倒な配線も必要ありません。簡単な配線ですぐに実験を始められます。
■組み合わせ例はサンプル回路集で
別売のサンプル回路集には10の実験例を掲載
簡易電卓やストップウォッチといったユニークな機能も実現可能です。まずは基礎から学びたい、というマイコン初心者の方は、こちらの教材をお試しください。
キットで遊ぼう電子回路シリーズ No
初心者に理解しやすいPICマイコン制御学習教材
やさしい解説テキストと実験キットで一歩一歩着実にマイコンの基礎を学べます。付属のCDでMPLABをインストールできるので、即時に実験を始められます。C言語の知識がなくても安心して学習できます。
■キットで遊ぼう基本編
■キットで遊ぼうディジタル回路編
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■キットで遊ぼうディジタルマルチメータ編
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カートの中を見る。振り上げ倒立振子によるファジィ制御 ファジィ制御は人間の経験則をファジィ制御入出力として、ルールで表現し制御を行おうとするものですが、最近では経験則が無くルールの抽出が困難な制御対象への適用も試みられています。ファジィ制御は従来の制御手法を否定するのではなく、従来の手法でうまく行かない(制御対象の数式モデルの導出が困難であったり、数式モデルの導出に多くの時間と経費が必要であるとか、非線形な制御対象である)場合に最もその効果が発揮されます。「振り上げ倒立振子によるファジィ制御実習キット」はどの参考書を見るよりもファジィを理解する上で最も有効な手段です。ファジィ制御の考え方が容易に理解できます。従来の数式論拠とは異なり人間の経験や勘・こつをメンバシップ関数を使用したルールとして表現し制御を行わせるため、人間の経験則をどの様にルールで表現するかをこの教材で経験することができす。また、ファジィ推論の結果が重心計算により得られるため、その推論結果はON-OFF的に判断するのではなく、人間のように多種多様の答えから合理的に判断する様子を習得する事ができます。「振り上げ倒立振子」が簡単に実現できます。振子を単純にアーム上で倒立させ倒れないようにする、いわゆる「倒立振子」とは異なります。倒れた振子を徐々に振り、やがて振りあがってきた振子を受け止め、倒れないようほぼ中央でバランスさせるまで3段階「振り上げ倒立振子」の制御を最も少ない入力数とルール数(3入力、1出力、11ルール)で実現させています。経験則に適した推論方式を採用しています。ファジィ初期の頃入門的に使用されたマムダニの「MIN-MAX-重心法」は、推論結果が非線形であったり全く動作しないルールが存在するなど、推論法自身に問題がありました。これらを改善し、さらに進化した「代数積-加算-重心法」をベースとしたリニアファジィ推論法を使用しているため、推論結果が線形であると共に、入力された総てのルールが有効に働く(無効なルールが存在しない)といった、入力するルールが人間の直感に合う推論方式を採用しています。
ルールの作成はマウス操作だけの簡単操作
上記を実現させるため、マウス操作により前件部メンバシップ関数形状(三角形、台形、矩形、直角、斜線)を選択した上で、前件部ラベル(NB,NM,NS,ZR,PS,PM,PB)位置でマウスクリックするだけで前件部(入力条件)のルールが簡単に作成できます。後件部(出力)はメンバシップ関数にシングルトン(棒状メンバシップ関数)を使用し後件部ラベル位置13ポジションでマウスクリックするだけで設定が可能な上、さらに細かな出力調整をさせるため、後件部のどの位置にでもリニアにマウス操作のみで設定が可能です。
(後件部の設定はフリーポジションで設定可能
) また、メンバシップ関数形状が固定化されているため、メンバシップ関数形状の設定は不必要となり、即ルール作成が可能となります。
サンプルムービー キットの動作をご覧いただけます (付属の解説DVDより)
振子の振れ止め制御(21秒)
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ファジィ推論法の学習
推論確認ダイアログを使用し、具体的なルールと入出力の関係を把握しファジィ推論の実態を学習します。
経験則の表現方法
振り上げ倒立振子の具体例をもとに
振子を振り上げるためのルール表現(揺動制御)
振り上がってきた振子を受け止めるためのルール表現(振り上げ制御)
振子の倒立状態を保持するためのルール表現(倒立安定化制御)のそれぞれルールの意味と作成方法を学習します。上記ルール別に実動作を行い、制御表示ダイアログ上に描かれた実動作(動作結果)とファイアルールの関係が正常かどうかの確認を行います。動作確認の結果から不具合を見つけ、制御表示ダイアログ・推論確認ダイアログを使用してルールの修正を繰り返し行います。「振り上げ倒立振子」が完成すれば、次にその応用として振子の取り付け方を上下入れ替え、振子が下がった状態で「振子を一定周期で振る」、「振子の振れ止め」等の比較的簡単な制御を自分で考え制御を行わせることができます。特に「振子の振れ止め制御」は天井クレーンやブーム式クレーンの振れ止めの考え方を理解するのに役立ちます。振子に蒲鉾板を取り付け、ガムテープを乗せた倒立状態でバランスを保っています。
