They're tuned such that they easily collapse in one direction to pull the leg out from debris, but they're stiff in the other direction so they capture disparities in the surface.
한 쪽 방향으로는 쉽게 접힙니다. 잔해에서 발을 빼기 위해서죠. 하지만 반대 방향으로는 뻣뻣해서, 지면의 요철을 잡게 됩니다.