En dan kreeg Robert Stirling dat ingenieuze idee dat erin bestond dat hij zich realiseerde dat hij nu wel geen metaal meer verhitte maar dat hij nog altijd de lucht telkens opnieuw moest verhitten.
Apoi, Robert Stirling a venit cu această idee ingenioasă, care a fost, ei bine, nu încălzesc metalul acum cu acest tip de motor , dar tot incălzesc tot aerul.