So the robot then figures out what the features are, it builds the map, it figures out where it is with respect to the features, and then estimates its position 100 times a second, allowing us to use the control algorithms that I described to you earlier.
그 로봇은 무슨 구조물들이 있는지를 알아냅니다. 그리고 지도를 만듭니다. 로봇은 구조물들을 비교하여 어디에 위치하는지를 계산하고 초당 100번정도 로봇의 위치를 측정합니다. 처음에 제가 설명드린 제어 알고리즘을 사용 할 수 있게 한 것이죠.