E una volta che l'ha trovato in tempo reale calcola la distribuzione della forza. Quanta forza deve esercitare sulla superficie così da non inclinarsi e non scivolare.
Als hij dat heeft uitgevist, berekent hij in realtime de krachtverdeling en hoeveel kracht hij op het oppervlak moet uitoefenen om niet om te vallen of uit te glijden.