Our robot is much bigger than a small animal, so we had to do what's called dynamic scaling of the frequencies to make sure we had the same interaction physics.
작은 동물에 비해서 저희 로봇이 꽤 크기 때문에 동적 주파수 조정이라는 과정을 통하여 상호 작용의 물리적 특성이 동일하도록 했습니다.