ここでは基本的な動詞estiを例にして見ていきます。この形はすべての動詞に当てはまり、例外はありません。
以上のほかにも分詞というものがありますが、上の6つが基本的な変化形です。
不定形は英語で言う不定詞の名詞的用法のような用法をします。
例)
Lerni la ĉinan lingvon estas facile por mi. - 中国語を学習することは私にとって簡単だ。
Mi volas manĝi panojn. - 私はパンを食べたい。
ここで注意すべきは、主語が不定詞で、「～にとって、…することは—―—だ。」という文章は、「… estas ——— por ～.」となりますが、「—―—」に当てはまるのは、副詞の形です上の例ではfacile。
命令形は主語を省略、若しくは主語が「Vi (あなた、あなた達)」であれば、通常の命令文ですが、その他の場合、単純な命令にはなりません。
例)
詳細は、エスペラント/文法/命令文を参照。