De processen aan boord krijgen feedback van versnellingsmeters en gyroscopen aan boord. Ze berekenen zoals gezegd 600 keer per seconde de bevelen om deze robot te stabiliseren.
Aici procesele de la bord primesc feedback de la dispozitivele de măsurarea acceleraţiei şi de la giroscoapele de la bord şi calculează, cum am mai spus, 600 de comenzi pe secundă pentru a stabiliza robotul.