比較の表現には、同等比較、比較級、最上級があります。
同等比較の構文は、英語とそっくりです。比べてみましょう。
Amiko  estas tiel rapide kiel mi.(友達は私と同じくらい速い)
friend is    as   tall   as   I .
このように、as～asだったのが、tiel～kielになっただけですね。
比較級も、英語と似たところがあります。
Vi  estas pli  bela      ol   li.(あなたは私より美しい)
You are   more beautiful than me.
このように、more～thanのところが、pli～olになったわけです。
しかしその一方で、違うところもあります。
Bolt人名は、必ずしも -oで終わりません。 estas pli    rapida ol mi.(ボルトは私より速い)
Bolt is    faster than      I.
このように、-er型の言い方はありません。全てMORE型です。
最上級も比較級と同じように、-est型はありません。全てMOST型です。
Bolt estas la  plej rapida en la  mondo.(ボルトは世界で最も速いです。)
Bolt is    the fastest     in the world.