この科目では、医学用の解剖学および生理学を扱う。この節で扱う内容は、医学用の解剖学である。
thumb|right|300px|解剖学的正位と正中面・前頭面・水平面。（図では、足が見えやすいようにツマ先立ちになってるが、実際はかかとを床につけるので注意。）
医学における人体を扱う場合の基準の姿勢として、次の姿勢を定める。直立し、顔と額は前に向け、両腕をまっすぐ伸ばして下ろし、手のひらは前に向ける。つまさきは前方にむける。
このような姿勢を解剖学的正位という。
「左右」など、方向を示す用語は、患者側を基準としている。観察者側からの視点ではない。左右を表す場合は、患者から見た場合の右側・左側を示す。
thumb|300px|上下、左右、前後は、患者から見た方向で定義する。
体を両半分に分ける面。具体的に言うと、眉間、鼻、口、臍（「ぜい」、「おへそ」の事）、股間を通る面のこと。
正中面と体の表面とが交わる線。
正中面に平行な面。水平面と前頭面に対して垂直な面。この矢状面の中の方向で、地面に平行な方向を矢状方向という。
額に対して平行な面。正中面と地面に垂直な面。（地面は平らとする。）
身体を前後に分ける。
正中面と前頭面に垂直な面。地面を平らとした場合に、地面に平行な面。身体を上下に分ける。
矢状面、前頭面、水平面は互いに直交する。
人体上の任意の２箇所において、正中面に近い箇所を内側（ないそく）という。遠い点を外側（がいそく）という。
これは、相対的な関係を示す用語であるので、ある箇所が必ず内側（あるいは外側）ということはない。
矢状面で、相対的に胸や腹に近いがわを腹側（ふくそく）という。背のがわを背側（はいそく）という。
人体は外見上、頭，頸くび，体幹（胸，腹，背，腰），体肢「たいし」（上肢，下肢）の 4 部からなる。
体の内部には、体の中で広く器官などが領域を取ってる場所がある。その領域が外側と内側を区別できる場合に「腔」という。具体的には、頭蓋骨の中の頭蓋腔や、体幹の中の体腔などがある。体腔は横隔膜によって、胸腔と腹腔とに分けられる。その他、鼻腔や口腔がある。
腔の内側の場所は、ある部位は空洞で空気や液体が満ちていたり、またある部位は内臓などが入っている場合など、さまざまである。
「腔」の字を、「こう」でなく「くう」と読む読み方は、医学の分野では慣習的に使われている読み方である。
[[File:Joint white-bone.svg|350px|thumb|Right|一般的な関節。
ligament 靱帯(じんたい)
enthesis 腱付着部
synovial cavity 滑液腔
bursa 滑液嚢
articular cartilage 関節軟骨
joint capsule  関節包
tendon 腱
epiphyseel bone 骨端
]]
関節を構成する2つの骨どうしがくみ合わさる部位のうち、骨の形が出っぱっている凸の側を関節頭（かんせつとう）といい、くぼんでいる側を関節窩（かんせつか）という。
関節は、関節頭と関節と関節窩のそれぞれの骨端を包み込む関節包（かんせつほう）を持つ。関節包の内側は滑膜（かつまく）と呼ばれる膜組織であり、滑膜から滑液と呼ばれる液が分泌され、関節腔（かんせつくう）を満たす。滑液には潤滑の他に、軟骨に栄養を与える作用がある。
関節包の周囲に靭帯（じんたい）があり、結合を補強している。
thumb|left|300px|１：球関節２：楕円関節３：鞍関節４：蝶番関節５：車軸関節
関節頭が半球形で、運動は多方向性な多軸性である。
（例）肩関節や股関節。
関節頭は楕円球形で、運動は楕円の長軸と短軸とをそれぞれ中心とした２軸型
（例）橈骨手根関節（手首の位置にある。）
２軸性で、回転方向は互いに直角。
（例）母指の手根中手関節
関節頭は円柱状で一軸性。
（例）腕尺関節（肘と尺骨の間の位置にある関節）
関節頭が円柱状である。円柱側面で関節窩と、はまり合う。
（例）上橈尺間接。（上橈尺間接とは、肘の近くにある橈骨と尺骨の間の位置にある関節のこと。）
関節面が平面。可動性は少ない。
（例）椎間関節
上肢や下肢などの場合は、身体の中心面である体軸や正中線から遠ざけることを外転という。
上肢や下肢を体軸に近づけることを内転という。手の指については第三指から他の指を遠ざけることを外転という。
上肢および大腿を、内方向に回転する運動を内旋という。外方に回転する運動を外旋という。
手首については、回内および回外という語を用い、内旋・外旋は用いない。理由は回内・回外の節で述べる。
内旋と外旋をあわせて、位置を変えずにその場で回転させる運動を、回旋という。
手首について用いる。前腕の軸の周りの回旋である。
基準の姿勢として、小学校の朝礼とかでの「前へならえ」の姿勢から、肘を腰に付けた姿勢を基準としたとき（このとき手のひらは内側を向いている。）、肩の回旋（内旋）を使わずに、手のひらを地面に向けるような回転方向の運動を回内という。下向きの手のひらを上向きにさせる前腕の回旋を回外という。
手首は単独で内旋・外旋できない。日常語で言う「手首を回す」動作は、実は手首の回旋では無く、前腕の回旋である。ためしに右手首を左手で抑えながら、右手の手首を回して見れば分かる。このとき、手首を回そうとすると、一緒に前腕も向きが変わる。
細かく言うと、「手首を回す」動作は尺骨のまわりで手首と橈骨が回転する現象である。
筋の両端のうち、体の中心に近い（近位にある）片端のがわを起始（きし）という。あるいはその筋が収縮したときに、より動きが小さいほうを起始という。
筋の骨への付着部分のうち、体幹側から遠い遠位のほうの端を停止という。起始の反対側。