倒立振子の構成
ファジィルールの考え方 第4章 ファジィ倒立振子制御の実習 4-1
振子の振れ止め制御
振子を振る制御
振り上げ倒立振子制御
振子の倒立状態を保持する。振子を振り上げる。振り上がってきた振子を受け止める。
参考 よりチューニングを理解するために
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メイン画面及びルール設定画面
メイン画面で通常ルール設定をマウス操作で行います。後件部位置は任意位置へセット可能です。制御の実行確認及び推論確認を行います。※グラフ表示画面が拡大し、印刷も可能となりました。
振り上げ倒立振子ルール
記号説明 このルール設定画面では入力情報として、振子角度(前件部1)、振子角速度(前件部2)、アーム速度(前件部3)の3つを使用しています。出力(後件部)はモータの正逆転、及び速度信号として出力されます。即ち、3入力-1出力位置形ファジィ制御で構成されています。振子を振る ルールNo6,7は振子が垂れ下がっている場合、振子の位置とは反対にアームを動かします。振り上がった振子を受け止める ルールNo9,10は振子が振り上がってきた方向にアームを逃がし振子を受け止め、ルールNo8,11は振子が振り上がり、なお同じ方向に倒れようとするのを防ぎます。振子を立たせる ルールNo1-3が使用され、振子が傾いた方向へアームを動かします。ルールNo4,5は振子を立たせようとアームが追いかけ始めた場合、より早くアームを動かします。前件部数(推論入力数)、後件部数(推論出力数) 前件部名、後件部名、制御周期などの設定を行います。予定通りの入出力関係ができているか確認を行ったり実際に制御を行った入力値をもとに推論の確認を行います。
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ファジィ制御について
C言語による。
Z80入門と機械制御の
キットで遊ぼう電子回路
ポテンショメータを使用し、「振子角度」「アーム角度」を検出しています。バックラッシュを発生させない特殊ギアを使用しています。2相ステッピングモータを使用しています。2 相ステッピング用モータドライバを使用しています。パソコンの空きスロットに実装し、アナログインタフェースとパソコン間をバス接続するためのボードです。倒立振子メカより送られるセンサ情報(振子角度、アーム角度)から「振子角度」「振子角速度」「アーム速度」に変換させ、ファジィ推論入力に対応させます。一方ファジィ推論結果をモータ出力として与えるため、モータの「正転」「逆転」信号及び「モータ速度」信号に変換します。
ファジィルールの説明
STEP3 振子の振り止め制御と振子を振る制御
4-1振り上げ倒立制御の考え方
4-2振子の倒立状態を保持する。
アームが振子を追いかける動作
アームが振子を追い越す(先回りする)動作
倒立状態を安定させるための設定
(参考) よりチューニングを理解するために
ファジィ倒立振子制御実験装置を5台設置した例です。
価格(税込み)
振り上げ倒立振子本体(倒立振子メカ)
※ご注文時に「PCIボードタイプ」または 「PCカードタイプ」のどちらかをご指定ください。
パソコンの動作環境
注:166MHz以下のパソコンでは正常動作出来ません。
空きスロット1以上
キットの動作をご覧いただけます (付属の解説ビデオより)
RealPlayerをお持ちでない方はこちらよりダウンロードしてください。倒立振子本体なしでも教材を体験できるデモソフトがございます。お問い合わせください。
ファジィ倒立振子制御実験装置 ファジィ制御について-min-max-重心法
ファジィ制御について
位置型制御と
振り上げ倒立振子に
C言語による。
Z80入門と機械制御の
キットで遊ぼう電子回路
ファジィ制御について
ファジィ初期の頃は、マムダニの提案による「min-max-重心法」が、ほとんどのところで使用されていました。で求めたa又はb値で後件部メンバシップ関数(三角形)の頭切りを行い、a又はb値を高さとする台形を求める。項を繰り返し全てのファイア(発火)したル-ルについて計算する。求まった後件部台形を重ね合わせ、重ね合わさった台形のmax 値(最大値=包絡線)で囲んだ形状を求める。その形状を元に後件部の重心「Z0 」を計算する。求まった結果が推論結果となる。
以上の事を式で表現すると
