Daarna, middenin de stap, levert het bionische ledemaat een hoog koppel en vermogen om de persoon in de looppas te tillen, net als spieren in de kuitregio.
Apoi, în poziţia medie, membrul bionic produce o forţă mare de răsicire ce ridică persoana ca în mersul natural, comparabil cu modul în care lucrează muşchii gambei.