アヘン戦争で清国がイギリスに負けた情報が幕府にも伝わり、1842年に幕府は異国船打ち払い令を緩和して薪水供与令（しんすい きょうよれい）を発し、外国船には燃料・食料を与えることとした。
しかし、1844年にオランダ国王が幕府に親書を送り開国を勧告しても、幕府は鎖国体制を守ろうとした。
このころアメリカは、清国貿易船や捕鯨船のための寄港地として日本に開国を望んでいた。
1846年、アメリカ東艦隊司令官ビッドルが浦賀に来航して、開港や通商を要求したが、幕府は拒否した。
thumb|350px|横浜に上陸するペリーたち（1854年の様子）。
1853年にアメリカ東インド艦隊司令官ペリー（Perry)が4隻の軍艦をひきいて日本に来航して開国を求め、フィルモア大統領からの国書を幕府に差し出した。
幕府は国書を受け取り、1年後の返答を約束して、ひとまずペリーを帰らせた。
同年7月には、ロシアのプチャーチンも長崎に来航した。
老中首座（しゅざ）の阿部正弘（あべの まさひろ）は、これらの事態を朝廷に報告し、諸大名にも意見をたずねた。
そして翌1854年に、ペリーがふたたび日本に来航すると、幕府は貿易自由化はしなかったものの、かわりに幕府は日米和親条約（にちべい わしんじょうやく）をアメリカと結んだ。
thumb|200px|ペリー
この日米和親条約の内容は、
のほか
などである。
ついで幕府は、イギリス・ロシア・オランダとも同様の条約を締結し、こうして日本の鎖国は終了し、日本は開国した。
つづいて、下田に着任した初代アメリカ総領事ハリスは、日米間の自由貿易のための通商条約の締結を幕府に強く要求した。
（日米和親条約は自由貿易については規定していない。）
老中 堀田正睦（ほった まさよし）は、イギリスの脅威を説くハリスの圧力におされて通商条約の許可（勅許）を朝廷に求めたが（※イギリスの脅威うんぬんは第一学習社『日本史A』の見解）、しかし攘夷主義者の多い朝廷は反対し、調停からの許可（勅許）は下りなかった。
このころ、1858年にアロー戦争（第二次アヘン戦争）で清国がイギリス・フランス連合軍に敗退し、ますます日本の周辺では欧米の影響力が強まった。
1858年4月に大老になった井伊直弼（いい なおすけ）は、勅許（ちょっきょ）を得ないまま、同年6月に日米修好通商条約に調印した。ついで幕府は、オランダ・ロシア・イギリス・フランスとも同様の条約を結んだ（安政の五か国条約）。
日米通商条約では、日本の関税自主権を認めておらず、領事裁判権（治外法権）の承認など、日本が不利な点も多い。
しかし、アヘンの輸入禁止、外国人の日本国内の自由な旅行の禁止などを、認めており、アヘン戦争で敗退した清国がヨーロッパ列強と結ばされた条約と比べると、日本に有利な点もある。
日米修好通商条約の内容は、
神奈川・長崎・新潟・兵庫の開港と、江戸・大坂の開市。
自由貿易。
開港場に居留地を設定する。なお、外国人の国内旅行は制限される。
関税は相互で協定して決め（協定関税）、日本に決定権が無い（関税自主権の欠如）。
領事裁判権（治外法権）の承認。
などである。
（※ 高校の範囲: 参考）なお、日米通商条約の第4条では、日本へのアヘンの輸入を禁止している。同じく第4条にある別の規定により日本は関税自主権を失った（※ 帝国書院の高校「歴史総合」で紹介あり）。一見すると、関税自主権の喪失だけを見れば第4条は日本に損な条文をアメリカが押し付けたかのように見えるが、しかしアヘンの禁止の規定も同じ第4条であることなどまで合わせて考えると、解釈はそう簡単ではない。歴史にはこのように色々な側面もある。
通商条約にもとづき、開港がされ、開港場には外国人の居留地がもうけられ、外国人商人と日本人商人との間で貿易が行われた（居留地貿易）。
最大の貿易港は横浜であり、最大の貿易相手国はイギリスであった。
主要な（日本からの）輸出品目は、生糸（きいと）や蚕卵紙（さんらんし）、茶であった。
輸入では、毛織物・絹織物や、武器や艦船などの軍需品であった。
当初は、輸出が輸入を上回った。
国内経済では、流通魍が大きく変わることとなり、それまでの江戸を中心とした流通システムは解体されていき、生糸などの輸出品は横浜に商品が集まるようになった。