この推論法は、推論過程で直感に合わない場合が多く、また推論結果の解析も非常に困難です。下図に示す通りmax法の使用により、本来有効な推論結果(ルール3 の後件部がルール1と2の間に埋もれてしまう)が無視されたり、ファジィの特徴である多入力情報が、min法を使用するためミニマム値を決定させる入力のみが有効となり、他の入力情報が何の意味も持たなくなったりするため、その結果制御感度が悪くなったり、入出力の関係がminとmaxという非線形性の強い演算を使用するため、ファジィ・ルールのチューニングを困難にさせています。ここでの前件部とは入力部、後件部とは出力部を示します。
ファジィ倒立振子制御実験装置(Windows版) ファジィ制御について-リニアファジィ推論法
ファジィ制御について
位置型制御と
振り上げ倒立振子に
C言語による。
Z80入門と機械制御の
キットで遊ぼう電子回路
ファジィ制御について
リニアファジィ推論法の特徴の基本は、代数積-加算-重心法を原典とし、後件部の位置を後件部の任意位置に設定できる事を特徴とし、1ル-ル行1後件部毎にその貢献度を設定出来る様にしたものです。
貢献度「c」は1行のルールに対して通常1
0を基準値とし、その1行のルールが貢献する度合いが設定できるもので、そのルールを大きく貢献させたい場合は最大9
9 までの設定が可能ですが、0
0 の設定の場合はその貢献度は0となり、推論上そのルールは働きません。
で求めた代数積値に2
で設定された貢献度の代数積値「mm」(かけ算)を求める。で求めた値[mm]を後件部位置「Z」毎に後件部のグレ-ド(=1 固定)にかけ算し後件部のグレ-ドを計算する。項を繰り返し全てのファイア(発火)したルールについて計算します。全ての計算が終了すると、後件部の同じ位置「Z」にあるものを加算した上で、その値を元に後件部の重心「Z0」を計算します。求まった結果が推論結果となります。
以上の事を式で表現すると
ここでの前件部とは入力部、後件部とは出力部を示します。
ファジィ倒立振子制御実験装置(Windows版) ファジィ制御について-位置型制御と速度型制御
ファジィ制御について
位置型制御と
振り上げ倒立振子に
C言語による。
Z80入門と機械制御の
キットで遊ぼう電子回路
ファジィ制御について
位置型制御と速度型制御
コントローラ(制御装置)の出力が、制御対象の操作部の変動量を出力する形式
前回に出力した値からの変化分を与えるだけなので、計算が簡単であり、多数の演算結果を加え合わせ易く、異常時に操作部の位置が保持される。安全性・信頼性などの考慮によって、現状では速度形が使用されるケースが多い。
コントローラ(制御装置)の出力が、制御対象の操作部の動作範囲内の絶対値を出力する方式
制御対象との関係が明確なので理解しやすい。
ファジィ倒立振子制御実験装置 ファジィ制御について-振り上げ倒立振子について
ファジィ制御について
位置型制御と
振り上げ倒立振子に
C言語による。
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ファジィ制御について
振り上げ倒立振子について
子供の頃に、手の上に立てた棒を倒れないようにして遊んだことはたいていの人が経験していることです。その時どのようにして棒を倒れない様に立てていたかを思い起こすと、目で棒の動きを追い、その情報から判断し手をうまく動かすことにより棒を倒れないようにしていました。このことは、制御理論を知らない子供が無意識のうちにフィードバック制御を体験していたと考えられます。このファジィ制御実習キットでは人間の手がアーム(腕)に相当し、アームを動かす筋肉の働きをモータが行っています。アーム先端のポテンショメータ(可変抵抗器)及びアームの中心にあるポテンショメータが、人間の目のかわりに振子の傾斜状態やアームの位置情報を提供することになります。倒立振子が制御の対象として利用される理由は、実験装置が比較的安価に制作できること、倒立した振子はなにもしなければ倒れてしまう(不安定)ために制御の必然性があり、制御がうまくいったかどうか一目で確認できる利点があること、があげられます。このことを自動制御で解決する代表的な手段として、現代制御理論やファジィ制御理論があります。現代制御理論における線形制御理論では、制御対象の特性を表現するモデル(状態方程式)を正確に導出し、それに基づいてコントローラの設計を行います。簡単に説明すると、まず運動方程式をニュートン力学を基にアーム・振子(水平方向・鉛直方向・回転方向)について求め、振子の傾斜角が微小であると仮定することにより、求まった非線形な微分方程式を線形化し、さらに、線形制御理論で通常使用されるモデルに時間関数を定義し変形することでモデル(状態方程式)を得ることが出来ます。求まったモデルに対し、1次系2次系の安定性・可制御性・状態フィードバック制御による安定性・極配置法によるフィードバック=ゲイン設計・パラメータ同定等を理解しコントローラの設計を行います。一方ファジィ制御においては、力学や現代制御理論や数学を熟知・駆使するのではなく、人間の得た経験・勘・コツを基に制御を行わせようとするものです。倒立振子制御の場合、ほとんどの人はあらかじめ何らかの経験を既に得ており、新たに経験を積む必要もなくその制御方法を口頭で表現することが出来ます。その口頭で表現できる内容を、ファジィの場合、メンバシップ関数に置き換え表現することができれば比較的簡単に振子を立たせる事が出来ます。ちなみに現代制御理論で説明した程度の内容であれば僅か5行のルールで制御が可能です。その経験則は我々が既に子供の頃に身につけた程度のものであり、さらにこの「ファジィ倒立振子制御実験装置」では倒れた振子を振り上げ、受け止め、ほぼ真ん中でバランスさせるまでを11行のルールで実現させています。ただし、装置の設計(特にモータの選択)に際しては計算を必要とし、定格にあった機器の選択が必要になります。
