人称代名詞は私、あなたなど人を表す単語です。英語やドイツ語と比較すると分かりやすいので参考にしてください。
erは英語のbe動詞に当たるものです。「～である」「～です」を意味します。人称による変化はありません
Jeg er ～ - わたしは～です。
Du er ～ - あなたは～です。
例文
Jeg er Japaner - 私は日本人です。
Han er student - 彼は学生です。
日本語では～さん、～様にあたるもの。英語のMr., Miss., Mrs.に当たる。
現在では役所や金融機関などからの文書の中でまれに見るくらいで、日常生活のなかでは殆ど使いません。
1970年代あたりまでを背景とするデンマーク映画やドラマでは、日常生活の中でも「〜さん」として、普通の人が敬称+苗字や二人称の敬称（De）を使っていた様子が窺えます。しかし、現在は、相手が学校の先生であろうと政治家であろうと「名前」で呼ぶことが普通です。ちなみに現代では、相手に対して二人称の敬称を使うことがあるとすれば、それは相手を「女王/王」とする場合だけです。