後頭部から後頸部にかけては４種類の筋が存在する。
大後頭直筋Rectus capitis posterior major：第２頸椎の棘突起から起始し後頭骨の下項線中央３分の１の領域に停止する。
小後頭直筋Rectus capitis posterior minor：第１頸椎の後結節から起始し後頭骨の下項線内側３分の１の領域に停止する。
上頭斜筋Obliquus capitis superior：第１頸椎の横突起から起始し後頭骨の下項線中央３分の１の領域に停止する。
下頭斜筋Obliquus capitis inferior：第２頸椎の棘突起から起始し第１頸椎の横突起に停止する。
これらの筋はそれぞれ左右に２つずつ存在しは両側が収縮することで頭部の後屈に働き、片側のみが収縮することで頭部の回旋に働く。またC1の後枝により支配を受ける。
固有背筋の筋群は大きく分けて浅層、中間層、深層の３つに分類される。全て脊髄神経後枝の支配であることに注意したい。
浅層には上・下後鋸筋と頭・頸板状筋の計４種類の筋が存在する。
上後鋸筋Serratus posterior superior：第７頸椎～第３胸椎の棘突起から起始し第２～４肋骨上縁に停止する。
下後鋸筋Serratus posterior inferior：第１１胸椎～第２腰椎の棘突起から起始し第９～１２肋骨下縁に停止する。
頭板状筋Splenius capitis：第４頸椎～第３胸椎の棘突起から起始し後頭骨の乳様突起および上項線の外側端近辺に停止する。
頸板状筋Splenius cervicis：第３～６胸椎の棘突起から第１～２頸椎の横突起に停止する。
上・下後鋸筋はそれぞれ肋骨の引き上げと引き下げに働く。頭・頸板状筋が両側が収縮することで頸部の後屈に働き、片側が収縮することで頭部の偏屈に働く。
中間層には大きく分けて腸肋筋、最長筋、棘筋の３種が存在する。腸肋筋はその筋腹の存在する部位により頸長肋筋、胸腸肋筋、腰腸肋筋と分かれ、最長筋も同様に頭最長筋、頸最長筋、胸最長筋と分かれる。棘筋は頸棘筋と胸棘筋に分かれる。
腸肋筋Iliocostalis：中間層の筋群のうち最も外側に存在し腸骨稜付近の筋膜から起始する。肋骨各部から筋束が起始しては合流し、分岐しては停止している。最も上方の頸長肋筋は第４～６頸椎横突起に停止する。
最長筋Longissimus：腸肋筋の内側に存在し腸肋骨同様に腸骨稜付近の筋膜から起始する。第１～６腰椎から起こる筋束と合流し各肋骨や横突起に停止する筋束と分岐しつつ最上部の頭最長筋は乳様突起に停止する。
棘筋Spinalis：第１１胸椎～第２腰椎の棘突起から起始し２つ以上高位の棘突起に停止する。
それぞれの支配神経は腸肋筋がC8～L1後枝の外側枝、最長筋がC1～L5後枝の外側枝であり棘筋の支配神経は棘筋の存在する脊髄の後枝である。
深層には横突棘筋と呼ばれる筋群と深分節筋と呼ばれる筋群が存在する。横突棘筋は回旋筋、多裂筋、半棘筋に分かれる。また深分節筋は棘間筋、突間筋、肋骨挙筋に分かれる。
回旋筋rotators：横突起から起始し、１～２つ高位の棘突起に停止する短い筋である。
多裂筋multifidus：第５頸椎以下の横突起および仙骨から起始し３～４つ高位の棘突起に停止する中間程度の長さの筋である。
半棘筋semispinalis：第４頸椎～第１２胸椎から起始し５つ以上上位の棘突起に停止する。