thumb|200px|回転するカムと、往復運動をするカムフォロワとを示す動画。
カム（cam）は、回転軸に取り付けられる機械要素の一種である。形が非対称な輪郭を持つ板状の物あるいは立体形状の物で、カムを回転させることで、カムに接触したフォロワ（follower）と言われる機械要素に、様々な運動をさせる機械要素である。
カムの側を、他のものを動かすことから、原動節あるいは原節という。フォロワのように他の原動節の動きによって、動きを与えられる側を、従動節あるいは従節という。
カムとフォロワなどをまとめて、カム機構やカム装置などと呼ぶ。カムの輪郭曲線を平面曲線で表せるものを平面カムという。輪郭曲線が平面内に無く、輪郭曲線が３次元曲線になるカムを立体カムという。
平面カムのうち、回転板をカムとした物を板カムという。
フォロワの先端には、摩耗を減らすため、ころを付ける場合がある。
従動節を往復運動させるカム機構を直動カム（translation cam）という。
従動節に特殊形状を持たせたカム機構を反対カム（reverse cam）や逆カムなどという。
円筒に溝を彫ったカム。円柱カムともいう。
円錐に溝を彫ったカム。
球に溝を彫ったカム。
円筒などの回転体の端面が特殊な形状のカム。
回転軸に対して、斜めに板を取り付けたカム。
thumb|left|500px|カム線図
グラフによって、カムの回転角を横軸の値で表し、フォロワの動きを縦軸の値で表したグラフのことをカム線図（cam diagram）という。左図の場合、線図のT1とT3に対応する時期に、フォロワは動き、T2とT4ではフォロワは静止する。