回転記号とは、ルービックキューブの手順を記述するときに使用される記号である。この記号を用いると手順を簡潔に書き記すことができる。
thumb|上面の回転(U)
thumb|前面の回転(F)
各面の回転を表す記号として、BDFLRU の6文字が使用される。6文字は各面に対応している。
これらの文字が単独で使用された場合、その面を時計回りに90度回転させることを意味する。
180度回転させる場合には F2 のように後ろに 2 をつける。反時計回りに90度回転させる場合には F' のように ' をつける。
他に180度回転のとき U2 のように 2 をつけたり、反時計回りの回転のときに U- のように - をつけることもある。
中央の列のみを回転させる動作（スライスという）の回転記号には統一されたものがない。
中央の列も同じ向きに同じ数回転するときはUwのように
wを付けることもある。
thumb|操作前
thumb|操作後
操作前のキューブに対して、URU'R'U'F'UF という操作（緑の面を前とする）を行うと操作後の状態となる。