Een processor in de robot bekijkt welke bewegingen moeten worden uitgevoerd en combineert deze bewegingen. Hij vist uit welke bevelen naar de motoren moeten gaan, en dat 600 keer per seconde.
Un procesor la bord se uită în la ce mişcare trebuie executată şi combină aceste mişcări şi calculează ce comenzi trebuie să trimită motoarelor de 600 de ori pe secundă.