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ゲスタ・ローマーノールム （ラテン語 Gesta Rōmānōrum） は、中世ヨーロッパのキリスト教社会における代表的なラテン語の説話集である。
 <div style="background-color:#ffc;>書名は「ローマ人たちの事績」を意味するが、「ゲスタ（Gesta）」は中世的には「物語」という意味になり、「ローマ人たちの物語」と解釈される。書名の通り、古代ローマの伝承などを下敷きにしていると考えられるが、本書が扱っている範囲は古代ギリシア・ローマから中世ヨーロッパ、さらには十字軍がもたらしたと思われる東方の説話にも及んでいる。題材はさまざまなジャンルにわたるが、カトリックの聖職者が説教の際に話のネタとして利用できるように、各話の「本編」の後に「訓戒」（Mōrālisaciō）としてキリスト教的な解釈編が付されている。
写本は西暦13世紀頃に編まれたと考えられているが、印刷本が刊行されるようになってから181話が定本となり、さらに編者によって各話が改変されたり、数十話が付け加えられたりしたらしい。
ここでは、中世ラテン文学を読む教材として、中世ラテン語で書かれた原文を、短い話を中心に採り上げる。
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ドイツ語学者・司書のヘルマン・エースタライ（Hermann Oesterley：1834–1891）編。定本181話を収録。