短期間で言語を作りたいときは、すでにある言語を作り変えるのがおすすめです。
「架空世界の言語」といっても全くのゼロから言語を作るのは大変に困難です。そのため、最初はすでに知っている言語を利用していきましょう。
知っている単語を言葉遊びの要領で作り変えると、それっぽい言葉になります。
細かい説明はウィキペディアのアナグラムの記事を読んでください。要は、単語の音の順序を入れ替えることで別の単語を作ることです。
例:いぬ→INU→NIU→ニウ
言葉をずらす暗号方式です(細かい説明はシーザー暗号を読んでください)。ただ、日本語の音は促音や撥音をのぞけば、母音をともなうのが普通ですので、アナグラムのようにローマ字を使うよりもカナを利用した方がよいでしょう。
例:ことり→3字シフト→スヌロ
創作として本格的に言語を作りたいときは、文法や単語などを一から作るのがおすすめです。
指輪物語のエルフ語のように、作品のために言語を作り上げた事例もいくつかあります。
また、『人工言語アルカ』のように、言語の制作自体をメインにしている作品もあります。
まずは言語の構造を決めます。表音文字を使うのか、表語文字を使うのかや、音節の構造をどうするかなどです。
ディストピア小説の金字塔です。架空の言語を作るときに、ニュースピークやダブルスピークの作り方や構造が参考になるでしょう。
人工言語の作り方について詳しく解説しています。