Dus we nemen die menselijke demonstraties, met hun ruis en imperfecties, Dus we nemen die menselijke demonstraties, met hun ruis en imperfecties, en we leiden daaruit een ideaal traject af voor die taak en een controlesequentie voor de robot.
Luăm aceste demonstrații umane, toate sunt imperfecte, și extragem din ele o traiectorie dedusă de sarcini și secvență de control pentru robot.