L'idea di base della selezione parentale è che, se un animale prova compassione per un parente stretto, e questa compassione porta l'animale ad aiutare il parente, alla fine, la compassione non fa altro che aiutare i geni che sono alla base compassione stessa.
Het basisidee van verwantschapsselectie is dat, als een dier compassie voelt voor een familielid, en die compassie het dier ertoe brengt om het familielid te helpen, dan uiteindelijk de compassie die genen bevordert die aan de grondslag liggen van de compassie zelf.