Het basisidee van verwantschapsselectie is dat, als een dier compassie voelt voor een familielid, en die compassie het dier ertoe brengt om het familielid te helpen, dan uiteindelijk de compassie die genen bevordert die aan de grondslag liggen van de compassie zelf.
Ideea de baza a selectiei aproapelui e aceea ca daca un animal simte compasiune pentru o ruda apropiata si aceasta compasiune determina animalul sa-si ajute ruda, atunci, compasiunea va sfarsi prin a ajuta genele în perpetuarea compasiunii.