Het verbazende is dat dit wordt gecontroleerd door een echt klein aantal neuronen, ongeveer twee dozijn neuronen. Die kunnen een grote verscheidenheid van bewegingen produceren Dat komt omdat dit uiterst kleine ganglion overspoeld wordt door veel verschillende neuronmodulators.
Uimitor e faptul că toată activitatea e controlată de un set infim de neuroni - cam doisprezece - care pot desfăşura o mare varietate de activităţi motorii şi asta deoarece acest mic ganglion al crabului e inundat de un număr foarte mare de neuromodulatori.