We hebben een robot die omgeven is door buren -- laten we robot I en robot J in de gaten houden. We willen dat de robots de afstand van elkaar in de gaten houden terwijl ze in formatie vliegen.
Atunci când avem un robot care-i înconjurat de vecini -- priviţi la robotul I şi robotul J -- ce vrem să facă roboţii e să monitorizeze spaţiile dintre ei în timp ce zboară în formaţie.