Once we have a model of the combined quad-pole system, we can use control theory to create algorithms for controlling it.
막대에 대한 수학 모델을 쿼드에 입력한 겁니다. 쿼드와 막대가 결합된 모델이 만들어지면 제어 이론을 통해 그것을 제어할 알고리즘을 만들 수 있죠.