Inizialmente ho sviluppato questa tecnica lavorando da un piccolo sommergibile monoposto chiamato Deep Rover e poi l'ho adattata per usarla sul Johnson Sea-Link, che vedete qui.
Ik ontwikkelde deze techniek met een kleine éénpersoons duikboot genaamd Deep Rover, en heb haar toen aangepast voor de Johnson Sea-Link, die je hier ziet.