このページでは立体図形の表面積等の公式についての解説をします。
S = 2(ab + bh + ha)
B = ab
A = a{h}(a + b)
S = 6{a}^2
S = lh
right|200px|thumb|直角三角錐(3直角四面体)
三角錐OABCにおいて，1つの頂点Oに集まる3つの角 \angle AOB ， \angle BOC ，  \angle COA がいずれも直角である三角錐を直角三角錐(3直角四面体)と定義し、OA=a, OB=b, OC=c（ただしabc\neq{0}とする）であるものとする。
\angle AOB ， \angle BOC ，  \angle COA より、この立体の各頂点は、O(0,0,0),A(a,0,0),B(0,b,0),C(0,0,c)とおける。
三角錐OABCの体積をVとすると、V=\frac {abc}{6}
{2}
即ち、S_{\triangle ABC} ^2= S_{\triangle OAB} ^2 + S_{\triangle OBC} ^2 + S_{\triangle OCA} ^2が成立している。これは、三平方の定理を3次元空間に拡張したものと言えド・グアの定理通称「四平方の定理」と言われる。
right|250px|thumb|円環体・トーラス
半径rの円;Cを、円の中心からの距離R（但し、r≦Rとする）の直線を軸として回転させた円環体（トーラス、ドーナツ型）の表面積
体積の公式;V = 2 \pi^2 r^2 Rに関して、半径rについて微分することにより得られる。