En hoewel ze enorm verschillen in schaal, volwassenheid en doel, bleek, toen we ons erin verdiepte, dat ze feitelijk konden worden onderverdeeld in drie aparte systemen.
Deși sunt enorm de diferite în maturitatea scării și a scopului când am intrat în profunzime în ele, am înțeles că ele de fapt pot fi organizate în trei sisteme clare.