Hij zoekt uit wat zijn positie is op basis van de kenmerken en schat dan zijn positie in, 100 keer per seconde, waarbij we de controle-algoritmes kunnen gebruiken die ik eerder heb beschreven.
Calculează unde se află în funcție de repere şi apoi îşi estimează poziţia de 100 de ori pe secundă permiţându-ne să folosim algoritmii de control pe care i-am descris mai devreme.