Maar aan de basis van de vleugel zit een verzameling van uiterst kleine controlespieren die helemaal niet krachtig zijn, maar wel zeer snel, en in staat om het scharnier van de vleugel opnieuw te configureren op basis van slag-na-slag. Dit stelt de vlieg in staat haar vleugel te veranderen en de wijzigingen in aërodynamische krachten te genereren die zijn vluchttraject veranderen.
La baza aripii, însă, se află un set de muşchi mici de control, care nu sunt foarte puternici, dar sunt foarte rapizi, fiind capabili să reconfigureze baza aripii, prin fiecare mişcare, dându-i insectei capacitatea de a-şi adapta aripa şi de a modifica forţa aerodinamică ceea ce îi schimbă traiectoria de zbor.