振り上げ倒立振子
ファジィ振り上げ倒立振子のルール作成手順は、最初に振子を倒立状態で立たせるルールを考え、実際の動作を行いながらチューニングします。次に倒れた振子を振り、倒立状態まで上げるルールを考え、程良いモータ速度になるようチューニングします。最後に、振り上がった振子を上手に受け止めることを考え、より安定に振り上がった振子を受け止められるようにチューニングします。以上のルール作成順序は、実際にこの装置を開発した時の手順で、最初は倒立状態で立たせることまでで完成していたものに、さらに振り上げ動作を付け加えたものです。
尚、ルール総数は11ルール使用されていますが、右左については同じ考え方なので、実際には 11/2=5
5 即ち6つの考え方のみで実現できます。振子を倒立状態で立たせる。振子が傾いた方向にアームを動かす。1〜3だけでは、アームが振子を追いかけたままとなった場合、ストッパ位置まで行ってしまうので、それを防止するために追加する。倒れた振子を振り上げる。振子の位置とは逆にアームを動かす。振り上がってきた振子を受け止める。振子が振り上がってきたとき、振子を立てに行く。迎えに行くと、振子が回転運動を起こしてしまうので、それを防止するため、アームを逆に逃がし振子を受け止める体制を作る。さらに振子の勢が衰えず受け止められない場合、アームを逃がす。
参考図:ファジィルールの設定
ファジィ制御について
C言語による。
Z80入門と機械制御の
キットで遊ぼう電子回路
高炉用熱風炉のファジィ畜熱制御
ファジィコンテナクレーン振れ止め位置決め
笹かまぼこファジィ自動制御焼き
ファジィバリ取り研磨ロボット
ファジィしゅんせつシステム
ファジィ自動絞り機能付き8mmビデオカメラ
ファジィでピントと絞り調整8mmビデオカメラ
ファジィ理論を使ったゲーム用OS
ニューロファジィ制御方式による圧延作業
ファジィふとん乾燥機
複写機画像品質安定、紙詰まり減少ファジィ制御
ファジィ制御CNC形彫り放電加工機
ビーバーエアコンきくばりファジィ
い草刈り取り機ファジィ方向制御
床質に合わせ最適の吸い込み力とブラシ回転をファジィ制御
ファジィ制御のスクリューコンプレッサ
ファジィ制御機能付きガス炊飯器
揚げ物料理の油温度を細かく制御ニューロ・ファジィ電磁調理器
ファジィ推論を生かしたネーミング発送支援ソフト
ファジィ制御機能を搭載した沸騰ポット
ファジィ制御のエアジェット
ファジィ制御によるセメント焼成工程自動運転
ファジィ理論を採用したトンネル構内換気システム
ニューロ・ファジィ債権格付けシステム
「ふげん」冷却水制御ファジィシステム
ファジィ農産物自動選別・箱詰めシステム
ファジィ応用で発電機の制御技術
ファジィ制御の無人ヘリ
ファジィ制御の冷凍・冷蔵ショーケース
ファジィ最適化加減速機能付きインバータ
あいまい性をファジィ推論で効率処理したデータベース
ファジィ制御クレーン振れ止め
ファジィ理論で住宅販売予測
ファジィ手書き文字認識
ファジィ機能付きクッキングヒータ
ファジィ機能付き現金自動入出機(ATM)
マイコンにファジィ
ファジィ制御について
C言語による。
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ファジィ倒立振子制御実験装置をご利用のお客様の一部をご紹介いたします。
ファジィ制御について
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Z80入門と機械制御の
キットで遊ぼう電子回路
ファジィソフトウェアはルールが簡単に入力できるので使いやすい。4入力1出力で振子を安定化出来た。効果は不明であるが、授業への学生の取組状況は改善されている。限られた時間内での利用であるので、私の一般的な説明の後、ビデオを見ては、実験(デモンストレーション)を繰り返す構成にしている。そのため、ビデオをさらに編集した内容を見せている。テキストがわかりやすいので、楽に授業を進めることができます。
H8マイコン制御の基本から応用まで学べる実習装置「H8マイコン実験キット」アドウィン
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カートの中身を見る。ご注文後からお届けまでの目安は約1ヶ月半です。お急ぎの場合はご相談ください。
