So again, the robots monitor this error and calculate the control commands 100 times a second, which then translates into motor commands, 600 times a second.
계산합니다. 그리고 나서 초당 600번의 모터 명령어로 바꿉니다. 그래서 이방법은 비중앙식 방법으로 이루어집니다.