清帝国は満州族の王朝であった。前明朝の対外統治を受け継ぎ、国内諸民族と国外周縁地域を統治した。ロシアとは条約関係を保った。（イギリス帝国の時代、世界史テキスト）
漢族に対しては、中央と省で統制する。
西南の諸民族に対しては、部族の首長を清朝の官吏に任命して統制する。
モンゴルとチベットに対しては、理藩院の監督下において統制する。
東アジアと東南アジアの諸国に対しては、朝貢・冊封体制で統制する。
朝貢とは、清朝から王権を認められた諸外国が清国に使節を派遣することで、その王権を認められた国を朝貢国という。
朝貢体制によって朝貢国の安全は清により保証され、清の統治域内で起こる紛争は武力によらず清の介入で解決された。