Now, what's interesting is that this quite dynamic gait is obtained purely in open loop, meaning no sensors, no complex feedback loops.
여기서 흥미로운 점은, 이 로봇의 꽤 역동적인 보행이 개회로를 통해 제어된다는 사실입니다. 센서 없이, 복잡한 피드백 회로 없이 제어가 이루어진다는 뜻입니다.