大悲咒（梵語：महा करुणा धारनी，羅馬化：Mahā Karuṇā Dhāranī），全名千手千眼觀世音菩薩廣大圓滿無礙大悲心陀羅尼經大悲神咒，又稱大悲心陀羅尼（Mahā Karuṇā-citta Dhāranī）、千手千眼觀音大悲咒（Sahasrabhuja Sahasranetra Avalokiteśvara Mahā Karuṇā Dhāranī）、千手千眼無礙大悲心陀羅尼、無礙大悲陀羅尼、廣大圓滿陀羅尼、滿願陀羅尼、隨心自在陀羅尼、救苦陀羅尼、延壽陀羅尼、滅惡趣陀羅尼、破惡業障陀羅尼、速超十地陀羅尼，有時也稱青頸觀音大悲咒（梵語：नीलकण्ठ धारनी，羅馬化：Nīlakaṇṭha Dhāraṇī，義爲「青頸陀羅尼」，是指青頸觀音的咒語），而朝鮮半島則習慣稱之為神妙章句大陀羅尼（韓語：신묘장구대다라니）；是大乘佛教《千手千眼觀世音菩薩大悲心陀羅尼經》（《大悲心陀羅尼經》）中的咒文，漢傳共有八十四句，為梵語構成的咒文章句。  在明朝《嘉興藏》《諸經日誦集要》中被收錄，作為寺院僧眾常見的早課與晚課誦唸咒文之一，經過雲棲株宏與蕅益智旭編輯推廣後，隨後也被收錄到《禪