打楽器とは、叩く、振る、擦るなどして音を出す楽器のことです。たまに、スライドホイッスルやサンバホイッスルなどの楽器が打楽器とされる事がありますが、それは打楽器奏者が演奏するからであり、本質的には、打楽器ではありません。
打楽器の数はとても莫大で、ここに全て記すことは困難です。（実際、「新版打楽器辞典（綱代 景介/音楽之友社）」には、1000以上もの項目があります！）そのため、ここでは代表的な楽器を上げることにします。
この中で最も基本的な打楽器はスネアドラムです。ですから、初心者はまずスネアドラムから練習を始めたら良いでしょう。これから、それぞれの楽器の演奏方法について記していきます。