幕府は、江戸中心の流通システムを保護をするため、1860年に五品江戸廻送令（かいそうれい）を出して生糸・雑穀・水油・蝋（ろう）・呉服は江戸の問屋を必ず通すように定めたが、外国と地方商人からの反対により、効果は出なかった。
また、金銀の交換比率の日本と列国との違いから、金（きん）が海外に流出した。幕府は金流出をふせぐため小判の改鋳を行い、新小判での金の含有量を下げた（万延改鋳）。改鋳により貨幣価値が下がったためもあり、物価は上昇した。
ハリスと通商条約の交渉をしていた頃、幕府内では、13代将軍・徳川家定（いえさだ）に子がなく、いわゆる将軍継嗣問題が起きていた。越前藩主松平慶永（よしなが）、薩摩藩主島津斉彬（なりあきら）ら親藩や雄藩は賢明な人物を求めて徳川斉明（なりあき）の子である一橋慶喜（ひとつばしよしのぶ）を推し（一橋派）、譜代大名らは、より徳川将軍家に血統が近い紀伊藩主の徳川慶福（とくがわよしとみ）を推した（南紀派）。大老に就任した井伊直弼は、慶福を支持し、慶福を将軍継嗣とした（のちの14代将軍・徳川家茂（いえもち））。
しかし、強引な将軍継嗣決定や通商条約の無勅許調印に不満を抱く一橋派や尊王・攘夷派は井伊を批判したため、井伊は一橋派や尊皇・攘夷派を弾圧した（安政の大獄）。これにより、一橋慶喜および一橋派の徳川斉昭・松平慶永は謹慎を命じられた。また、越前藩士で思想家の橋本佐内（はしもとさない）や長州藩士の吉田松陰（よしだしょういん）が処刑された。
1860年、このような強硬な弾圧に憤激した水戸脱藩浪士たちにより、井伊直弼は江戸城桜田門外で登城中のところを襲われ、暗殺された（桜田門外の変）。現職大老が殺害されたことにより、幕府の権威はまたもや失墜した。
桜田門外の変ののち、幕政の中心となった老中安藤信政（あんどうのぶまさ）は、幕府の権威を回復するために、朝廷（公）と幕府（武）の融和を図った（公武合体（こうぶがったい） ）。幕府は孝明天皇の妹である和宮親子内親王（かずのみやちかこないしんのう）を将軍徳川家茂の妻として迎え入れた。しかし、尊王攘夷派はこれに反発し、安藤は江戸城坂下門外で水戸藩の浪士に襲撃されて傷を負い、こののち老中を退いた（坂下門外の変）。
薩摩藩では、藩主の父である島津久光が公武合体論を支持し、1862年には上洛して藩内の急進的な尊皇攘夷派を弾圧した（寺田屋事件）。そして勅使・大原重徳（おおはらしげとみ）を奉じて江戸に下り、幕府に対して政治改革を要求した。幕府はこれに応じて、一橋慶喜を将軍後見職に、松平慶永を政治総裁職に任命し、参勤交代を緩和した（文久の改革）。この帰途、薩摩藩の行列をイギリス人が横切り、薩摩藩士がそのイギリス人を殺傷する事件が起こっている（生麦事件）。
島津久光が去ったあとの朝廷は、長州藩が主導権を握り、将軍を上洛させて孝明天皇の攘夷祈願のための賀茂社行幸に従わせ、幕府に対して攘夷を実行するように強く要求した。将軍家茂は1863年5月10日に攘夷を決行することを天皇に伝え、また全国の藩にこれを命じ、長州藩は攘夷決行の日に、下関の海峡を通過した外国船を砲撃した（下関事件）。
これら尊皇攘夷派の動きに対して、1863年8月18日、薩摩藩と会津藩は、公武合体派の公家と協力して長州藩と三条実美（さねとみ）ら7名の公家を京都から追放した（八月十八日の政変、文久の政変）。
翌1864年7月、新撰組（しんせんぐみ）が京都の旅館池田屋で尊皇攘夷派の浪士を殺傷する池田屋事件が起きると、長州藩は京に兵を進めて勢力回復を図ったが、御所外郭門の蛤御門（はまぐりごもん）で会津藩・薩摩藩・桑名藩によって撃退された（禁門の変、蛤御門の変）。
これを理由に、幕府は長州藩征討の詔を奉じて1984年7月に軍を起こした（第一次長州征討、第一次長州征伐）。この頃、長州への報復の機をうかがってたイギリス・フランス・オランダ・アメリカなどの列国が連合艦隊を編制して下関を砲撃して、下関側の砲台を占領した（四国艦隊下関砲台占領事件）。この結果、長州藩は尊攘派にかわって幕府恭順派が主導権をにぎり、戦闘が起こる前に、長州藩は幕府に降伏した。外国からの攻撃を受けて長州藩は攘夷が不可能であることを悟り、以降開国論が主流となった。
