ベルト伝導は、離れた2軸をつなげて便利である。平ベルトには滑りがある。
ベルトとプーリにに歯をもたせ、噛みあうようにして滑りを防いだ、歯付ベルトがある。
ベルトの掛け方には、平行がけの他に、たすきがけ（「十字がけ」とも言う）などがある。
平行掛けの場合、２個のプーリの径をそれぞれD1[mm]およびD2[mm]とすると、ベルトの長さLと巻きかけ角度θは、以下の式になる。φはプーリの共通接線が、プーリの中心を通る線となす角度である。２個のプーリのプーリ中心間の距離をa[mm]とする。すると、
\arcsin とは三角関数 \sin の逆関数である。
つまり、
のときに、
という式で、\arcsinは定義される。
sinの逆関数が \sin ^{-1} と表記される場合もある。
長さの近似式として、上の長さの式の中にあるcosの、べき級数展開の2次の項までの近似式を用いて、ベルトの長さの近似式を用いる場合もある。cosの2次までの展開式は、
である。長さの近似式は、結果的には、
となる。