Zeer eenvoudige versie - - Dan Koditschek plaatste enkele stalen nagels op de robot - en hier is RHex, die nu over die stalen rails loopt. Geen probleem!
Dan Koditschek a pus nişte cuie de oţel -- o versiune foarte simplă -- pe robot -- şi aici e RHex, acum, trecând peste acel oţel -- acele şine. Nici o problemă!