Quando uno osserva gli animali correre sembra che questi si stabilizzino da soli in questo modo, usando principalmente zampe a molla. Proprio così, le zampe sono in grado di fare calcoli da sole. E' come se gli algoritmi di controllo fossero integrati nella forma stessa dell'animale.
Als je de dieren ziet lopen, dan lijken ze zich op deze manier te stabiliseren met behulp van verende poten. Dat wil zeggen, de poten kunnen zelf berekeningen uitvoeren, de controle-algoritmen zitten in zekere zin in de vorm van het dier zelf ingebed.