And we know where these neural oscillators are but what we did was to make a mathematical model to see how they should be coupled to allow this transition between the two very different gaits.
이러한 신경 진동자가 있다는 것은 이미 알려져있지만 저희가 한 일은 수학적 모델을 만들어서 이들이 어떻게 결합되어야 두 가지 매우 다른 움직임이 서로 전환될 수 있는지를 알아내는 것이었습니다.