Just changing the global drive, as if you are pressing the gas pedal of descending modulation to your spinal cord, makes a complete switch between two very different gaits.
그저 전체적인 구동을 바꿈으로써, 그러니까 마치 가속 페달을 밟듯 척수로 내려가는 명령을 바꾸기만 하면 서로 굉장히 다른 두 가지 움직임을 오갈 수 있다는 뜻입니다.