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正当防衛は、違法性阻却事由のひとつである。すなわち、正当防衛に該当する行為は、構成要件に該当しても、違法性を阻却され、犯罪として成立しない。
正当防衛の要件は刑法36条に定義されている。
急迫不正の侵害に対して、自己又は他人の権利を防衛するため、やむを得ずにした行為は、罰しない。
防衛の程度を超えた行為は、情状により、その刑を減軽し、又は免除することができる。
正当防衛は「不正対正」の関係であるといわれる。すなわち、侵害が違法であることを理由に、違法な行為に対する防衛行為が正当化されるのである。