Als je de dieren ziet lopen, dan lijken ze zich op deze manier te stabiliseren met behulp van verende poten. Dat wil zeggen, de poten kunnen zelf berekeningen uitvoeren, de controle-algoritmen zitten in zekere zin in de vorm van het dier zelf ingebed.
Animalele, când le priveşti în alergare, par să se auto-stabilizeze în acest fel, folosind practic picioare cu arcuri. Asta înseamnă că picioarele pot face calcule pe cont propriu, algoritmii de control sunt cumva integraţi în însăşi forma animalului.