一方、薩摩藩はこれより前の1863年に、生麦事件の報復として1863年にイギリス軍艦に攻撃され、敗北していた（薩英戦争）。薩摩も、こうして攘夷の無理を悟り、開国派に転じた。さらにイギリスは、これを契機に薩摩藩に接近し、幕府にかわる雄藩連合政権の可能性を探るようになった。
1864年、長州藩の高杉晋作（たかすぎ しんさく）が奇兵隊（きへいたい）をひきいて挙兵して、長州藩は内戦となり、高杉が勝利して藩内の保守派から実権をうばう。（ 奇兵隊は、1863年に高杉らによって組織された軍隊。奇兵隊は、身分にとらわれずに百姓や町人も兵士として含む、志願制の部隊だった。）
そして長州では、高杉晋作や木戸孝允（きど かたよし）が藩政を指揮したため、長州藩の方針は開国倒幕になった。
そして長州は大村益次郎（おおむら ますじろう）を登用し、洋式の軍制にもとづく軍事改革を行った。
いっぽう薩摩藩では、西郷隆盛（さいごう たかもり）や大久保利通（おおくぼ としみち）が実権をにぎるようになり、イギリスから武器を輸入するなどして、薩摩は軍備の増強につとめた。
幕府は1865年、長州追討の令を出した（第二次長州追討令）。しかし、1866年1月、ひそかに薩摩藩と長州藩は、土佐藩脱藩浪士の坂本竜馬（さかもと りょうま）や中岡慎太郎（なかおか しんたろう）の仲介のもと同盟を結んだ（薩長同盟）。
そして同1866年4月に幕府と長州との戦闘が始まるが、西洋式軍備の長州軍に幕府は各地で敗北を重ね、将軍家茂の急死もあり、休戦になった（第二次長州戦争）。
このころ、「世直し」をとなえた農民一揆が、全国各地で起きていた。また、大坂や江戸で、打ちこわしが起きた。また、1867年には「ええじゃないか」と民衆が熱狂する騒ぎが起きた。
15代将軍になった慶喜は、1867年、フランスの援助を受けて、軍備の西洋化を行った。
いっぽう、薩摩藩は幕府に、政治改革を要求し、諸般の大名どうしで会議して国政を決める大名会議のようなものを作るべきだと要求したが、幕府に拒否された。（参考文献: 清水書院の教科書） また、長州藩の処遇をめぐっても、幕府と薩摩は対立した。
すると薩摩は長州とともに倒幕を決意し、また朝廷は倒幕の密勅を下した。
しかし土佐藩は公武合体の立場をとり、坂本竜馬たちの活動により、前藩主 山内豊信（やまうち とよしげ）を通して将軍徳川慶喜に、討幕の機先を制して政権を朝廷に返還することを進めた。
そして慶喜もこの策を受け入れ、10月14日に幕府は大政奉還を朝廷に申し出た。
そして同じ14日に、薩摩と長州が倒幕の密勅を入手した。
機先を制された薩長は、12月9日に朝廷を武力で制圧して宮中クーデターを起こし（※ 山川出版や清水書院の見解）、王政復古の大号令を発して、（徳川慶喜ぬきの）天皇による新政府樹立を宣言した。
新政府は将軍の廃止はもちろん、摂政・関白も廃止し、新たに天皇のもとに総裁（そうさい）・議定（ぎじょう）・参与（さんよ）の三職を置いた。
さらに同9日、小御所会議（こごしょ かいぎ）で、慶喜の内大臣辞任と領地の一部返上が決定された。この決定に怒った慶喜（よしのぶ）は、京都から大阪城に引きあげ、新政府と軍事的に対決するため、1868年1月に京都に（徳川）軍をすすめ、鳥羽・伏見の戦いとなったが、新政府軍が勝利した。
慶喜は海路で江戸に帰ると、新政府が慶喜を朝敵として追討軍を派遣し、追討軍は江戸城に迫った。
だが、慶喜の命を受けた勝海舟（かつ かいしゅう）と追討軍指揮官の西郷隆盛との交渉により、江戸城は無血開城された。
しかし、江戸城の開城後も、東北の諸侯は奥羽列藩同盟を結成して新政府に服従しなかったため、新政府軍は北上して東北諸侯と戦い、1868年には新政府軍は会津城を攻め落し、翌1869年5月には函館（はこだて）の五稜郭（ごりょうかく）に立てこもった旧幕臣の榎本武揚（えのもと たけあき）を降伏させた。
これらの1年ちかくの内戦のことを戊辰戦争（ぼしん せんそう）という。
相良総三（さがら そうぞう）の赤報隊（せきほうたい）は、民衆の支持を得られるように年貢半減を掲げて進撃した。しかし、財政難に苦しむ新政府は、相良らを「偽官軍」（にせ かんぐん）として処刑した。
（※ 一部（山川出版）の教科書でしか紹介してない。）
反射炉が 〜
勝海舟が、〜
咸臨丸（かんりんまる）が
（ばんしょしらべどころ）
へボンが 〜