In primis, usiamo una tecnica chiamata curvatura spazio-temporale dinamica proveniente dal riconoscimento vocale, così da allineare provvisoriamente tutti gli esempi, dopodiché applichiamo il filtro di Kalman, una tecnica che proviene dalla teoria dei controlli, che ci permette di analizzare statisticamente tutto il rumore ed estrarne la traiettoria desiderata che ne è alla base.
Eerst gebruiken we een techniek genaamd 'dynamic time warping' uit de spraakherkenning. Dit laat ons toe om alle voorbeelden te alignement, en dan passen we 'Kalmanfiltering' toe een techniek uit de controletheorie, die ons toelaat om al het ruis statistisch te analyseren en het onderliggende gewenste traject af te leiden.