Conventionele wijsheid zegt je dat je ten minste vier vaste motor-propellerparen nodig hebt om te vliegen, omdat er vier graden van vrijheid gecontroleerd moeten worden: rollen, stampen, gieren en versnelling.
Se spune că pentru a zbura e nevoie de cel puțin patru motoare fixe cu perechi de elice, pentru că ai de comandat patru grade de libertate: ruliu, tangaj, girație și accelerație.