En van de dingen die hij zag tijdens die epische reis leidde hij uiteindelijk zijn prachtige boek af, De oorsprong der soorten, dat 150 jaar geleden is uitgegeven.
Observațiile pe care le-a făcut în timpul acelei călătorii epice au fost incluse mai târziu în minunata sa carte ''Originea Speciilor'', publicată acum 150 de ani.