ユーザーの声
付属のテキスト、マニュアル
豊富な入出力
C言語によるH8マイコン制御プログラミング入門教材 "H8マイコン実験キットver
ドットマトリクスLEDやステッピングモータなど、汎用ディジタル I/Oポートを使った制御から、内蔵周辺機器(タイマ・A/D変換器・D/A変換器など)を使った演習、割り込みの概念と使用法、シリアル I/Fによる通信処理まで、豊富な実例を通して習得できます。プログラムの開発にはC言語を使用しますので、アセンブリ言語の知識がなくても、H8マイコンや周辺機器の基本的な使用法が易しく理解できます。初めてH8マイコンに触れる方はもちろん、ハードウェアとソフトウェアの接点を理解したい方やロボット制御の基礎知識を必要とされている方に特におすすめの学習教材です。
H8マイコン実験キットの特徴 ■H8マイコンを機器に組み込む必要となる基礎知識を重点的に解説
サンプルプログラムも多数収録
■ステッピングモータやロータリエンコーダ等、メカトロニクスを意識したキット構成
■基本的な汎用ディジタルI/Oから、タイマ、A/D変換・D/A変換、シリアルI/Fなど、周辺機器の使用法をサンプルプログラムと実験で習得できる。
■H8マイコンのROMには予めデバッグモニタを書き込み済み
面倒なバス配線などは不要
■デバッグモニタは2重化されたベクタテーブルをサポート
ROMの書き換えなしに、割り込みプログラムの実習が可能
■ユーザプログラムを外部拡張されたRAMに転送して実習を行うため、書き込み・書き換え回数は無制限
■フリーのクロスコンパイラ(GCC)を使用
■周辺回路構成の変更はジャンパの差し替えのみでOK
ハンダ付けは不要
■基板には自由に拡張できるユニバーサル(蛇の目)エリア付き
■豊富な課題例(42問)を盛り込んだ実験テキストと充実したマニュアル
※1:HDDに1GB程度の空き容量があり、シリアルI/Fが正常に使用可能なこと(USB-シリアル変換などを使用した環境では動作しないことがあります)
■キットで遊ぼう基本編
■キットで遊ぼうディジタル回路編
■キットで遊ぼうPIC入門アセンブラ編
■キットで遊ぼうディジタルマルチメータ編
■キットで遊ぼうオペアンプ編
■キットで遊ぼう新PIC入門C言語編
■キットで遊ぼう6石AMラジオ編
■らくらく電子実験ボード エレモ
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H8マイコン制御の基本から応用まで学べる実習装置「H8マイコン実験キット」アドウィン
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デモ機貸し出し
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H8マイコン実験キットについて、みなさまから寄せられた質問にお答えいたします。C言語は学校で習ったことはあるのですが、実際にLEDを光らせたりはしたことはありません。
この実験キットでは、一人で理解できるものなのでしょうか
弊社の「H8マイコン実験キット」は、C言語をある程度知っている人であれば、十分理解できる初歩的な学習教材です。基本的にはANSIに準拠(gccを使用)しており、環境に依存することはありません。
ソースの編集にはテキストエディタを使用します(総合開発環境「IDE」ではありません)
開発言語は、C言語のみでしょうか
アセンブラでも可能でしょうか
gccのアセンブラ(gas)を使用することにより、アセンブリ言語による開発ももちろん可能です。なお、課題のサンプルプログラムはC言語で記述しています。
このキットでは割り込みの実験も、実験内容に含まれているのでしょうか
2では割り込みプログラムの実験課題を加えています。
実験キットの仕様を見たのですが、A/D,D/Aコンバータはどこにあるのですか
2で組み入れています。
内部動作のシミュレートは出来るのでしょうか
(内蔵RAMのモニタやプログラムカウンタのモニタ等)
シミュレータはありませんが、デバックモニタを搭載しているので、実機を使って内蔵RAMのモニタや、プログラムカウンタのモニタはできます。
マイコンは、オンチップエミュレータ(E10T)に対応しているのでしょうか
対応しているのであれば、E10T用のコネクタは接続されているのでしょうか
オンチップエミュレータ(E10T)に対応していません。
リモートデバッガやCコンパイラについて知りたいのですが
デバッガはルネサステクノロジ社が公開中のモニタプログラムを改造したもので、CコンパイラはGNUのCクロスコンパイラ gcc Version 3
マイコンへ繰り返しの書き込みは、およそ何回可能ですか
本キットでは、書き込み回数には制限がありません。これは、マイコン内蔵のROMではなく、外部増設済みのRAMにプログラムを格納するためです。
modデータが実際に転送されている場所ですが、H8マイコンの中ですか、外部増設RAMの中ですか
