Quindi arriviamo alla strepitosa idea di Robert Stirling ossia: anche se non è più necessario scaldare il metallo con questo motore, devo comunque riscaldare l'aria di continuo.
En dan kreeg Robert Stirling dat ingenieuze idee dat erin bestond dat hij zich realiseerde dat hij nu wel geen metaal meer verhitte maar dat hij nog altijd de lucht telkens opnieuw moest verhitten.