Eerst gebruiken we een techniek genaamd 'dynamic time warping' uit de spraakherkenning. Dit laat ons toe om alle voorbeelden te alignement, en dan passen we 'Kalmanfiltering' toe een techniek uit de controletheorie, die ons toelaat om al het ruis statistisch te analyseren en het onderliggende gewenste traject af te leiden.
Inițial folosim o tehnică numită dynamic time warping prin recunoașterea vocală, asta permițându-ne să aliniem temporar toate exemplele, și apoi aplicăm filtrul Kalman, o tehnică din teoria controlului, care ne permite să analizăm statistic tot zgomotul și să extragem traiectoria dorită care le conectează.