Suppose we want this quad here to perform a triple flip This maneuver is going to happen so quickly that we can't use position feedback to correct the motion during execution.
예를 들어 이 쿼드가 세 번 연속으로 뒤집기를 한 다음 처음의 위치로 정확하게 되돌아가게 하고 싶다고 해보죠.