外部増設RAMの中です。H8マイコンには100回程度しか書込みができないため、外部増設RAMを設置しています。
マイコンへの通信ソフトは何をお使いですか
通信にはお客様の使い慣れたターミナルソフトをご利用ください。
パソコンにUNIXを使用しても動作しますか
本キットにはクロスコンパイラ自体のソースコードが付属していますので、お使いのOS上で再構築すれば動作します。
ただし、弊社では個別の環境毎に動作確認しているわけではありません)
デバッガーはC言語で行えますか
ソースレベルでのデバッグは出来ません。
デバッグはブレークポイントを指定して行うことが出来ますか
ただし、アセンブラレベルです。
1ステップづつのデバッグが可能ですか
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カートの中を見る。やさしく学べるパワーエレクトロニクス 実習用DC-ACインバータはパワーエレクトロニクスの基礎学習を目的に開発されました。パワーエレクトロニクスの代表的な回路であるDC-ACインバータの機能・回路構成・動作原理・動作特性および使用部品の働きなどを理解することにより、パワーエレクトロニクスの基礎知識およびフィードバック制御の基礎知識を習得できます。
こんな実習装置です ■高周波キャリアPWM制御方式(パルス幅変調制御方式)採用
インバータの代表的な制御方式として、高周波キャリアPWM制御方式を採用しました。■「フィードバック制御の基礎」が理解できる。本装置のフィードバック制御方式は、出力電圧波形(電圧値、位相)がフィードバック制御される波形制御方式です。
■グラフィックパネルに回路系統図を表示
グラフィックパネルにインバータ回路系統図を表示し、要所に波形観察用計測端子を設けその端子で観察される動作波形例を表示してあります。動作理解がしやすくなっています。
■インバータ各部の動作波形をオシロスコープで観察
14個の計測端子によりインバータ各部の動作波形をオシロスコープで観察できます。なお、計測端子には、短絡保護抵抗を設けてあります。
■インバータの入出力特性試験
インバータ出力の定電圧特性やインバータの変換効率測定などの試験がしやすい計測端子構成になっています。
こんな実習でご活用ください ■正弦波作成制御および出力定電圧化制御
出力電圧100V化の方法、インバータの低騒音化の方法など学べます。
■波形観測による動作
インバータ回路の動作波形観測、電子制御回路各部の動作波形観測などについて学べます。
■インバータの入・出力特性測定実験
■インバータ出力電圧波形の高調波分析
■キットで遊ぼう基本編
■キットで遊ぼうディジタル回路編
■キットで遊ぼうPIC入門アセンブラ編
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Z80入門と機械制御の
キットで遊ぼう電子回路
インバータ回路アーム中点の電圧波形
インバータ回路出力のPWM電圧波形
交流フィルタの出力電圧波形
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Z80入門と機械制御の
キットで遊ぼう電子回路
センサ学習キットをご利用のお客様の一部をご紹介いたします。C言語による。
Z80入門と機械制御の
キットで遊ぼう電子回路
みなさまから寄せられた質問にお答えいたします。
パンフレットでは出力電圧、周波数可変(ボリュームによる)とありますが、写真を見ると周波数を変えるVRが見当たりませんがどこにあるのか
出力周波数の調整は、電子制御回路のプリント基板に取り付けられ ているボリューム(VR2)を回し、基準正弦波の周波数を調整することにより行ないます。出力電圧の調整は、装置パネル(グラフィックパネル)上の「出力電圧調整器」を回すことによるほか、 電子制御回路のプリント基板に取り付けられているボリューム(VR1)を回すことにより、 基準正弦波の振幅を調整して行ないます。VR1、VR2の調整は、装置パネル(グラフィックパネル)を開いて行な います。装置パネルは固定ネジを取り外すと、チョウバン機構になって おり、開くことができます。
周波数可変の場合、低周波では出力変圧器が飽和しないか
また、周波数が変わった場合、交流フィルタは同じままでよいか
周波数を低周波数にすると、出力変圧器が磁気飽和します。したがって、VR2による周波数可変範囲を42Hz以上にしてあります。交流フィルタも上記の周波数範囲では同じままで問題ありません。
キャリア周波数を変えられないか
キャリア周波数は、約15kHz固定値にしてあります。固定値でキャリア周波数を変えることは可能ですが、可変調整にす ることは困難です。実験的に、プリント基板上の固定抵抗器と並列に可変抵抗器を接 続して、キャリア周波数を変えてみることは可能です。
観測端子は絶縁されているか
(オシロで多チャンネル観測時を考慮)
