Dopodiché prendiamo le dimostrazioni umane, tutte rumorose e imperfette, e ne estraiamo una traiettoria dedotta del compito e la sequenza di controllo del robot.
Dus we nemen die menselijke demonstraties, met hun ruis en imperfecties, Dus we nemen die menselijke demonstraties, met hun ruis en imperfecties, en we leiden daaruit een ideaal traject af voor die taak en een controlesequentie voor de robot.