プレイヤーは7人ずつの 2チームに分かれ、一つのボールを主に手を使って移動させ、自分のチームのゴールを守りつつ、相手のチームのゴールへ運ぶ。試合時間中にゴールに入れた回数の多い方のチームが勝ちとなる。
手以外でも足以外であれば使っても良い。足がボールに触れた場合は反則となる。各チームの中から一人だけ、ゴールキーパーと呼ばれる人が選出される。ゴールキーパーだけは基本的に自らのチームのゴール前のゴールエリア内に限って足を含む全身を使うことが許され、ゴールにボールを入れられないようにする。ゴールキーパーはゴールエリアを出て、ボールを運ぶこともできるが、その場合は、他のプレイヤー同様に足などを使ってはならない。
前後半30分の計60分。
年齢により変更できる。
時間内に決着がつかなければ次のように取り扱われる。
引き分け : 各国リーグではそのまま引き分けにする場合が多い。
[[トーナメント戦で次のラウンドに進むチームを決める場合に行われる事が多い。
7mスローコンテスト : 延長戦でも勝者が決しない場合に行われる。
7人以下。そのうち1人はゴールキーパーである。
選手交代は自由にできる。レフェリーに申告する必要はなく、インプレー中に何度でも交代することができる。
詳細はハンドボール#コートを参照
センターラインから4.5m先に15cmの線が両側に引かれ、自陣側のそことセンターラインの間で選手の交代をする。
200px|right|thumb|ハンドボールのボール
ボールの大きさや重さはルールで決まっているため、高校生男子、一般男子は3号球、中学生、高校生女子、一般女子は2号球、小学生以下は1号球を使う。大きさ、重さは以下の通りである。
詳細はハンドボール#ルールを参照
警告（イエローカード）：危険な反則や、スポーツマンシップに反する行為と審判が判断した場合に与えられる。
退場：退場に相当するプレー、もしくは警告を2回受けると2分間の退場となる。退場となった選手は2分後に再出場できる。警告がチームで累積3枚を超えると、その選手が初めての警告に相当するプレーであっても退場となる。
失格（レッドカード）：3回目の退場で失格となる。失格処分を受けた選手は当該試合は再出場できなくなる。2分後に失格した選手とは別の選手を復帰させることができる。
フリースロー：プレーヤーによる反則行為があった場合に、ポイント(ポイントがフリースローラインの中であるときは、ポイントに一番近いフリースローライン上)から行われるスロー。相手プレーヤーはフリースローを行う選手から、3m以上離れなければならない。ゴールを直接狙うこともできるが、フリースローを行う選手はポイントに最低でも片足を着けなければならない。フリースローを行うとき味方プレーヤーは9mラインの中からでなければならない。
7mスロー：明らかに得点可能な時に守備側の反則で得点機会を防がれた時、あるいは守備側がライン内防御を行った時に攻撃側に与えられる。ゴールから7mのところに書いてあるラインより後方1mまでの範囲で、ラインを踏まずに行われるスロー。7mスローを行う選手は、7mラインを踏まず、リリースするまで軸足の接地点をずらしたり、離してはならない。7mスローを行う線はゴールから7mのところに引いてあるので、7mラインともいう。守備側はフリースローラインから出て、7mスローを行う選手から3m以上離れなければならない。キーパーはシュートコースを減らすため前に出がちになるため、ループシュートも有効である。
詳細はハンドボール#技術を参照
大きく分けて次の4つのポジションがある。詳細はハンドボール#ポジションを参照
ゴールキーパー : ゴールを守る選手。ゴールエリア内に限るが、唯一足でボールを扱うことができる。
バックプレーヤー : ゴールを狙う選手。また、ゴールキーパーとともにゴールを守る。左右のバックは45度とも呼ばれる。
サイドプレーヤー（ウィングプレイヤー） : バックプレーヤーのサポート。
ポストプレーヤー（ピヴォットプレーヤー） : 攻撃のサポートをしたり、シュートを放ったりする。
詳細はハンドボール/戦術を参照