Now we take those human demonstrations -- they're all noisy and imperfect -- and we extract from them an inferred task trajectory and control sequence for the robot.
제어 이론의 기술인 칼만필터를 적용하여 통계적으로 모든 잡음을 분석한 뒤 그 안에서 원하는 궤적을 추출해냈습니다.