観測端子は、非絶縁です。オシロでの多チャンネル観測は、測定点の組合せを工夫すればかなりできます。
方形波インバータとして動作をさせることができるか
インバータの動作制御信号を、PWMインバータの信号から方形波イ ンバータの信号に変えることは出来ません。しかし、インバータ回路は、ブリッジインバータ回路なので、方形波イン バータと全く同じものです。ブリッジインバータ回路の出力波形をオシロ スコープにより、時間軸を約10μs/div〜20μs/divにして観察す れば、方形波インバータの理解ができるのではないかと思います。実習用DC−ACインバータの制御特性データ例についての質問ですが、 特性は負荷率の変化に対するAC出力電圧の関係が示されています。実習用DC−ACインバータの制御特性データ例におけるパラメータ(DC入力電圧)の変化は、 直流入力電源の電圧をDC100V〜DC130Vまで変えながら「負荷率ー出力電圧特性」を測定したものです。直流入力電源として、別置の整流電源(スライダック+整流器)を使用しました。C言語による。
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キットで遊ぼう電子回路
プログラマブルコントローラとは
立上がり微分/立下がり微分
キットで遊ぼう電子回路 ディジタル回路編vol
この章で学ぶこと
ディジタル回路で機械を制御する。
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電子回路の基本を学ぶキット教材「キットで遊ぼう電子回路 基本編」
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キットで遊ぼう電子回路基本編vol
学習の進め方
電子・電気の「わからない」「難しい」は実験キットで解決
目に見えない電気のしくみは、頭で考えてもなかなか理解できないものです。
だったら、手で触れて動かして理解しましょう
「 キットで遊ぼう電子回路」はテキスト内容を実験で実証しながら電子回路の理解を進める実験キットです。個人で集めようとすると時間と手間のかかる細かな電子部品がキットになっているので、すぐに実験をスタートできます。電気初心者の方におすすめします。
1・2は、「電子回路ってなんだろう
」「電気の勉強を始めたいけど、いい教材はないかな
」という、電気初心者の方におすすめします。
まずは基本から、無理なく着実にステップアップ
2で一つのカリキュラムとなっています。電流、電圧、抵抗などの基礎的な知識に始まり、トランジスタやコンデンサといった領域まで徐々に学習内容を進めていけます。各学習項目ごとに整理されたページ構成が復習や確認を効率よくしてくれるので、着実に丁寧に理解を進められます。自宅でも学校でも会社でも こんな学習にご活用ください。
* 中学校・高等学校の理科または物理の授業の副教材として
* 企業研修の教材として
* 自己啓発のための独習教材として
実験のサポートに、こちらもご用意ください。電池に代わる電源としてご利用ください。省エネで経済的です。USB接続で簡単に書き込みができます。
■キットで遊ぼう基本編
■キットで遊ぼうディジタル回路編
■キットで遊ぼうPIC入門アセンブラ編
■キットで遊ぼうディジタルマルチメータ編
■キットで遊ぼうオペアンプ編
■キットで遊ぼう新PIC入門C言語編
■キットで遊ぼう6石AMラジオ編
■らくらく電子実験ボード エレモ
計測器/その他
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ディジタル回路を学ぶ実習キット「キットで遊ぼう電子回路 ディジタル回路編」アドウィン
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キットで遊ぼう電子回路 ディジタル回路編vol
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学習の進め方
電子回路は頭で考えるよりも手で触れて理解しましょう
『キットで遊ぼう電子回路』は、 "電気は頭で考えるよりもまずやってみてどうなるか理解する"を コンセプトに開発いたしました。また、本教材は電子工作の教材ではなく、電子回路を学習するための教材であり、教科書と併用してご活用いただけます。例えば、学校の授業でダイオードやトランジスタ等の電子部品を説明した場合、 先生はすぐにその部品を使った実験を行ってその部品の機能を確認することができます。企業内研修でも同様です。
わかりやすく、楽しく学べるディジタル回路入門キット
“学習する”という気負った意識なく、楽しくディジタル回路知識が身に付きます。ディジタルICや7セグメントLEDなどの電子部品を使った実験を通して、論理回路や電子部品の使い方が習得できるディジタル回路の入門教材です。ディジタル回路編はこのような方におすすめします。
●これまで独学を試みたが就いていけず挫折した人
