疑問詞は、関係詞として用いることもできます。疑問詞に何があるかは、疑問詞のページや相関詞のページをご覧ください。関係詞としての使い方は、英語などと同じく、接続詞と代名詞(代形容詞・代副詞)の役割を兼ねており、2つの文を1つの文にまとめます。
kiuは、なに、だれなどを表します。英語でいう、"Who""Which"に相当します。似たような意味のkioもありますが、こちらは基本的に用いられません。kiuを使うようにしましょう。
Knabino, kiu manĝis kareon, faras roboton.(カレーを食べた少女は、ロボットを作った。)
従属節が、",（カンマ）"で区切られているます。エスペラントでは、このようにすることが一般的です。
関係詞の格が目的格の場合、関係詞に-nをつけたします。
Knabino, kiun vi hieraŭ vidis, faras roboton.(あなたが昨日見た少女は、ロボットを作った)
もちろん、目的語を先行詞とすることも可能です。
Knabino faras roboton, kiu estas arĝentkolora.(銀色のロボットは、少女が作った。)
kiuのほかに、keや、ほかの疑問詞(kioは除く)も使うことができます。