Dit worden motorische bevelsneuronen genoemd, sinds lang gekend. Maar wat Rizzolatti ontdekte, was dat een deel van van deze neuronen, misschien rond de 20 percent ervan, ook zullen vuren als ik naar iemand anders kijk die dezelfde handeling uitvoert.
Acesti neuroni sunt numiti neuroni de comanda motorie si sunt cunoscuti de foarte multa vreme, Dar Rizzalotti a descoperit ca un subset din acesti neuroni, cam 20 la suta din ei, se vor activa si cand ma uit la altcineva care executa aceeasi actiune.