Poi, a pieno appoggio, l'arto bionico produce forze e momenti elevati per sollevare la persona e consentire il passo, paragonabili a come funzionano i muscoli nella zona del polpaccio.
Daarna, middenin de stap, levert het bionische ledemaat een hoog koppel en vermogen om de persoon in de looppas te tillen, net als spieren in de kuitregio.