授受表現は、話者が与える側か受け取る側のどちらの立場に立つかによって、また目上か目下かによって変わります。
thumb|360px|授受表現で使われる様々な動詞を図式化したもの。上段が「与える」意味の動詞、下段が「受け取る」意味の動詞で、また左側の人物が話し手、右側の人物が聞き手です。注：上向きの矢印は、目下の人物が目上の人物に与えるということ、下向きの矢印は、目上の人物が目下の人物に与えるということを表しています。
誰かが、誰か（話者以外）に「与える」ときには：
他の誰かが話者に与えるときは：
。
をあげる。
にボールをあげた。（過去形） 
をあげます。（丁寧形） 
さんにカードをあげました。（丁寧過去形）
丁寧形は「くださる」であり、「くれる」は上下関係がなく最も広く使われます。これらは、現在その場にいない人物から受け取ったときによく使われます。
。
にビデオをくれる。 
にマンガをくれた。 
誰かが誰かから「受け取る」ときは：
「に」のほうがごくわずかに砕けていますが、モノを受け取るときは「に」と「から」の両方が使えます。動作の場合は「に」しか使えません。「から」は与える人を強調するときに使います。
。
さんから250,000円をもらったそうです！（丁寧形）この文では「に」が連続しないように、「に」ではなく「から」を使って、「誕生日"に"、梓はお父さん"から"」とするのがいいでしょう。
をもらいます。（丁寧形）
パソコンをもらいました！（丁寧形）
「いただく」は謙譲語で、目上の人から受け取ったときや、敬意を表すときに使います。
例
にペンをいただきました。 
動作の授受のときにも授受動詞を使います。
動作のときには「から」は使えません。
「あげる」や「くれる」などの場合、「私は彼女のために車を洗ってあげた」や「私は彼のために洗濯してあげた」というニュアンスがあります。
をしてあげました。（丁寧形）
あげた。
「もらう」などの場合、「歯医者さんが私のために診てくれた」や「母が私のために掃除してくれた」というニュアンスがあります。
もらいました。（丁寧形）
もらった！
上の例では、「私は、"彼／彼女のために"～てあげた」というニュアンスがあります。