時制には、現在・過去・未来の3つがあります。それぞれ、不定詞の語尾"-i"を取り除き、"-as","-is","-os"といった語尾をつけることであらわします。
現在形は、語尾が-asになっています。
est-i(不定詞)→ est-as(現在形)
現在形では、主に3つのことを表します。
Mi estas gaja.(私は楽しい)
Mi kuras.(私は走っている)
Akvo glaciigas en nulo grado.(水は零度で氷る)
過去形では、語尾が-isになっています。
また、過去形では、次の3つのことがらをあらわします。
Mi manĝis kareon.(カレーを食べた)
Mi ĵus finis testo.(テストを終えたところだ)
Mi fumadis.(私は喫煙していた)
語幹と語尾の間に,-ad-をいれることも多いようです。
未来形では、語尾が-osになります。
また、次の二つのことを表します。
Ni manĝos kareon.(カレーを食べるだろう)
Akvo bolos je tridek minuto.(30分したらお湯が沸く)