e possono essere modellati da un sistema fatto da una molla e un peso, che noi chiamiamo sistema molla-massa poiché siamo biomeccanici, anche se in effetti non è altro che un trampolo a molla.
Ze kunnen worden gemodelleerd door een veer-massa-systeem dat we zo noemen omdat we nu eenmaal biomechanici zijn, maar eigenlijk is het een pogostick.