In this case, you have nice periodic activation of the limbs which are very nicely coordinated with this standing wave undulation of the body, and that's exactly the gait that you are seeing here on Pleurobot.
이 경우 도롱뇽의 다리는 아주 주기적으로 운동하는데 이 운동이 매우 잘 조정되고 있으며, 몸은 정상파 형태의 파동을 그리는 것을 알 수 있습니다. 플로로봇에 구현된 보행과 같죠.