6人制と9人制があり、6人制は1チーム6人、9人制は1チーム9人のプレイヤーに分かれて、ネットが張られたコートに1つのボールを相手のコートに叩き込むことで得点となる。
試合開始前のコイントスでサーブをする方を決定しサーブをする。チームの中からサーバーが選出されサーバーのサーブで試合が開始され、もう一方のチームがレシーブ、トス、スパイクで攻撃したり、それらをサーバーをしたチームがブロックで防ぎながら打ち合う。ゲームごとに交替する。なお、サーバーは相手のコート内に落ちるように叩き込むように打つ。ボールを落とさないように相手のコートに打ち返しながらラリーを続ける。これをラリーポイント制という。また、ラリーの勝者はサーブ権も持っているため、前回サーブを打ったプレイヤーが同じくサーバーを務める。次のような時に失点（相手方の得点）となる。
6人制ではサーブを1回でもミスしたとき。9人制では2回サーブをミスしたとき。この場合、相手にサーブ権も移行する。
ブロック、アタック、レシーブをミスしてボールがコート外（アウト）、もしくは自分のコート内に落としたとき。
9人制では相手のコートに3回以内に返球しなかったとき（ネットプレーの場合は4回以内）。6人制では反則となる。
相手チームの空間内でブロックしたとき（オーバーネット）。6人制ではオーバーネットの他、サーブブロック、サーブスパイクは禁止されている。
得点は、1点ずつ加算され、6人制では1セット25ポイント先取（5セット目は15ポイント先取、小学生のみ1セット21ポイント先取）、9人制では1セット21ポイント先取で行われ、これを6人制では5セット（小学生では3セット）、9人制では3セット繰り返す。9人制でも大会によっては5セット行われる場合もある。6人制においても大会によっては3セットで行う場合もある。6人制の場合は24対24（5セット目は15対15）、9人制の場合は20対20がデュースとなり、2ポイント連取で1セットを獲ることになる。勝敗は6人制が5セットの場合は3セット先取、3セットの場合は2セット先取、9人制が3セットの場合は2セット先取、5セットの場合は3セット先取で決定する。
道具は6人制と9人制で大きく異なる。
長辺18m、短辺9mの長方形のラインが引かれたコートを用いる。その中央にはコートを二分する形で幅1m、長さ約10mのネットが張られている。ネットの高さは男子が2.43m、女子が2.24mと定められている。ネットからそれぞれ3mにはアタックラインと呼ばれるラインがある。
コートの外には3m以上の空間（フリーゾーン）、天井までの高さは7m以上が必要とされる。国際バレーボール連盟および日本バレーボール協会主催の競技会では、フリーゾーンは最小限サイドラインから5m、エンドラインから8m、天井の高さは12.5m必要と定められている。
また最低気温（10℃以上）や照度（1000-1500lx）なども規定がある。
に統一することとなっている。
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長方形のコートおよびフリーゾーンを含むエリアからなる。コートの広さは下記の通り。
フリーゾーンは、最低限サイドラインから8m以上、エンドラインから5m以上のスペースが必要。高さは競技場表面から12.5m以上。
サイドラインの直上のネットにサイドバンドが設置され、サイドバンドの外側から20cm離してアンテナが設置される。（''6人制ではサイドバンドの外側に接してアンテナが設置される。''）
センターライン
アタックライン
6人制で設置されているアタックラインは設置されない。中衛や後衛選手のアタックやブロック参加も可能である。
ボールはママさんバレーでは白色とカラーボール（全国大会のみ白一色）、一般は6人制と同じカラーボールを用いる。