ロジバンの発音にこだわりすぎる必要はありません。ロジバンの単語同士は発音を間違いづらいように作られています。だから一つの正しい発音があるということは、ある程度の許容範囲があるということです。あんまり違いすぎなければ何でもよいのです。
ただしロジバンの「i」と「u」には注意が必要です。これはしっかり発音してください。これを短く適当に発音すると、「ロジバンにある二重子音を母語には持たない人が二重子音の間に入れる音」になってしまうのです。
どういうことかというと、二重子音の発音が難しい場合、間に短い母音を入れることが許されます。例えば「zdani（家）」の発音が難しかったら「ɪ」は適当に短く、「i」はちゃんと発音するならば「zɪdani」と発音してもよいということです。「i」「u」をはっきり発音する理由はこういう音との区別のためです。