●ディジタル回路を勉強したいけど、本を買ってもわかるかな
と、不安を抱いている人
●ディジタル回路の再入門をお考えの人
●ディジタル回路を基礎から学習されたい方
●とりあえず、ディジタル回路の基礎だけ知っておきたいと思われる方
徐々にステップアップしていく勉強法
2で一つのカリキュラムとなっており、基本的なディジタルICを使った論理回路の基礎を始めに解説、 徐々にディジタルICを使った論理回路の応用(フリップフロップ、カウンタ、BCD、タイマ)に移れるように、段階をつけて解説しています。
こういう場合に
* 学校にて講義との併用教材として
* 企業内研修での早期育成教材として
* 自己啓発の学習教材として
実験のサポートに、こちらもご用意ください。電池に代わる電源としてご利用ください。省エネで経済的です。USB接続で簡単に書き込みができます。
■キットで遊ぼう基本編
■キットで遊ぼうディジタル回路編
■キットで遊ぼうPIC入門アセンブラ編
■キットで遊ぼうディジタルマルチメータ編
■キットで遊ぼうオペアンプ編
■キットで遊ぼう新PIC入門C言語編
■キットで遊ぼう6石AMラジオ編
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計測器/その他
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キットで遊ぼう電子回路 ディジタル回路編はvol
2で一つのカリキュラムとなっております。1では主に基本的なディジタルICを使って論理回路の基礎を学習します。2はディジタルICを使った論理回路の応用(フリップフロップ、カウンタ、BCD、タイマ)やディジタル回路に付きものの「7セグメントLED」の使用方法を学習します。2には、ブレッドボードや線材・LED等が入っておりません。1をご購入ください。※部品は予告なく仕様変更することがあります。
01 コンピュータの理解できる言葉
03 論理記号と真理値表
14 ド・モルガンの法則
■キットで遊ぼう基本編
■キットで遊ぼうディジタル回路編
■キットで遊ぼうPIC入門アセンブラ編
■キットで遊ぼうディジタルマルチメータ編
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『キットで遊ぼう電子回路』は、 "電気は頭で考えるよりもまずやってみてどうなるか理解する"を コンセプトに開発いたしました。また、本教材は電子工作の教材ではなく、電子回路を学習するための教材であり、教科書と併用してご活用いただけます。例えば、学校の授業でダイオードやトランジスタ等の電子部品を説明した場合、 先生はすぐにその部品を使った実験を行ってその部品の機能を確認することができます。企業内研修でも同様です。
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“学習する”という気負った意識なく、楽しくディジタル回路知識が身に付きます。ディジタルICや7セグメントLEDなどの電子部品を使った実験を通して、論理回路や電子部品の使い方が習得できるディジタル回路の入門教材です。ディジタル回路編はこのような方におすすめします。
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2で一つのカリキュラムとなっており、基本的なディジタルICを使った論理回路の基礎を始めに解説、 徐々にディジタルICを使った論理回路の応用(フリップフロップ、カウンタ、BCD、タイマ)に移れるように、段階をつけて解説しています。
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ディジタルマルチメータ編では、自分で組み立てるディジタルマルチメータキットと、ご好評のフルカラーテキストを利用し学習出来ます。ディジタルマルチメータの使い方が分からなくても大丈夫です。テキストで、丁寧に解説しています。※部品は予告なく仕様変更することがあります。※A/D変換器調整の際に調整済みテスタを使用しますので別途必ずご用意ください。
01 組立てに必要な道具をそろえよう
02 パーツを確認しよう
03 部品の識別方法
04 ハンダ付けとは
07 組立て パーツのハンダ付け1
08 組立て パーツのハンダ付け2
09 組立て 電源、入力部のハンダ付け
10 組立て 液晶パネルの取付け
11 組立て 調整前の仮組み
13 組立て 裏ブタの取付け
14 測定前の準備とメンテナンス
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難しい専門書では挫折しがちな内容も丁寧に解説
波形はオシロスコープで測定することを想定しています。※部品は予告なく仕様変更することがあります。※本製品付属のACアダプターは"キットで遊ぼう電子回路 オペアンプ入門編"専用です。他の"キットで遊ぼう電子回路"シリーズにはお使いにならないでください。