稽古着は単に胴着（道着）とも呼ばれています。 色は藍色と白があり，白はもっぱら女性剣士が着ることが多い傾向にあります。形状は和服の様なものですが，素材は綿の様なものが使われてまして，汗を吸収する設計になっています。結び目が1つないし2つ程度ありますが，縦に結ぶより横に蝶結びするのが一般的ですし，見た目もよいとされています。背中が膨らまないように着ることも欠かせません。
袴は前に5枚の襞があり，これには様々な意味が込められていると言われています。色は胴着よりは藍色の普及率が高いですが，やはり女性剣士を中心に白い袴も着られています。ただし藍色の胴着に白い袴はヴィジュアル的にいただけないので，あまりその様な着こなしは見られません。 一部ではパンダのようだと揶揄されます。袴は前下がり後ろ上がりに着ることが理想です。